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[实用新型]数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱-CN201821805504.0有效
发明人：沈凤美;宋国栋;王威;杨洋;杜鸿起;柴宝连 -专利权人： 天津第一机床总厂
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23F5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱，属于锥齿轮加工机床技术领域，包括工件主轴、空心轴、工件箱箱体、力矩电机、工件夹紧油缸，工件主轴的轴位于竖直方向，空心轴和工件主轴为同轴关系，工件主轴和空心轴固定连接；空心轴通过转台轴承、双列圆柱滚子轴承、法兰盘C、法兰盘B固定在工件箱箱体上，力矩电机的定子固定在工件箱箱体的下端，力矩电机的电机转子紧固在空心轴的下端；过渡盘固定在空心轴的下端；所述工件夹紧油缸的缸体固装过渡盘的下端，还包括水平方向设置的直线导轨，直线导轨上安装有导轨滑块，所述工件箱箱体与所述直线导轨滑块固定连接。本实用新型具有结构简单合理、加工准确、精度及效率高、运转平稳的特点。
空心轴工件主轴工件箱下端力矩电机螺旋锥齿轮铣齿工件夹紧油缸本实用新型直线导轨法兰盘过渡盘数控双列圆柱滚子轴承锥齿轮加工机床水平方向设置直线导轨滑块导轨滑块电机转子同轴关系转台轴承缸体固装紧固竖直运转加工

[发明专利]数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱-CN201811300774.0在审
发明人：沈凤美;宋国栋;王威;杨洋;杜鸿起;柴宝连 -专利权人： 天津第一机床总厂
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B23F5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱，属于锥齿轮加工机床技术领域，包括工件主轴、空心轴、工件箱箱体、力矩电机、工件夹紧油缸，工件主轴的轴位于竖直方向，空心轴和工件主轴为同轴关系，工件主轴和空心轴固定连接；空心轴通过转台轴承、双列圆柱滚子轴承、法兰盘C、法兰盘B固定在工件箱箱体上，力矩电机的定子固定在工件箱箱体的下端，所述力矩电机的电机转子紧固在空心轴的下端；过渡盘固定在空心轴的下端；所述工件夹紧油缸的缸体固装过渡盘的下端，还包括水平方向设置的直线导轨，在所述直线导轨上安装有导轨滑块，所述工件箱箱体与所述直线导轨滑块固定连接。本发明具有结构简单合理、加工准确、精度及效率高、运转平稳的特点。
空心轴工件主轴工件箱下端力矩电机螺旋锥齿轮铣齿工件夹紧油缸直线导轨法兰盘过渡盘数控双列圆柱滚子轴承锥齿轮加工机床水平方向设置直线导轨滑块导轨滑块电机转子同轴关系转台轴承缸体固装紧固竖直运转加工

[发明专利]小模数直齿锥齿轮数控刨齿机让刀及调整装置-CN201610485833.0有效
发明人：刘家兰;陈义召;赵巍;蔡艳军;吴文仲;刘洪汉 -专利权人： 天津第一机床总厂
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小模数直齿锥齿轮数控刨齿机让刀及调整装置，特征在于包括对称安装在摇台鼓轮上的刀架座，刀架座上做往复运动的滑枕，滑枕上装有刀具座支架和刀具座，刀架座上固定有对称设置的夹板，在两个夹板之间设有刹车带，刹车带夹持有让刀拉杆，让刀拉杆一端上装有滚轮、销轴和让刀拉杆导向块，让刀拉杆连接让刀连杆，让刀连杆另一端安装在刀具座上，刀具座的轴与刀具座支架和让刀连杆的孔装配，在刀具座上装有刨齿刀具；刀具座支架上还设有调整机构。优点是可获得较大的让刀量、大进刀量，保证让刀运动的准确、可靠和稳定，提高小模数直齿锥齿轮加工效率和加工精度；让刀运动调整简单，操作方便，满足高精度小模数直齿锥齿轮的加工要求。
小模数直齿锥齿轮数控刨齿机让刀调整装置

[发明专利]数控小模数直齿锥齿轮刨齿机-CN201610477929.2有效
发明人：赵巍;刘家兰;陈义召;吴文仲;刘洪汉;李艳慧;邓琼 -专利权人： 天津第一机床总厂
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B23F5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控小模数直齿锥齿轮刨齿机，包括床身、摇台总成、工件箱总成、液压系统和数控系统，床身上装有摇台总成和工件箱总成，床身两侧设有液压系统，摇台总成包括摇台支架、刀架传动机构、摇台鼓轮、刀架装置、行程调整机构、刨齿刀具运动主轴伺服电机、摇台回转伺服电机和与摇台回转伺服电机连接的摇台回转蜗轮蜗杆机构，特征在于刀架装置包括刀架座、滑枕、刀具座支架、刀具座、让刀运动调整装置、齿角调整机构、刨齿刀具、刀高调整机构和压力角调整机构。优点是结构布局紧凑，调整操作简单、方便，具有较大让刀量，调整范围大、让刀运动准确、避免出现自锁现象，提高齿轮加工精度，满足了高精度小模数直齿锥齿轮的加工要求。
数控小模数直齿锥齿轮刨齿机

[发明专利]数控机床伺服轴双限位回零装置-CN201610506913.X有效
发明人：马建华;刘家兰;韩广华;刘金凯 -专利权人： 天津第一机床总厂
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床伺服轴双限位回零装置，包括安装于伺服轴最后一个传动轮上的第一机床撞块和第一无接触点接近开关；安装于小传动比齿轮上的第二机床撞块和第二无接触点接近开关；小传动比齿轮的传动比大于最小传动比齿轮，且下于最大传动比齿轮；用于控制数控机床动作的伺服电机；以及可编程控制器；可编程控制器的I/O端子分别与第一无触点接近开关、第二无触点接近开关、伺服电机的控制端子电连接。本专利通过监测装在大齿轮上第一无触点接近开关产生正脉冲信号，使装在传动比较小齿轮上的第二无触点接近开关所产生的正脉冲信号起到寻找参考点零脉冲的作用。使机床伺服轴每次回零的位置更加精确、更加稳定。
数控机床伺服限位装置

[发明专利]基于手轮脉冲发生器的数控弧齿锥齿轮铣齿机动力系统-CN201410603477.9有效
发明人：刘家兰;杜鸿起;刘金凯;马建华;陈义召 -专利权人： 天津第一机床总厂
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手轮脉冲发生器的数控弧齿锥齿轮铣齿机动力系统，包括电机、动力部件、可编程控制器；以及手轮脉冲发生器；刀头部件包括刀盘主轴、以及安装于刀盘主轴上的刀具；其中动力部件包括由A齿轮和A’齿轮啮合而成的A齿轮组、由B齿轮和B’齿轮啮合而成的B齿轮组、由C齿轮和C’齿轮啮合而成的C齿轮组、由D齿轮和D’齿轮啮合而成的D齿轮组；A齿轮与电机的输出轴相连接，A’齿轮通过传动轴与B齿轮连接，B’齿轮通过传动轴与C齿轮连接，C’齿轮通过传动轴与D齿轮连接；D’齿轮与刀盘主轴连接。通过采用上述技术方案，本发明具有操作简单方便、加工效率高和加工精度好的特点。
基于手轮脉冲发生器数控弧齿锥齿轮机动力系统

[发明专利]数控双刀盘直齿锥齿轮铣齿机-CN201510536334.5有效
发明人：陈义召;刘家兰;吴文仲;邓琼 -专利权人： 天津第一机床总厂
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B23F5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控双刀盘直齿锥齿轮铣齿机，包括床身总成、主驱动箱总成，摇台总成，刀具箱总成、工件箱总成和床鞍回转板总成等，特征在于刀具箱总成包括安装在摇台总成鼓轮上的上刀架座组件和下刀架座组件、上刀具箱组件、下刀具箱组件、上下刀架座角度调整机构、上刀具箱横向移动调整装置和下刀具箱横向移动调整装置，工件箱总成内设有用于消除分度动作中窜动间隙的弹簧阻尼装置。优点是可增强齿轮机床的整体刚性、充分简化机床结构、各运动轴传动链和调整计算程序，降低制造成本，大幅度提高齿轮切削加工精度；不仅可实现大批量齿轮的加工，而且还可适用于单件或多品种小批量齿轮加工的要求。
数控双刀盘直齿锥齿轮铣齿机

[发明专利]大型曲件上刀架体零件的加工方法-CN201510639272.0有效
发明人：刘振玲;刘家兰;张桂萍;李艳慧 -专利权人： 天津第一机床总厂
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型曲件上刀架体零件的加工方法，特征是包括S1、粗加工上刀架体零件的燕尾槽、各端面、各轴承孔和多个传动轴孔，S2、时效处理，S3、半精加工及部分精加工上刀架体零件的燕尾槽、各端面、各轴承孔和多个传动轴孔，S4、精加工上刀架体零件的各端面、各轴承孔和多个传动轴孔。优点是可减少上刀架体零件的装夹次数，避免了由于加工基准面不统一导致累计误差值增大，保证了上刀架体零件的加工精度和质量，从而使整个机床的加工精度要求得以保证。本发明可为上刀架体零件在切削机床上加工提供便利的条件和先进的工艺手段，降低齿轮机床的加工成本、提高生产效率。
大型曲件上刀架零件加工方法

[发明专利]大型从动箱体组装件的加工方法-CN201510639271.6有效
发明人：刘振玲;刘家兰;张桂萍;闫立国 -专利权人： 天津第一机床总厂
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型从动箱体组装件的加工方法，从动箱体组装件包括从动箱和过渡套，特征在于从动箱体组装件加工方法包括如下步骤S1、分别对从动箱和过渡套进行粗加工；S2、对从动箱进行时效处理；S3、从动箱时效处理后，分别对从动箱和过渡套进行半精加工及部分精加工；S4、将从动箱和过渡套进行组装，然后对组装件进行精加工；S5、组装件不拆开，加工掉工艺台。优点是利用现有设备的优势，不仅可确保从动箱体组装件的加工精度和质量，提高齿轮机床精度，而且还可提高机床的利用率，降低加工成本；因此，本发明可为大型从动箱体组装件在切削机床上加工提供便利的条件和先进的工艺手段。
大型从动箱体组装加工方法

[发明专利]大型齿轮机床工作台的加工方法-CN201510352733.6有效
发明人：刘振玲;刘家兰;张桂萍 -专利权人： 天津第一机床总厂
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型齿轮机床工作台的加工方法，特征在于工作台的加工方法包括以下步骤S1、粗加工步骤包括首先通过立式车床粗加工工作台的第一中心孔、第二中心孔、第三中心孔、工艺孔、顶面及底面；S2、时效处理、半精加工和部分精加工步骤包括将工作台时效处理后，通过立式车床半精加工、精加工工作台的底面、第三中心孔、工艺孔及第一中心孔、第二中心孔、顶面、上端面至最终尺寸；S3、精加工步骤包括采用立式车床和专用夹具，精车工作台的内圆弧、外圆弧、左端面和右端面至最终尺寸。优点是通过采用本发明加工方法可保证工作台各中心孔、轴承孔、内圆弧、外圆弧及各端面的加工精度和质量，进而提高了整个齿轮机床的精度。
大型齿轮机床工作台加工方法

[发明专利]大型齿轮机床刀架座零件的加工方法-CN201510351420.9有效
发明人：刘振玲;刘家兰;张桂萍;陈义召 -专利权人： 天津第一机床总厂
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型齿轮机床刀架座零件的加工方法，特征在于刀架座零件的加工方法包括以下步骤S1、刀架座零件的粗加工，S2、刀架座零件进行时效处理，时效处理后的半精加工及部分精加工，S3、刀架座零件的精加工，S4、对刀架座零件的燕尾槽斜面进行刮研；优点是利用现有设备，借助刀架座零件的工艺台及夹具，对刀架座零件各轴承孔、各蜗杆孔进行加工，不仅可减少刀架座零件的装夹次数，还可避免由于加工基准面不统一导致累计误差值增加，同时也保证了刀架座零件的加工精度和质量，提高了生产效率；而且在降低成本、节约资金的前提下，本发明可为刀架座零件在切削机床上加工提供便利的条件和先进的工艺手段。
大型齿轮机床刀架零件加工方法

[实用新型]数控机床伺服轴单限位回零装置-CN201620680511.7有效
发明人：马建华;刘家兰;韩广华;刘金凯 -专利权人： 天津第一机床总厂
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床伺服轴单限位回零装置，回零包括直线轴就近回零和旋转轴就近回零；数控机床的传动比大于14096；包括机床撞块；用于检测机床撞块位置的无触点接近开关；用于控制数控机床动作的伺服电机；以及可编程控制器；可编程控制器的I/O端子分别与无触点接近开关、伺服电机的控制端子、机床撞块的驱动装置电连接。本专利通过监测轴的运动方向和机床撞块经过无触点接近开关时，无触点接近开关产生的正脉冲，随时监测撞块在无触点接近开关两侧的位置。在数控机床断电的一瞬间根据监测的位置进行断电保持。在数控机床下一次通电回零时，断电保持的数据作为数控机床伺服轴回零时的参考位置。
数控机床伺服限位装置

[实用新型]数控机床伺服轴双限位回零装置-CN201620680891.4有效
发明人：马建华;刘家兰;韩广华;刘金凯 -专利权人： 天津第一机床总厂
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床伺服轴双限位回零装置，包括安装于伺服轴最后一个传动轮上的第一机床撞块和第一无接触点接近开关；安装于小传动比齿轮上的第二机床撞块和第二无接触点接近开关；小传动比齿轮的传动比大于最小传动比齿轮，且下于最大传动比齿轮；用于控制数控机床动作的伺服电机；以及可编程控制器；可编程控制器的I/O端子分别与第一无触点接近开关、第二无触点接近开关、伺服电机的控制端子电连接。本专利通过监测装在大齿轮上第一无触点接近开关产生正脉冲信号，使装在传动比较小齿轮上的第二无触点接近开关所产生的正脉冲信号起到寻找参考点零脉冲的作用。使机床伺服轴每次回零的位置更加精确、更加稳定。
数控机床伺服限位装置

[实用新型]数控小模数直齿锥齿轮刨齿机-CN201620656463.8有效
发明人：赵巍;刘家兰;陈义召;吴文仲;刘洪汉;李艳慧;邓琼 -专利权人： 天津第一机床总厂
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23F5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控小模数直齿锥齿轮刨齿机，包括床身、摇台总成、工件箱总成、液压系统和数控系统，床身上装有摇台总成和工件箱总成，床身两侧设有液压系统，摇台总成包括摇台支架、刀架传动机构、摇台鼓轮、刀架装置、行程调整机构、刨齿刀具运动主轴伺服电机、摇台回转伺服电机和与摇台回转伺服电机连接的摇台回转蜗轮蜗杆机构，特征在于刀架装置包括刀架座、滑枕、刀具座支架、刀具座、让刀运动调整装置、齿角调整机构、刨齿刀具、刀高调整机构和压力角调整机构。优点是结构布局紧凑，调整操作简单、方便，具有较大让刀量，调整范围大、让刀运动准确、避免出现自锁现象，提高齿轮加工精度，满足了高精度小模数直齿锥齿轮的加工要求。
数控小模数直齿锥齿轮刨齿机

[实用新型]小模数直齿锥齿轮数控刨齿机让刀及调整装置-CN201620656462.3有效
发明人：刘家兰;陈义召;赵巍;蔡艳军;吴文仲;刘洪汉 -专利权人： 天津第一机床总厂
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小模数直齿锥齿轮数控刨齿机让刀及调整装置，特征在于包括对称安装在摇台鼓轮上的刀架座，刀架座上做往复运动的滑枕，滑枕上装有刀具座支架和刀具座，刀架座上固定有对称设置的夹板，在两个夹板之间设有刹车带，刹车带夹持有让刀拉杆，让刀拉杆一端上装有滚轮、销轴和让刀拉杆导向块，让刀拉杆连接让刀连杆，让刀连杆另一端安装在刀具座上，刀具座的轴与刀具座支架和让刀连杆的孔装配，在刀具座上装有刨齿刀具；刀具座支架上还设有调整机构。优点是可获得较大的让刀量、大进刀量，保证让刀运动的准确、可靠和稳定，提高小模数直齿锥齿轮加工效率和加工精度；让刀运动调整简单，操作方便，满足高精度小模数直齿锥齿轮的加工要求。
小模数直齿锥齿轮数控刨齿机让刀调整装置

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