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[实用新型]一种手语手势识别采集装置-CN202223191133.0有效
发明人：张扬;邢娟;马海涛 -专利权人： 天津海之星水下机器人有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手语手势识别采集装置，包括壳体，所述壳体外侧设有动作识别摄像头，所述壳体内部设有主控芯片、蓄电池模块、存储模块、语音转化模块和蓝牙模块，所述壳体侧面设有蓝牙耳机，所述蓝牙耳机与蓝牙模块通信连接，本实用新型为便携式的手语手势采集设备，通过挂绳挂在胸前，通过固定夹固定在衣领或前胸口袋上，动作识别识别摄像头对准失语者，采集失语者的手语手势，经主控芯片和语音转化模块将采集到的信息转换为语音文本，通过蓝牙模块传输给蓝牙耳机，佩戴者可以直接获取失语者的手语手势所代表的意思，而且是通过语音的形式，佩戴者与失语者交流时可以全程目视对方，减少交流障碍。
一种手语手势识别采集装置

[发明专利]一种水下勘测机器人推进装置-CN201910166818.3有效
发明人：张扬;桑恩方;苏军 -专利权人： 天津海之星水下机器人有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：种水下勘测机器人推进装置，包括主体，主体内壁的一侧开设半圆形的透槽，透槽内壁的顶面和底面分别开设半圆形的第一环形槽，第一环形槽内壁的内侧开设半圆形的第二环形槽，第一环形槽的竖向中心线与第二环形槽的竖向中心线共线，第一环形槽和第二环形槽内设有环形板，环形板的一侧开设通孔，通孔的内部与透槽的内部相通，通孔内设有驱动轴，驱动轴和通孔之间通过第一轴承连接；主体内壁的底面固定安装防水的驱动电机。本新型装置的结构简单，能够避免本新型装置自重过大增加水下机器人动力能源的消耗，从而保证水下机器人勘测采样工作的顺利进行。
一种水下勘测机器人推进装置

[实用新型]一种水面漂浮绿藻清理装置-CN202221329176.8有效
发明人：张扬;周立涛;张赓;孙德起 -专利权人： 天津海之星水下机器人有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面漂浮绿藻清理装置，包括浮球，所述浮球的底部设有第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在浮球的两侧，所述浮球为空腔结构，所述空腔结构内设有进料通道，所述进料通道倾斜设置，所述进料通道的一端伸出浮球设有进料口，所述进料口处设有支撑架，所述支撑架上转动设有螺旋叶片，所述螺旋叶片的一端连接有第二驱动装置，所述进料通道内设有可拆卸的拦截网。本实用新型与现有技术相比的优点在于：过滤箱自由作业，不需要人工进行打捞，劳动强度低，工作效率高；通过打捞网对水面漂浮绿藻等其他垃圾杂物进行收集，水草等对拦截网处缠绕时，通过刀架上的粉碎刀片进行粉碎。
一种水面漂浮绿藻清理装置

[发明专利]一种空化效应的污水处理装置及其使用方法-CN201910665739.7有效
发明人：周立涛;张扬;邹永春 -专利权人： 天津海之星水下机器人有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： C02F1/34 文献下载
摘要：本发明公开一种空化效应的污水处理装置及其使用方法，其中，空化效应的污水处理装置，包括污水池、蓄水池、水泵、循环管路、漂浮板、水力空化器和清洁水池；所述漂浮板设置于所述蓄水池内，所述水力空化器通过悬挂台设置于所述漂浮板上；本发明的水力空化器设置于漂浮板上，漂浮板通过牵引绳实现在蓄水池位置移动，从而作用于整个蓄水池区域；同时本发明的水力空化器能够发生强烈的空化效应，产生瞬间高温、高压和强烈冲击波，可将污水池内的水体中的有机物氧化降解、微生物杀灭。
一种效应污水处理装置及其使用方法

[发明专利]一种用于有机污水处理设备的空化射流发生器-CN201910665737.8有效
发明人：张赓;吴倩;张扬 -专利权人： 天津海之星水下机器人有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： C02F1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于有机污水处理设备的空化射流发生器，包括水泵、漂浮板、水力空化器和悬挂台；悬挂台包括第一连接口、固定套筒、伸缩套筒和第二连接口；第一连接口的一端通过支管二与水泵连接，第一连接口的另一端与固定套筒连接，固定套筒嵌入漂浮板的安装槽内，伸缩套筒设置有若干个，若干个伸缩套筒依次嵌入固定套筒内并形成伸缩悬挂台；第二连接口与水力空化器连接；水力空化器包括与伸缩套筒尾端连接的安装座和喷头本体；喷头本体包括进水入口、流体射流收缩管路、连接短管、流体射流扩展管路和孔板；本发明的水力空化器设置于漂浮板上，作用于整个蓄水池区域；同时通过调整水力空化器的喷头在蓄水池水面深度，增加污水清理使用范围。
一种用于有机污水处理设备射流发生器

[实用新型]一种应用于海上作业的观测装置-CN202121015327.8有效
发明人：张彦昌;周立涛;孙德起;吴倩 -专利权人： 天津海之星水下机器人有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于海上作业的观测装置，包括高桩和观测装置，所述高桩的底部固定在海底，所述高桩为门型架结构，所述高桩的上端设有载台，所述载台上设有观测塔，观测塔的上端设有安装架，所述安装架内设有转动环，所述转动环与安装架之间设有连接杆，安装架上设有可拆卸的太阳能板，所述太阳能板为三角形结构，所述转动环内转动设有旋转杆。本实用新型与现有技术相比的优点在于：四棱锥结构的安装架，方便雨水和灰尘等直接沿着斜坡滑落，不在太阳能板上长时间停留，保证太阳能板的工作强度，长时间的杂污，遮盖太阳能板后，控制喷淋管对太阳能板表面喷洒，清洁板对太阳能板进行清洁，延长太阳能板的使用寿命。
一种应用于海上作业观测装置

[发明专利]水面无人艇超视距通信的辅助显示方法及系统-CN201811075743.X有效
发明人：林玉龙;张扬;王鹏 -专利权人： 天津海之星水下机器人有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种水面无人艇超视距通信的辅助显示方法及系统，包括：当监听到启动副屏模式的触发信号时，与副屏建立连接；实时获取通信链路状态和无人机状态数据流；根据获取的通信链路状态和无人机状态数据流，控制主屏和副屏显示数据流信息；监听用户在操纵摇杆上和屏幕上的操作信号，并根据该操作信号更新主屏和副屏显示的数据流，并执行相应的操作。本发明通过主屏显示副屏的关键内容，使得驾驶人能够不需要扭头面向副屏即可获取主要信息，减少了扭头、侧身等动作数量，提高了用户驾驶过程的安全性。
水面无人视距通信辅助显示方法系统

[实用新型]一种空化射流多角度清洗结构-CN201922162377.8有效
发明人：张赓;邹永春;吴倩;张靖翊 -专利权人： 天津海之星水下机器人有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A47L15/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空化射流多角度清洗结构，包括：两端均设置在设备外壁上的冲洗管，所述冲洗管的外侧设有成排设置的冲洗头，所述冲洗管与设备外壁之间均设有轴承，所述冲洗管一端封闭，另一端伸出设备外壁，所述冲洗管的伸出端设有被动带轮，所述设备外壁上设有支撑板且支撑板上设有电机，所述电机的输出轴上设有主动带轮与被动带轮通过带传动，所述冲洗管伸出端固定设有连接头A，所述设备外壁上设有固定板且固定板上设有连接头B与连接头A旋转连接高压水管。本实用新型提供的一种空化射流多角度清洗结构，清洗效果好、效率高。
一种射流角度清洗结构

[实用新型]一种空化射流技术清洗系统-CN201922162379.7有效
发明人：周立涛;张扬;吴万闯 -专利权人： 天津海之星水下机器人有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A47L15/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空化射流技术清洗系统，其特征在于，包括：控制机，所述控制机上电连接有潜水泵、水泵、空化清洗单元、消毒单元及烘干单元，所述潜水泵的的进水口连通有蓄水池，输出端连接有过滤箱且过滤箱通过管道连接有水箱，所述水箱通过管道连接水泵，所述水泵的输出端连接有压力控制阀，所述压力控制阀与空化清洗单元连接并通过水泵提供高压水，所述消毒单元设置在空化清洗单元的后端，所述烘干单元设置在消毒单元的后端。本实用新型提供的一种空化射流技术清洗系统，系统简单，可极大提高对餐具去渣的能力，在常温下就能发挥极强的去污能力，更高效。
一种射流技术清洗系统

[实用新型]一种利用三通电磁阀满足压力控制要求的喷枪系统-CN201922209932.8有效
发明人：张赓;孙德起;周立涛 -专利权人： 天津海之星水下机器人有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种利用三通电磁阀满足压力控制要求的喷枪系统，包括储水箱、潜水泵、水箱、水泵及喷枪，所述潜水泵的抽水端连接有水管伸入到储水箱内设置，所述潜水泵的输出端连接水箱，所述水箱与水泵的抽水端通过水管连接且水泵的出水端连接有压力控制阀，所述压力控制阀上连接有两位三通电磁阀且两位三通电磁阀的另两个阀孔分别使用管道连接有泄压水箱和喷枪。本实用新型提供的一种利用三通电磁阀满足压力控制要求的喷枪系统，减少安全隐患，空化射流更加平稳，工作效率更高。
一种利用三通电磁阀满足压力控制要求喷枪系统

[实用新型]一种高效自动金属热喷涂装置-CN201921298669.8有效
发明人：张赓;周立涛;吴倩 -专利权人： 天津海之星水下机器人有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动金属热喷涂装置技术领域，且公开了一种高效自动金属热喷涂装置，包括加工台，加工台的顶部对称固定连接有支撑板，两块支撑板靠近顶部的相对侧壁上共同固定连接有滑杆，位于滑杆正下方两块支撑板之间通过两个第一轴承共同转动连接有往复丝杆，且第一轴承固定设在支撑板内，往复丝杆的一端贯穿支撑板并向外延伸，且通过联轴器连接有电机，电机安装在对应的支撑板上，滑杆上套设有滑筒，往复丝杆上螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒与滑筒固定连接，螺纹套筒的下端安装有喷涂机构，往复丝杆与支撑板之间共同安装有两个吹风机构。本实用新型加速油漆干燥的速度，进而提高油漆喷涂的效率。
一种高效自动金属喷涂装置

[实用新型]一种非标金属构件用表面热喷涂设备-CN201921299701.4有效
发明人：吴倩;张赓;张扬 -专利权人： 天津海之星水下机器人有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂技术领域，且公开了一种非标金属构件用表面热喷涂设备，包括喷涂机主体，喷涂机主体的输出端固定连通有导板，导板远离喷涂机主体的一端固定连通有若干个喷头和两个对称设置的定位装置；定位装置包括固定套、滑杆槽、螺杆、螺纹套和万向轮，固定套固定连接在导板上，滑杆槽开设在导板对应固定套的位置上，螺纹套通过轴承转动连接在固定套内，螺杆滑动连接在滑杆槽内，螺杆远离滑杆槽槽底的一端穿过螺纹套并与其螺纹连接，万向轮安装在螺杆远离滑杆槽槽底的一端。本实用新型使得喷涂效率较高，喷涂均匀，不会出现喷漆厚度不一致的情况，且稳定可靠。
一种非标金属构件表面喷涂设备

[实用新型]一种水下机器人用运输架-CN201920280221.7有效
发明人：吴倩;苏军 -专利权人： 天津海之星水下机器人有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：一种水下机器人用运输架，包括基架主体，基架主体主要包括基架、搁置弧面、保护层、拉环和减震垫，基架顶面固定安装拱形支架，拱形支架内侧开设弧形滑槽，弧形滑槽内配合设有自带动力滑块，自带动力滑块能够沿弧形滑槽滑动，自带动力滑块左右两侧分别开设插槽，基架顶面左侧靠近前方处开设第一凹槽，第一凹槽位于搁置弧面与自带动力滑块之间，第一凹槽内设有纵向的转轴，转轴后端与第一凹槽内壁之间通过扭簧连接，转轴前端与第一凹槽内壁之间通过轴承连接，转轴外周设有栓紧带，栓紧带内端与转轴外周固定连接，栓紧带外端与自带动力滑块外侧固定连接。本实用新型具备结构简单、使用方便、制造成本低廉等特点，应推广使用。
一种水下机器人运输

[实用新型]一种搭载中继通讯设备的高精度避撞击无人艇-CN201920341846.X有效
发明人：桑恩方;吴倩 -专利权人： 天津海之星水下机器人有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种搭载中继通讯设备的高精度避撞击无人艇，包括无人艇，无人艇艏部甲板的顶面固定安装安装雷达装置，无人艇艉部设有航向控制装置，无人艇的中部装有控制器，控制器的输入端与雷达装置连接，控制器的输出端与航向控制装置连接；无人艇艏部的外周固定安装避撞垫，避撞垫的外周垫层为软质橡胶材质。滑动滚珠在第二球形槽内转动能够减缓礁石与避撞垫的撞击力度，导向滚珠与第一球形槽配合，导向杆在套管内移动，能够改变礁石与避撞垫撞击的角度，能够保证无人艇航行至近岸水域或雷达装置转动时海面波动出现礁石时，避免过位撞击致使无人艇底部损坏，造成无人艇内中继通信器等设备的损坏，保证本新型无人艇航行的安全性。
一种搭载中继通讯设备高精度撞击无人

[发明专利]一种水下定向声波驱散装置-CN201911221572.1在审
发明人：张扬;孙德起;周立涛;张赓;吴倩 -专利权人： 天津海之星水下机器人有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下定向声波驱散装置，包括声波发生器、圆筒和储存箱，所述声波发生器通过螺钉安装在圆筒内腔，所述圆筒内腔还安装有蓄电池和定位模块，所述圆筒的尾部连接有两组倾斜动力装置和一组主动力装置，两组倾斜动力装置关于主动力装置的对称设置，所述圆筒的侧面还连接有两组对称设置的水平动力装置，所述圆筒的底端粘接有四组矩形阵列排列的配重支撑腿，所述圆筒设置在储存箱内连接的缓冲装置上，所述储存箱的横向内壁还连接有收卷装置，所述储存箱的一侧的竖向内壁粘接有环板，且环板内设置有PLC，所述储存箱的顶端通过弹簧合页转动连接有箱盖。该水下定向声波驱散装置，不仅调节方便，而且携带方便，保护性能强。
一种水下定向声波驱散装置

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