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[实用新型]一种电磁真空吸盘-CN202023329451.X有效
发明人：杜庆;刘称;郭文莲;牛静娟;刘婷婷;梁媛;乔新栋;田婕 -专利权人：天津交通职业学院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02K33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电磁真空吸盘，包括：层叠状的弹性外壳，设置有第一开口；倒置的T型阀芯，位于弹性外壳内腔中，包括阀盘以及连接于阀盘上的阀柱，阀盘的沿边密封连接于弹性外壳内腔的周壁上，阀盘上设置有开孔；阀柱外侧套置有电磁线圈以及弹簧，电磁线圈连接于弹性外壳的顶部，电磁线圈与电源相连，弹簧的两端分别顶接于弹性外壳的顶部以及阀盘的上方。本实用新型的电磁真空吸盘，体积小巧，吸附方便。
一种电磁真空吸盘

[实用新型]一种玻璃幕墙清扫机器人-CN202023329404.5有效
发明人：金鑫;迟文伟;曹晓娜;刘婷婷;陈野;房轩宇;刘茹霞;乔新栋 -专利权人：天津交通职业学院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃幕墙清扫机器人，敞口的外壳，所述外壳内设置有若干个刷轮，所述刷轮伸出于所述敞口；仿生腿，为多个，连接于所述外壳上；输水管，连通于所述外壳内；废水收集管，连通于所述外壳内。本实用新型的玻璃幕墙清扫机器人，能够实现玻璃幕墙清扫的自动化，机械程度高。
一种玻璃幕墙清扫机器人

[实用新型]可滑动式烙铁架台-CN202021501917.7有效
发明人：韩金玉;王守志;赵歆;裴佳桐;李喆;乔新栋 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于仪器仪表应用领域，具体涉及一种可滑动式烙铁架台，包括底座、设置在所述的底座上的烙铁架以及用以连接所述的底座以及所述的烙铁架的立柱；所述的烙铁架为中空的壳体；所述的壳体的底面上开设有多个烙铁放置卡槽；所述的壳体的顶面以及侧面设置有多个散热孔；所述的壳体的顶面的一侧铰接在所述的壳体的一个侧面。此装置主要是为了实现大量放置电烙铁，减小其放置空间，避免其杂乱，可以确保烙铁线缆不出现因操作后收置不当造成的线缆损坏，利用通气孔可有效将热量散出，可以确保烙铁快速降温，利用万向轮可进行烙铁架台的快速移动，适合于实验室场所，利于同学方便利用电烙铁。
滑动烙铁

[实用新型]基于视觉识别的火焰烟雾报警装置-CN202021501923.2有效
发明人：韩金玉;姜亚萍;王慧华;赵歆;裴佳桐;姜玉星;乔新栋 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本实用新型属于仪器仪表领域，具体涉及一种基于视觉识别的火焰烟雾报警装置,包括烟雾报警装置主体、设置在烟雾报警装置主体一侧的真空吸盘以及设置在烟雾报警装置主体另一侧的壳体；壳体内固定有内置视觉识别算法的摄像头；壳体的顶部设置有通孔；壳体的侧端设置有烟雾流通孔；烟雾流通孔与烟雾报警装置主体连通；烟雾报警装置主体内设置有烟雾传感器、报警器、MCU处理模块以及无线通讯模块；摄像头、烟雾传感器以及报警器分别与MCU处理模块连接；摄像头以及报警器通过无线通讯模块与远程显示器连接。用此装置可有效对易发生火情地区进行多维度监测，对高危场所进行立体监控，火焰烟雾检测的范围更广，且更加合理。
基于视觉识别火焰烟雾报警装置

[实用新型]一种轻便型夹持装置-CN202020268011.9有效
发明人：金鑫;夏辉;石中才;王磊;窦津;乔新栋;刘世琪;赵赫 -专利权人：天津交通职业学院
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轻便型夹持装置，包括机架，所述机架中心镂空，且镂空处横向连接有导杆，所述导杆外侧滑动套接有导块，所述导块上侧纵向连接左夹块，所述机架右端上表面纵向连接右夹块，所述机架左端上表面纵向连接安装架，所述安装架与左夹块之间安装调节机构。该实用新型的有益效果是：利用方管制成的框架结构起到支撑作用，利用左支架、右支架和正反扣机构起到夹持的作用，产品结构简单，重量轻，方便固定和安装，制造成本低，夹持性能好，适用于夹持轻小型零部件。
一种轻便夹持装置

[发明专利]四旋翼无人机-CN202010065649.7有效
发明人：傅雅宁;李仟;石路晶;姚冀涛;王振意;吴赛;乔新栋 -专利权人：天津微深科技有限公司;天津中德应用技术大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机结构技术领域，特别是涉及一种四旋翼无人机，包括由四个结构相同的可拆式侧壁安装成型的方形机架；且四个侧壁的底部设有固定装置，固定装置包括能够与侧壁铰接的连接件；侧壁内设有弧形槽，旋翼托盘的两端分别通过定位轴与弧形槽的内侧连接，其中一根定位轴的外侧与步进电机的输出端连接；旋翼托盘的中心设有与其侧壁固定连接的旋翼固定架；控制盒的四个夹角处分别预留有用于安装电机的固定槽，四个电机的输出端分别与第二铰轴一端固定连接。本无人机可通过调整旋翼的角度来实现无人机在空中的前行、倾斜，悬停等动作，区别于传统的通过旋翼转速实现无人机空中动作，具有操控简便，灵活性强的优势。
四旋翼无人机

[实用新型]可变成千斤顶的机械压力机构-CN201920319130.X有效
发明人：金鑫;李明娜;乔新栋;金晶 -专利权人：天津交通职业学院
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B66F3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可变成千斤顶的机械压力机构，属于起重设备领域，包括顶板、升降连杆机构、升降板、可调螺杆、立柱和底板，顶板固定设置在立柱上端，底板固定设置在立柱的下端，立柱与顶板和底板为垂直设置，升降板设置在顶板和底板中间，且与立柱为滑动连接，升降连杆机构驱动升降板沿立柱上下运动，升降连杆机构上端通过铰链与顶板转动连接，下端通过铰链与升降板转动连接，可调螺杆设置在升降板上。本实用新型结构新颖，功能可靠，通过升降连杆结构向上和向下安装，分别实现压力机功能和千斤顶功能，重量轻，制造难度小，便于实验室和家庭使用，也方便放置车上，用于轮胎更换等需要抬升重物的场合。
变成千斤顶机械压力机构

[实用新型]可折叠滑梯型高楼火灾逃生装置-CN201920329987.X有效
发明人：金鑫;李明娜;刘称;金晶;郭文莲;乔新栋 -专利权人：天津交通职业学院
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A62B1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可折叠滑梯型高楼火灾逃生装置，属于消防救援设备领域，包括支撑板、逃生滑道、乘降绳、卷筒、第一减速机和驱动电机，逃生滑道为螺旋结构且设置在支撑板下方，乘降绳一端固定缠绕在卷筒上，另一端穿过支撑板后进入逃生滑道内并可向下延伸至底端外部，逃生滑道接近下端的内部侧壁上填有缓冲物，驱动电机、第一减速机和卷筒均固定设置在支撑板上端面，驱动电机经过第一减速机后驱动卷筒转动。本实用新型可折叠，占地面积小，设备打开迅速，实现快速逃生。
可折叠滑梯高楼火灾逃生装置

[发明专利]无人机折叠臂-CN202010008029.X有效
发明人：傅雅宁;王思惠;姚冀涛;李仟;石路晶;马跃;王军;葛俊;乔新栋;吴赛 -专利权人：天津微深科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机折叠臂，包括主臂、副臂、和限位球；所述限位球分为上下两个半球，且上半球与主臂转动定位连接；下半球与副臂转动定位连接；所述上半球与下半球单向转动定位连接；本折叠机臂能够实现横向和纵向的两个方向角度的旋转定位，使机臂在调整时具有更多的选择性，同时将横向旋转的锁紧机构设置在限位球的内部，使折叠机臂对外部不同的飞行环境具有更好的适应性。
无人机折叠

[实用新型]笔式润滑油脂加注器-CN201920330001.0有效
发明人：杜庆;乔新栋;金鑫 -专利权人：天津交通职业学院
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F16N3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种笔式润滑油脂加注器，属于机械润滑设备技术领域，包括加注器盖和加注器管体，加注器盖和加注器管体为卡扣配合，加注器管体包括筒状的储脂仓、压杆和硅胶头，硅胶头设置在加注器管体的一端，储脂仓与硅胶头相邻的一端为锥型结构，压杆一端设置在储脂仓内与油脂接触，另一端穿过加注器管体延伸至外侧。本实用新型针对那些狭小缝隙处无法润滑的设备和机械设备零部件的加注润滑油脂，同时可以利用该产品及时清理和刷去设备注油孔上部和内部的杂物，让油孔保持通畅。
加注器管体储脂仓硅胶头本实用新型压杆润滑油脂加注器设备技术领域机械润滑机械设备卡扣配合润滑油脂狭小缝隙一端设置锥型结构注油孔笔式加注筒状油孔通畅杂物零部件穿过延伸

[实用新型]各关节可自由活动的气动机械手指-CN201920329976.1有效
发明人：金鑫;吕嵩浩;李明娜;刘称;金晶;乔新栋 -专利权人：天津交通职业学院
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种各关节可自由活动的气动机械手指，机械手领域，包括机械手指和压缩空气管路，机械手指至少包括两个关节：第一关节和第二关节，第一关节通过第一铰链连接，第一铰链设置在第一关节的弯曲内侧，第二关节通过第二铰链连接，第二铰链设置在第二关节的弯曲内侧，第一关节处装有第一伸缩气囊，第一伸缩气囊对应连通第一压缩空气管路，第二关节处装有第二伸缩气囊，第二伸缩气囊对应连通第二压缩空气管路。本实用新型通过合理布局压缩空气管理的压力，从而控制每个关节实现协同动作，利用每个关节处的伸缩气囊实现手指的弯曲，结构新颖，操作简单。
关节伸缩气囊压缩空气管路本实用新型机械手指铰链连接铰链设置连通可自由活动机械手合理布局气动机械协同动作压缩空气管理

[实用新型]气动手爪-CN201920316043.9有效
发明人：金鑫;李明娜;金晶;乔新栋 -专利权人：天津交通职业学院
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气动手爪，属于机器人配件设备领域，气动手爪，包括气动手爪主体，气动手爪主体包括至少两个柔性手指，柔性手指之间呈V型结构连接，柔性手指内部设有气仓和气道，上端设有气管快速接头，气管快速接头通过气道与气仓连通，柔性手指内设有柔性钢丝绳，柔性钢丝绳一端固定在柔性手指交汇处，另一端通过圆柱头卡设在柔性手指凹槽内。本实用新型材质柔软，可通过压缩空气控制气动机械手，盖机械手在夹持物品时能很好的和物品贴合，且不易对物品造成损伤。
柔性手指气动手爪气管快速接头本实用新型柔性钢丝绳气仓压缩空气控制气动机械手材质柔软配件设备机械手上端交汇处圆柱头夹持气道贴合连通机器人损伤

[实用新型]可折叠旗杆-CN201920329968.7有效
发明人：金鑫;郭文莲;李明娜;金晶;乔新栋 -专利权人：天津交通职业学院
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： E04H12/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可折叠旗杆，属于机械设备领域，包括旗杆、斜拉杆和水平支撑杆，旗杆为伸缩杆结构，包括从上至下依次连接的一级伸缩套筒、二级伸缩套筒和三级伸缩套筒，一级伸缩套筒、二级伸缩套筒和三级伸缩套筒直径逐渐增大，三级伸缩套筒下端通过第二定位扣与水平支撑杆连接，水平支撑杆呈十字设置，三级伸缩套筒通过斜拉杆竖直固定。本实用新型可折叠、反复使用，体积小巧，成本造价低，方便运输。
三级伸缩伸缩套筒套筒水平支撑杆旗杆本实用新型可折叠斜拉杆机械设备领域伸缩杆结构成本造价从上至下方便运输十字设置竖直固定依次连接逐渐增大定位扣下端

[实用新型]可折叠高楼火灾逃生装置-CN201821234796.7有效
发明人：金鑫;李明娜;刘称;金晶;王建仕;乔新栋 -专利权人：天津交通职业学院
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A62B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了可折叠高楼火灾逃生装置，属于建筑配套用消防救援设备领域，包括固定板、定向滑轮和多个平行设置的逃生板，多个所述逃生板通过第一柔性绳索连接并与上端的固定板连接，最下方的逃生板上固定连接有第二柔性绳索，所述第二柔性绳索依次穿过上方的多个所述逃生板并经过所述定向滑轮导引后与牵引装置连接，每个所述逃生板上均设有逃生孔。本实用新型在不用时可以折叠，使用时可以打开，大大节省了空间，标准化程度高，制造成本降低，同时可以实现多人同时逃生。
逃生柔性绳索高楼火灾逃生装置本实用新型定向滑轮可折叠固定板连接板上固定平行设置牵引装置设备领域消防救援制造成本固定板逃生孔上端折叠导引标准化穿过配套

[发明专利]可变成千斤顶的机械压力机构-CN201910189295.4在审
发明人：金鑫;李明娜;乔新栋;金晶 -专利权人：天津交通职业学院
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B66F3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变成千斤顶的机械压力机构，属于起重设备领域，包括顶板、升降连杆机构、升降板、可调螺杆、立柱和底板，顶板固定设置在立柱上端，底板固定设置在立柱的下端，立柱与顶板和底板为垂直设置，升降板设置在顶板和底板中间，且与立柱为滑动连接，升降连杆机构驱动升降板沿立柱上下运动，升降连杆机构上端通过铰链与顶板转动连接，下端通过铰链与升降板转动连接，可调螺杆设置在升降板上。本发明结构新颖，功能可靠，通过升降连杆结构向上和向下安装，分别实现压力机功能和千斤顶功能，重量轻，制造难度小，便于实验室和家庭使用，也方便放置车上，用于轮胎更换等需要抬升重物的场合。
立柱升降板底板升降连杆机构千斤顶固定设置机械压力可调螺杆转动连接上端铰链下端千斤顶功能压力机功能垂直设置滑动连接家庭使用轮胎更换起重设备上下运动升降连杆抬升重物向下安装重量轻驱动制造

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