|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 34个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种小回转直径舵轮-CN202021680916.3有效
-
刘君岩;李广云
-
天津阿备默机器人科技有限公司
-
2020-08-13
-
2021-03-12
-
B60K1/00
- 本实用新型涉及一种小回转直径舵轮，包括安装板、转向驱动组件及行走轮组件，所述的行走轮组件由固定架、驱动电机、固定套、轴承、限位环、驱动端盖及行走轮构成，所述的固定架安装在转向驱动组件的旋转盘下，在固定架上穿装有驱动电机，在驱动电机的外壁上套装有固定套，在固定套的外部套装有轴承，在轴承的外部套装有行走轮，该行走轮的一端通过螺钉连接在限位环上，该限位环套装在固定套的外部，行走轮的另一端通过螺钉连接在驱动端盖上，该驱动端盖套装在驱动电机的前端部固定套的外部上，并与驱动电机的输出轴驱动连接。本实用新型结构设计科学合理，具有回转直径小、通用性强、易于实现的优点。
- 一种回转直径舵轮
- [实用新型]一种移动机械人的传动机构-CN202020046313.1有效
-
李泊希;刘丙江
-
天津阿备默机器人科技有限公司
-
2020-01-10
-
2020-12-25
-
B62D61/10
- 本实用新型涉及一种移动机械人的传动机构，包括固定底盘、电机及驱动轮、从动轮，在固定底盘上固装电机，固定底盘下安装有驱动轮，电机通过齿带驱动驱动轮转动，从动轮从动，其特征在于：所述固定底盘下的车轮为对称的两组，其中一组为平面车轮组，该平面车轮组的前端串行连接驱动轮，后端串行连接从动轮，在每一平面车轮组外均倾斜设置有一侧轮组，所述侧轮组的车轮对应平面车轮组设置。本实用新型设置由两组对称的平面车轮组，及两组倾斜向外的侧轮组，前后左右及下底与接触地面的面积大，摩擦力也增大，使得本机械人能够在平面、倾斜面上自由运行，避免翻滚，运行顺畅合理。
- 一种移动机械人传动机构
- [实用新型]一种消防车用消防梯升降装置-CN201921830702.7有效
-
李广云;刘君岩
-
天津阿备默机器人科技有限公司
-
2019-10-29
-
2020-09-18
-
E06C5/20
- 本实用新型涉及升降设备装置领域，尤其是一种消防车用消防梯升降装置,包括一消防车，该消防车包括一长体车厢，在所述长体车厢的前后端各安装有一传送机构，每个传送机构内均包括一链条，链条呈“倒L型”延伸，一端位于长体车厢顶部上方，另一端由长体车厢的一侧伸出沿外壁向下延伸，两根链条对称设置，其外侧共同啮合有一基座，在链条的移动过程中可带动基座同步移动，所述基座内搭载有消防梯；每个所述的传送机构均包括主动齿轮、转角齿轮和从动齿轮，所述的主动齿轮安装在车厢顶部，沿其横向延伸方向位于长体车厢上方的旁侧位置安装有转角齿轮，所述转角齿轮下方安装有从动齿轮，该主动齿轮、转角齿轮和从动齿轮的外侧共同啮合安装链条。
- 一种消防车消防梯升降装置
|
