专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种CAN通信收发器-CN202220031781.0有效
  • 孔佑雨 - 天津德科智控股份有限公司
  • 2022-01-07 - 2022-07-15 - H04B1/40
  • 本实用新型涉及到一种CAN通信收发器,包括电路板、电源模块、主控芯片、CAN通信模块、存储模块、显示模块、按键模块、指示灯模块、多个外部接口组成;所述的主控模块、CAN通信模块可以将CAN信号与UART信号相互转换并进行数据处理;所述的显示模块与指示灯模块可以显示发送和接收的数据及工作状态;所述的存储模块、按键模块可以编辑存储多条发送数据;本实用新型可根据用户自定义发送数据,可以与不同CAN通信协议的控制器进行数据交流,具有对不同汽车部件控制器通信的通用性;本实用新型可通过电源适配器、移动电源、USB线、直流电源进行供电,在汽车控制器调试、维修工作状态下提供了便携性。
  • 一种can通信收发
  • [发明专利]一种滚珠导管及加工装置-CN202210370716.5有效
  • 王豪;洪学明;王伟强 - 天津德科智控股份有限公司
  • 2022-04-11 - 2022-07-05 - B24B17/00
  • 本发明公开了一种滚珠导管加工装置,涉及循环球式转向器技术领域,包括底座、仿形砂轮、砂轮驱动电机、滑轨、滑块、滚珠丝杠副、进给伺服电机、接近开关、限位块、导管夹具模块、气缸,所述仿形砂轮第一端通过轴承连接于底座左端立柱,所述仿形砂轮第二端通过轴承连接于底座右端立柱,所述砂轮驱动电机通过螺栓紧固与底座左端,所述砂轮驱动电机输出轴与仿形砂轮第一端连接,所述滑轨安装在底座立柱上,所述滑轨上滑动连接滑块,所述滚珠丝杠副中的滚珠丝杠第一端通过轴承连接于底座右端立柱上端;使得导管为整体式结构,强度大,适用于传递大扭矩的滚珠丝杠螺母副,导管加工装置结构简单,一次加工成型。
  • 一种滚珠导管加工装置
  • [发明专利]一种双齿轮式电动助力转向器间隙的调整方法-CN202210131241.4有效
  • 林晨;王豪;王伟强;秦昌良 - 天津德科智控股份有限公司
  • 2022-02-14 - 2022-06-14 - B62D3/12
  • 本发明公开了一种双齿轮式电动助力转向器间隙的调整方法,包括转向器,所述转向器两端分别设置有手力端拉杆和助力端拉杆,所述手力端拉杆和助力端拉杆相背离一端分别安装有输出端一和输出端二,所述转向器上端设置有输入端,所述转向器前端两侧分别设置有手力端齿轮齿条间隙调整机构和助力端齿轮齿条间隙调整机构。本发明提出的间隙调整方法优先调节助力端间隙,再调节手力端间隙,基于此状态进行空载转动力矩测试,结合测试情况再根据判定原则进行间隙调整,该方法能够同时保证齿轮齿条间隙和空载转动力矩均处于最佳状态,从而在确保产品不异响和使用寿命的同时,保证转向器的助力性能和助力效果。
  • 一种齿轮电动助力转向器间隙调整方法
  • [发明专利]一种EPS系统MCU片间冗余通信的方法-CN202210255568.2有效
  • 刘海亭;邰雪凤;王豪 - 天津德科智控股份有限公司
  • 2022-03-16 - 2022-06-14 - G05B9/03
  • 本发明公开了一种EPS系统MCU片间冗余通信的方法,具体涉及汽车EPS系统技术领域,包括主控单元A、主控单元B、CAN通讯电路和SPI通讯电路。本发明通过CAN及SPI进行MCU间数据通信,去除双MCU片间通讯的共因失效。双MCU间的CAN通讯方式,在传统单系统电路的基础之上进行创新,增加RH、RL和RHL电阻,几乎不增加成本。同时,本发明CAN和SPI数据协议一致,统一的通讯格式和内容,软件的可移植性强,降低了人工成本。本发明不但能够解决EPS系统因片间通讯故障导致控制数据交互断开从而引发无人驾驶功能降级甚至失效的问题;而且能够有效避免双路SPI或双路CAN的共因失效问题。从而,使EPS系统具备良好的安全性能与生命保障,具备良好的运作稳定性和可靠性。
  • 一种eps系统mcu冗余通信方法
  • [发明专利]一种线控转向系统复合位置控制方法-CN202210200429.X有效
  • 谢涛娟;王豪;李志杰 - 天津德科智控股份有限公司
  • 2022-03-03 - 2022-06-14 - B62D5/04
  • 本发明公开了一种线控转向系统复合位置控制方法,将电动助力线控转向系统的位置控制调节器划分为第1位置调节器和第2位置调节器,引入可靠的电机转子位置信号参与位置控制的算法,可以有效降低由检测元件精度引起的稳态出差,大大提高了位置控制的精度;其次,改进第1位置调节器控制算法,由传统的闭环反馈PI调节改为闭环反馈+开环前馈控制,引入角度信号的一阶导数,即转速作为前馈信号补偿转速调节器给定,补偿速度误差,有效改善了转向系统的动态性能,提高了响应的快速性。
  • 一种转向系统复合位置控制方法
  • [发明专利]一种用于EPS的电机转子角度信号故障检测的方法-CN202210109508.X有效
  • 王晋凯;王豪;李志杰 - 天津德科智控股份有限公司
  • 2022-01-29 - 2022-06-07 - H02P29/024
  • 本发明公开了一种用于EPS的电机转子角度信号故障检测的方法,具体涉及电机检测技术领域,包括以下步骤:电机转速计算:通过转子角度变化计算电机理想状态下转速。队列数据采集:每间隔300us采集当前的电机转速和实时角度。数据分组控制:将采集的数据进行分组操作。数据分析和故障处理:每次判定使用四组数据N,并利用组n和组n‑1进行判定。本发明通过利用转速惯性的思想,去判断转子变换的趋势,来决定转子角度的采集是否受到了干扰,相比于传统的双冗余方案,他的成本更低,结构更简单,且在能干扰信号完全识别的状态下,实现了强磁、高压环境下采集数据的稳定性和可靠性,针对于判断转子角度信号干扰有着极大的安全保障。
  • 一种用于eps电机转子角度信号故障检测方法
  • [发明专利]一种电液助力转向系统及控制方法-CN202210221427.9有效
  • 洪学明;秦昌良;王伟强 - 天津德科智控股份有限公司
  • 2022-03-09 - 2022-06-07 - B62D5/04
  • 本申请涉及汽车转向领域,尤其是涉及一种电液助力转向系统及控制方法,其系统包括:第一驱动组件的第一连接端连接于第一油路,第一驱动组件的第二连接端连接于第二油路,第二驱动组件的第一连接端连接于第一油路,第二驱动组件的第二连接端连接于第二油路,所述油箱的油口密封,第一可控阀门的入口端连接于第一油路,第一可控阀门的出口端与油箱连通,第二可控阀门的入口端连接于第二油路,第二可控阀门的出口端与油箱连通,第一油路与所述液压循环球转向器的第一输入端连接,第二油路与液压循环球转向器的第二输入端连接;还包括控制器,第一驱动组件和第二驱动组件均连接于控制器。本申请具有简化结构,并且降低能耗的效果。
  • 一种助力转向系统控制方法
  • [发明专利]一种齿轮轴用的轴用环形挡圈的制备方法-CN202210266452.9有效
  • 王豪;龚晗;王伟强;秦畅良 - 天津德科智控股份有限公司
  • 2022-03-18 - 2022-05-27 - F16C35/063
  • 本发明公开了一种齿轮轴用的轴用环形挡圈的制备方法,主要包括两个重点:其一、形状为环形,要根据螺旋齿轮轴的截面形状与尺寸设计该轴用环形挡圈的内部形状与尺寸,使该轴用环形挡圈可以沿螺旋齿轮轴齿槽上下移动;其二、根据使用要求推算该轴用环形挡圈所要承受的推力,按理论计算轴用环形挡圈与卡槽配合后所需要的受力面积A1,设计时先选定轴用环形挡圈的材料与厚度,然后选择螺旋齿轮轴的卡槽外径d1及该轴用环形挡圈的工作内径d2的尺寸,测算轴用环形挡圈与卡槽配合的受力面积A2,须使A2大于3倍A1.按此方法设计的齿轮轴用的轴用环形挡圈的制备方法完全可以满足机械转向器的性能与寿命试验要求。
  • 一种齿轮轴环形制备方法
  • [发明专利]一种新型两端压扭杆设备-CN202210406821.X在审
  • 王豪;李顺;贾伟;曹岩 - 天津德科智控股份有限公司
  • 2022-04-19 - 2022-05-13 - B23P19/027
  • 本发明公开了一种新型两端压扭杆设备,包括压力机主体,所述压力机主体上设置有铝型材框架,所述铝型材框架的底端均匀设置有四组支撑地脚,所述压力机主体内上下端皆设置有工装底座,上端所述工装底座顶端安装有伺服电缸,所述伺服电缸的输出端与输入轴连接,上方所述工装底座上设置有气动导轨锁,所述输入轴上方的工装底座上设置有竖直气缸,所述输入轴上方竖直气缸下方设置有扭杆夹具,所述压力机主体上设置有手指气缸;保证压装的过程中输入轴及扭杆不会移动,人工操作简单,只需上下料即可,产品质量不受人为操作的影响,对于压装后的产品能够复检,保证压装后的产品质量。
  • 一种新型两端压扭杆设备
  • [发明专利]一种EPS用基于NE555设计的模拟扭矩传感器-CN202210096978.7有效
  • 孔佑雨;王豪;张相如;刘金波 - 天津德科智控股份有限公司
  • 2022-01-27 - 2022-05-10 - G05B23/02
  • 本发明公开了一种EPS用基于NE555设计的模拟扭矩传感器;包括两个电路系统,两个所述电路系统中均包括有NE555芯片,两个所述NE555芯片的第二引脚上分别电性连接有二极管D2和二极管D4,所述二极管D2的一端电性连接有电阻R2,所述二极管D4的一端电性连接有电阻R6,所述电阻R2的一端电性连接有RV1A电位器,所述电阻R6的一端电性连接有RV1B电位器,所述RV1A电位器的一端电性连接有电阻R1,所述RV1B电位器的一端电性连接有电阻R5;本发明通过调节电位器可以输出可调占空比的方波,模拟扭矩传感器信号,使EPS进入助力工作状态,避免了测试过程中频繁更改EPS控制器程序的繁琐过程及拆装过程,保护了EPS控制器结构质量及EPS控制器硬件寿命。
  • 一种eps基于ne555设计模拟扭矩传感器
  • [发明专利]一种组合式返向器及滚珠丝杠螺母装置-CN202210279150.5在审
  • 王豪;洪学明;王伟强;秦昌良 - 天津德科智控股份有限公司
  • 2022-03-22 - 2022-04-19 - F16H25/22
  • 本发明涉及循环球转向领域,公开了一种组合式返向器及滚珠丝杠螺母装置,包括第一插入件、第二插入件和导管,所述第一插入件、所述第二插入件和所述导管的内部空间作为循环钢球的外滚道,其特征在于:所述第一插入件和所述第二插入件结构相同,其外滚道由螺旋切向过渡段、圆弧过渡段、直通段组成,三段滚道的中心线相切,所述第一插入件外滚道中心线、第二插入件外滚道中心线、导管外滚道中心线和滚珠螺母内滚道中心线在连接处圆周方向上和螺旋方向上相切,使循环钢球滚动顺畅,无卡滞、冲击现象,提高了滚珠丝杠副的效率和使用寿命。
  • 一种组合式滚珠螺母装置
  • [发明专利]一种汽车EPS线束保险丝熔断检测电路及方法-CN202210048963.3在审
  • 张相如;李志杰;刘金波;王伟强 - 天津德科智控股份有限公司
  • 2022-01-17 - 2022-04-15 - G01R31/74
  • 本发明公开了一种汽车EPS线束保险丝熔断检测电路;包括分压电路、电压比较电路、方波发生电路和信号放大电路,所述分压电路包括分压电阻R1、分压电阻R2、分压电阻R3和分压电阻R4;所述电压比较电路包括比较器N1;所述方波发生电路包括反馈电阻R5、第一RC串联反馈电路;所述信号放大电路包括电阻R7、第二RC串联反馈电路、前级三极管VT1、后级大功率三极管VT2;本发明仅在现有EPS控制器电路上增加检测电路,结构简单明了,在电源无法供电,控制器单片机无法工作的情况下,从点火信号处入手,保证该电路正常运行,方便快捷的显示出故障原因,给维修提供了快捷导向,缩短维修工时,节约人工成本。
  • 一种汽车eps保险丝熔断检测电路方法
  • [发明专利]一种用于齿轮齿条电动助力转向器的带电磨合设备-CN202210255390.1在审
  • 王豪;李顺;贾伟;曹岩 - 天津德科智控股份有限公司
  • 2022-03-16 - 2022-04-12 - G01M17/06
  • 本发明适用于齿轮齿条汽车电动助力转向器实验领域,提供了一种用于齿轮齿条电动助力转向器的带电磨合设备,包括框架主体,框架主体上固定连接有电气柜,框架主体的下端均布有多个脚轮,电气柜的侧面电性连接有显示屏,显示屏固定连接在框架主体上,框架主体上设置有第一磨合组件,框架主体的侧面还固定连接有提供动能的动能组件,通过动能组件提供动能功第一磨合组件对齿轮齿条进行磨合作业,本发明通过第一磨合组件的设置,夹具安装架和顶块对需要检测的齿轮齿条进行固定,然后连接件气缸和液压缸在传感器的控制下带动连接件气缸在第一滑轨上进行移动,与此同时,带动齿轮齿条进行磨合作业,简单易操作,且精度高,效率高。
  • 一种用于齿轮齿条电动助力转向器带电磨合设备
  • [发明专利]一种电液转向系统及控制方法-CN202210012388.1在审
  • 洪学明;王伟强;秦昌良 - 天津德科智控股份有限公司
  • 2022-01-07 - 2022-04-01 - B62D5/06
  • 本发明公开了一种电液转向系统及控制方法,包括转向机构和液压助力机构,转向机构包括依次连接的方向盘、转向轴、扭角传感器和转向器,液压助力机构包括依次连接的控制器、伺服电机、双向齿轮泵、阀块和密闭油箱。本发明电液系统采用闭式系统,结构简单,集成度高,节省安装空间,减少液压跑冒滴漏的问题,规避双向齿轮泵低速特性差的转速区间,当转向速度很慢时,通过控制电磁换向阀分流,解决双向齿轮泵低速特性差的问题,并且可以主动控制伺服电机,实现辅助驾驶功能,具有更好的操作稳定性和驾驶舒适性。
  • 一种转向系统控制方法

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