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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种可调节的搬运机器人抓手-CN201922085784.3有效
  • 朱磊 - 天津弘亚模具有限公司
  • 2019-11-28 - 2020-10-27 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种可调节的搬运机器人抓手，包括连接板，所述连接板上端外侧表面开设有若干卡槽，若干所述卡槽内部活动卡合设置有卡块，所述卡块下端固设置有连接杆，所述连接杆下端固定设置有连接块，所述连接板上端中部通过转轴活动设置有第一齿轮，所述第一齿轮外侧表面开设有若干滑槽，所述连接块上端固定设置有滑块，所述滑块活动卡合设置在滑槽内部，所述连接板上端在第一齿轮一侧通过转轴活动设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合，所述连接板外侧四周固定设置有固定框架。本实用新型使用效果较好，便于夹住搬运桶状货物，无需复杂的捆绑结构使用效果较好。
  • 一种调节搬运机器人抓手
  • [实用新型]一种搬运机器人自动抓手-CN201922097812.3有效
  • 朱磊 - 天津弘亚模具有限公司
  • 2019-11-29 - 2020-10-27 - B25J15/00
  • 本实用新型公开了一种搬运机器人自动抓手，所述固定装置包括有转动盘、弧形板与滚轮，所述支撑板两端的内部固定连接有电机，所述支撑板的侧表面上端固定连接有标尺，所述标尺的中端设置有合页柱，所述合页柱固定连接在支撑板的上表面，所述合页柱的一侧固定连接有固定柱，所述支撑板的内部贯穿设置有固定板，所述固定板的底部固定连接有夹具，所述支撑板的下表面边缘处固定连接有转动轴，所述夹具通过所述转动轴与所述支撑板相连接，所述夹具的底部固定连接有夹脚；有益效果：当货物被提起后，货物会向下移动，这时转动盘顺时针转动时，弧形板会被止动杆固定住，保证货物不会随意移动。
  • 一种搬运机器人自动抓手
  • [实用新型]一种机器人搬运抓手-CN201922098449.7有效
  • 朱磊 - 天津弘亚模具有限公司
  • 2019-11-29 - 2020-10-27 - B25J15/00
  • 本实用新型公开了一种机器人搬运抓手，包括固定板，所述固定板上端中心位置固定安装设置有控制箱，所述控制箱外侧在固定板上端位置垂直焊接固定设置有固定架，所述固定架上端中心位置通过轴承活动安装设置有竖直杆，所述固定板下端两侧位置均通过滑轨活动安装设置有活动块，所述固定板内部位置在活动块之间固定连接设置有弹簧，所述固定板上端左侧位置固定安装设置有变压器，右侧所述活动块内部位置镶嵌固定设置有磁性金属块，所述电磁铁与变压器电性连接。本实用新型夹持后挤压力度数据被压力检测模块检测，同时将压力数据显示在显示模块上，当压力较小时利用控制箱提高变压器电压，使得电磁铁磁力增强，从而防止夹持力过小导致物品滑脱。
  • 一种机器人搬运抓手
  • [实用新型]一种用于焊接机更换模具的换模小车-CN201922064706.5有效
  • 朱磊 - 天津弘亚模具有限公司
  • 2019-11-26 - 2020-10-23 - B23K37/00
  • 本实用新型公开了一种用于焊接机更换模具的换模小车，包括车体，所述车体两侧前端固定安装设置有运动轮，所述车体左侧上端垂直焊接固定设置有竖直板，所述竖直板左侧端水平焊接固定设置有推杆，所述车体两侧上端位置均垂直焊接固定设置有定位杆，所述车体上端左侧固定安装设置有蓄电池，所述车体上端中心位置固定安装设置有电动推杆，所述定位杆上端水平焊接固定设置有水平板。本实用新型外拉限位杆，拉伸弹簧，然后转动活动架至垂直位置，使得档杆右侧端穿过空腔内部位置，然后松开限位杆，弹簧带动限位杆复位，使得限位杆下端穿过穿孔内部位置，从而固定活动架，利用活动架配合档杆保护上端模具，防止车体在移动时模具滑脱掉落。
  • 一种用于焊接更换模具小车
  • [实用新型]一种衬底搬送机器人及衬底处理系统-CN201922064777.5有效
  • 朱磊 - 天津弘亚模具有限公司
  • 2019-11-26 - 2020-10-23 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种衬底搬送机器人及衬底处理系统，包括底座，所述底座上端表面开设有容纳槽，所述容纳槽内部底端设置有支撑板，所述支撑板顶部固定设置有机体，所述底座外部四侧顶端均通过螺纹孔活动设置有螺栓，所述螺栓的一端均通过螺纹孔位于机体内部。本实用新型在容纳槽内部是通过支撑板来进行支撑机体的，在需要将机体与底座进行分离时，工作人员只需拆卸下螺栓，然后使马达进行工作带动螺杆转动就能够使移动板进行移动来带动支撑板进行同步的移动，使得机体的底端能够逐渐移动出容纳槽，避免了工作人员需要使用过多的力气将机体移动出容纳槽的步骤，节省了人力，提高了用于安装本机器人的底座的使用便利性。
  • 一种衬底机器人处理系统
  • [实用新型]一种基板搬送机器人抓具以及基板搬送机器人-CN201922065989.5有效
  • 朱磊 - 天津弘亚模具有限公司
  • 2019-11-26 - 2020-10-23 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种基板搬送机器人抓具以及基板搬送机器人，包括底座，所述底座内部开设有放置腔，所述放置腔内部通过安装座安装有马达，所述底座顶部通过转轴活动设置有机体，所述马达的输出轴端通过联轴器与机体所在的转轴传动连接，所述机体外部一侧设置有安装块。本实用新型在支撑块的凹槽内部设置有电动推杆，还在电动推杆的一端设置有压板，再设置有触发机构来控制电动推杆的工作能够完成对位于手爪上的基板的固定工作，固定方式自动化，不需要使用专用的控制机构来完成对基板的固定，避免了基板在搬送的过程中掉落出手爪而损坏的情况发生，保证了搬送工作的正常进行，提高了本机器人的使用效果。
  • 一种基板搬送机器人以及
  • [实用新型]一种搬运机器人抓手装置-CN201922071925.6有效
  • 朱磊 - 天津弘亚模具有限公司
  • 2019-11-27 - 2020-10-23 - B25J15/00
  • 本实用新型公开了一种搬运机器人抓手装置，包括连接杆，所述连接杆两侧均固定设置有连接块，所述连接块表面设置有滑块，所述滑块活动套设在连接杆外侧表面，所述连接杆上端中部固定设置有固定块，所述固定块表面两侧均固定设置有推杆电机，所述连接块上端一侧固定设置有连接板，所述推杆电机靠近连接板的一端与连接板之间固定连接，所述连接块下端设置有卡合机构，所述固定块上端固定设置有起吊装置。本实用新型结构简单使用效果好，可以便于搬运抓取管道货物，无需复杂的捆绑固定结构使用较为方便。
  • 一种搬运机器人抓手装置
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