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[发明专利]四旋翼无人机-CN202010065649.7有效
发明人：傅雅宁;李仟;石路晶;姚冀涛;王振意;吴赛;乔新栋 -专利权人： 天津微深科技有限公司;天津中德应用技术大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机结构技术领域，特别是涉及一种四旋翼无人机，包括由四个结构相同的可拆式侧壁安装成型的方形机架；且四个侧壁的底部设有固定装置，固定装置包括能够与侧壁铰接的连接件；侧壁内设有弧形槽，旋翼托盘的两端分别通过定位轴与弧形槽的内侧连接，其中一根定位轴的外侧与步进电机的输出端连接；旋翼托盘的中心设有与其侧壁固定连接的旋翼固定架；控制盒的四个夹角处分别预留有用于安装电机的固定槽，四个电机的输出端分别与第二铰轴一端固定连接。本无人机可通过调整旋翼的角度来实现无人机在空中的前行、倾斜，悬停等动作，区别于传统的通过旋翼转速实现无人机空中动作，具有操控简便，灵活性强的优势。
四旋翼无人机

[发明专利]无人机折叠臂-CN202010008029.X有效
发明人：傅雅宁;王思惠;姚冀涛;李仟;石路晶;马跃;王军;葛俊;乔新栋;吴赛 -专利权人： 天津微深科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机折叠臂，包括主臂、副臂、和限位球；所述限位球分为上下两个半球，且上半球与主臂转动定位连接；下半球与副臂转动定位连接；所述上半球与下半球单向转动定位连接；本折叠机臂能够实现横向和纵向的两个方向角度的旋转定位，使机臂在调整时具有更多的选择性，同时将横向旋转的锁紧机构设置在限位球的内部，使折叠机臂对外部不同的飞行环境具有更好的适应性。
无人机折叠

[外观设计]三维扫描仪-CN201830718806.3有效
发明人：肖国栋;马杰 -专利权人： 天津微深科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：三维扫描仪。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物件三维结构光扫描。3．本外观设计产品的设计要点：产品的外形以及图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：左视图与右视图对称，故省略左视图。
外观设计三维扫描仪左视图省略三维结构光右视图物件对称扫描图案图片

[发明专利]一种利用正反格雷码线移光栅的三维非接触扫描方法-CN201711057439.8在审
发明人：马杰 -专利权人： 天津微深科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明属于主动光栅图像三维重构的技术领域，涉及一种三维点云非接触扫描方法，利用光栅发生器投射条纹光栅和两个CCD相机采集图像，包括下列步骤：进行被测物体单面图像采集；利用条纹光的相位信息对每幅条纹结构光投射到被测物体表面的图像进行格雷空时正反编码；根据每对图像像素同名相位位置和预先标定好的两个CCD相机的相对位置计算出被测物体的空间三维坐标；利用三维空间线性插值法计算被测物体三维坐标点的纹理信息；进行特征提取；根据计算出的三维坐标，形成单面点云数据；根据被测物体的纹理或标志点，进行点云融合拼接，形成多面点云。本发明一种利用正反格雷码线移光栅的三维非接触扫描方法，具有操作简单，精度高的优点。
被测物体非接触扫描光栅三维坐标格雷码线移三维空间三维线性插值法计算图像被测物体表面空间三维坐标光栅发生器采集图像单面图像点云数据三维点云三维重构特征提取条纹光栅条纹结构图像像素位置计算纹理信息相位位置相位信息主动光栅纹理标志点光投射条纹光标定点云空时投射拼接采集融合

[实用新型]一种用于手持激光扫描仪的自动环境光补偿装置-CN201620619248.0有效
发明人：肖国栋;马杰 -专利权人： 天津微深科技有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在手持式激光三维扫描系统中，对环境光强度进行补偿的装置。它根据外界环境光强度的变化，控制高亮led的亮度，达到对环境光的补偿作用。目前的手持式激光扫描仪没有一种能够对扫描的环境光进行补偿，这就造成了，在扫描过程中手持式激光扫描仪的扫描效果很容易受环境光强度的影响，无法有效获取物体的三维信息，影响扫描的效果和精度。为了克服现有的手持式激光扫描仪受环境光的影响，本实用新型在现有的手持式激光扫描仪的基础上，提供了一种对环境光进行智能补偿的装置。它能够通过检测外界环境光的变化，控制仪器的高亮led的亮度，达到对环境光的补偿作用，提高手持式激光扫描仪的扫描效果。
一种用于手持激光扫描仪自动环境补偿装置

[实用新型]一种用于3D打印机的自动调平装置-CN201420340368.8有效
发明人：孟凡诚;边云峰;张晟铭 -专利权人： 天津微深科技有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印领域，尤其涉及到一种用于3D打印机打印平台的自动调平装置。一种用于3D打印机的自动调平装置，包括：喷头模组、打印平台、结构支架、移动轴、调平轴、鱼眼轴承、调平电机；自动调平装置由三个结构支架固定，移动轴和调平轴依附于结构支架，移动轴用于打印机工作时打印平台的上下移动。所述打印平台由三个支点支撑，其支点分别用鱼眼轴承与调平轴相连，分别控制三个鱼眼轴承即可对打印平台的水平度进行调节。调平轴与调平电机相连。所述喷头模组是3D打印机的出料装置，在喷头模组中安装有压力传感器，打印平台位于喷头模组下方，当喷头与打印平台接触时，主控器可依次从压力传感器读出压力数值，并作出相应反馈。本自动调平装置结构简单，可以快速准确的完成打印平台的调平工作，为精细模型的高质量打印提供必要条件。
一种用于打印机自动平装

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