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[发明专利]分析多层磁障永磁辅助式同步磁阻电机电磁性能的方法-CN201910820426.4有效
发明人：夏长亮;颜冬;王慧敏;郭丽艳;阎彦;史婷娜 -专利权人： 天津工业大学
申请日： 2019-09-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种分析多层磁障永磁辅助式同步磁阻电机电磁性能的方法，包括：构建以定子裂比为主设计变量的多层磁障永磁辅助同步磁阻电机几何结构模型；根据以定子裂比为主设计变量的多层磁障永磁辅助同步磁阻电机几何结构模型，分析定子裂比对电机电磁性能的影响规律，所述电机电磁性能包括电机输出转矩、定子损耗、电机效率、各层永磁体向外提供有效磁通系数及永磁体退磁磁密的影响规律；根据定子裂比对电机电磁性能的影响规律，确定在保证永磁体不退磁的情况下，以增大电机效率为目标的电机的初始设计方案。本发明实现了结构设计参数数量的减少以及可保证各结构设计参数间的独立性。能够快速确定满足性能设计要求的电机初始设计方案。
分析多层永磁辅助同步磁阻电机电磁性能方法

[发明专利]一种PTFE/FEP复合纳滤膜的制备方法-CN202310719403.0在审
发明人：黄庆林;邱富鑫;张宇鑫;杜雄飞 -专利权人： 天津工业大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01D71/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种PTFE/FEP复合纳滤膜的制备方法，包括：将PTFE分散乳液、FEP分散乳液和纺丝载体水溶液混合均匀，得到纺丝液；再经乳液静电纺丝工艺，制得PTFE/FEP纳米纤维膜；再通过烧结得到PTFE/FEP复合膜作为基膜；再在基膜表面进行界面聚合，形成聚酰胺纳滤功能层；再进行热处理，得到PTFE/FEP复合纳滤膜。本发明步骤简单、可控性强，制得的PTFE/FEP复合纳滤膜具有良好的界面聚合层结合能力、优异的耐温、耐有机溶剂和耐酸/碱等性能，适用于苛刻环境下的纳滤过程。
一种 ptfe fep 复合滤膜制备方法

[发明专利]一种基于新型多电平功率变换器的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统及方法-CN202310572638.1在审
发明人：蔡燕;董中山;刘慧 -专利权人： 天津工业大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型多电平功率变换器的开关磁阻电机(SRM)直接瞬时转矩控制系统及方法，属于开关磁阻电机技术领域，用于解决传统直接瞬时转矩控制(DITC)由于不对称半桥功率变换器母线电压限制以及在换相过程中制定单一的控制策略造成转矩脉动不能被有效抑制的问题。利用新型多电平功率变换器具有的快速励磁和快速退磁的优势以及根据换相区域相转矩的分布特性制定转矩滞环控制策略，来提升DITC的转矩跟踪能力，提高转矩脉动抑制效果。并通过多目标优化方法寻优开通角和关断角控制参数，实现在抑制转矩脉动的同时兼顾提升DITC系统的效率。本发明有利于提高SRM的输出性能，包括有效降低SRM的转矩脉动，拓宽DITC在SRM的转速适用范围，提高DITC系统的效率。
一种基于新型电平功率变换器开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统方法

[发明专利]一种连续初生氧化铝纳微米纤维及其纺丝方法-CN202310672074.9在审
发明人：程博闻;康卫民;李磊;关克田;庄旭品;周兴海;孙宜东;赵义侠;鞠敬鸽 -专利权人： 天津工业大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续初生氧化铝纳微米纤维的纺丝方法，该方法先将配制好的溶胶‑凝胶纺丝液，经过滤器后暂存于储液桶中；启动空气压缩机，使高压气流经风管到达喷丝口处，形成稳定的牵伸气流；将喷丝头与高压静电发生器的正极相连接并施加适当的静电压，将接收网帘接地；启动计量泵，纺丝液从储液桶定量供给，使纺丝液顺利到达喷丝孔处，在气流与电场的耦合作用下，形成稳定的纺丝细流；开启下吸风，细流在纺丝甬道中溶剂挥发完全，固化沉积得到连续的初生氧化铝纳微米纤维。这种纺丝方法制备的初生氧化铝纤维连续性好，渣球含量少，生产效率高，适合大规模的工业化生产。
一种连续初生氧化铝微米纤维及其纺丝方法

[发明专利]一种集成轴向磁通反向电机的混合动力驱动装置-CN202310688660.2在审
发明人：刘欣;郭晓敏 -专利权人： 天津工业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：一种集成轴向磁通反向电机的混合动力驱动装置，属于永磁电机领域。本发明主要包括：盘式永磁型定子，复合调制环转子，环式定子，盘式转子，盘式定子。环式和盘式定子均由铁心和绕组组成；盘式永磁型定子由铁心和绕组及定子齿上NS交替分布的永磁体组成；复合调制环转子由调制环，周向齿上NS交替分布的永磁体及转子轴组成；盘式转子由支撑架、转子轴和NS交替分布的永磁体组成；盘式转子轴和发动机输出轴，车轮驱动轴和复合调制环转子轴均通过离合器相连；车轮驱动轴提供动力。本发明能实现电动、发动机、混动、能量回收和纯发电等工作模式，较传统行星传动混动系统，具有结构紧凑、稳定性高、无机械摩擦损耗、高转矩密度/效率等特点。
一种集成轴向反向电机混合动力驱动装置

[发明专利]一种切割覆盖钢管支管孔的复合管材的切割装置-CN202310541131.X在审
发明人：吕汉明;罗家宝 -专利权人： 天津工业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B26F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及CIPP非开挖管道修复后支线位置处内衬复合管材开孔技术，具体为一种切割覆盖钢管支管孔的复合管材的切割装置，其包含进给组件、中心开孔组件、公转组件和圆周切削组件，所述进给组件包含底板、进给平台、进给导向部件和进给驱动部件，进给驱动部件驱动进给平台相对于底板做相对接近与远离的运动，所述中心开孔组件包含中心开孔部件，所述公转组件包含公转板部件、公转导向部件和公转驱动部件，所述公转板部件通过公转导向部件安装在进给平台上，所述圆周切削组件包含切削部件、圆周切削部件安装板和切削驱动部件，所述切割装置结构简单，能将覆盖支管的复合管材整片切割下来并携带出管道，并能适应中心开孔部件定心偏差。
一种切割覆盖钢管支管孔复合管材装置

[发明专利]一种切割覆盖钢管支线孔的复合管材的行走切割装置-CN202310541203.0在审
发明人：吕汉明;罗家宝 -专利权人： 天津工业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B26F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及CIPP非开挖管道修复后支线位置处内衬复合管材开孔技术，具体为一种切割覆盖钢管支线孔的复合管材的行走切割装置，其包含行走支撑组件、切割装置、检测装置、旋转驱动组件和行走驱动组件，行走支撑组件、行走驱动组件、切割装置和检测装置用万向节连接，切割装置与行走支撑组件间隔设置，将行走切割装置放入待切割的复合管材管道中，行走驱动组件驱动行走切割装置在复合管材内沿其轴向移动，旋转驱动组件驱动所述行走切割装置被万向节直接连接的部件绕待切割的复合管材轴线转动，行走支撑组件导向所述行走切割装置在待切割的复合管材内移动，应用所述行走切割装置能满足小管径钢制管道非开挖修复时管道支线开孔处复合管材的切割需求。
一种切割覆盖钢管支线复合管材行走装置

[发明专利]一种医用镁合金表面亲疏水可转变耐蚀涂层及其制备方法-CN202310618652.0在审
发明人：郑洋;佟赫 -专利权人： 天津工业大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C25D11/30 文献下载
摘要：本发明针对医用镁合金耐蚀性差且生物学功能难以动态适配组织修复过程的问题，提出了一种医用镁合金表面亲疏水可转变耐蚀涂层及其制备方法。所述镁合金为商用镁合金；所述涂层为双层复合涂层，内层为硅酸盐基多孔涂层，外层为聚(N‑异丙基丙烯酰胺)‑聚(L‑赖氨酸)纳米凝胶涂层；所述制备方法包括机械研磨、搅拌摩擦加工、微弧氧化、电泳沉积。本发明所述一种医用镁合金表面亲疏水可转变耐蚀涂层可用于生物医用领域。
一种医用镁合金表面亲疏转变涂层及其制备方法

[发明专利]一种高弹性细菌纤维素气凝胶的制备方法及应用-CN202211415336.5有效
发明人：姚金波;胡晓东;郝銘;刘延波 -专利权人： 天津工业大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C08J9/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种高弹性细菌纤维素气凝胶的制备方法及应用，属于高分子材料技术领域。所述高弹性细菌纤维素气凝胶的制备方法，包括以下步骤：(1)在细菌纤维素分散液中加入1，2，3，4‑丁烷四羧酸、次亚磷酸钠，随后加入醋酸，并搅拌均匀，冷冻干燥，获得细菌纤维素气凝胶；(2)对步骤(1)所得到的细菌纤维素气凝胶进行热处理，得到酯化交联的细菌纤维素气凝胶；(3)在密封条件下，使用甲基三甲氧基硅烷对步骤(2)所得到的气凝胶进行热化学气相沉积处理，最后得到高弹性细菌纤维素气凝胶。有益效果：将制备的气凝胶应用于油水分离领域，其对油类具有较高的吸附倍率，并能够采用机械挤出的方式再生，实现对油类的回收和气凝胶的重复使用。
一种弹性细菌纤维素凝胶制备方法应用

[发明专利]一种基于实际应用工况的动态无线供电三维电磁耦合系统-CN201810940660.6有效
发明人：薛明;杨庆新;王嘉浩 -专利权人： 天津工业大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实际应用工况的动态无线供电三维电磁耦合系统，通过分析三维电磁耦合系统在空间上磁场分布，设计出一种由6个平面矩型线圈单元组成，发射端为“8”字型，接收端为“K”字型的三维电磁耦合系统，发射端与接收端各矩型线圈单元相互串联连接且每个线圈单元均为顺时针绕制，使得线圈电流形成的磁感线方向均一致。本发明使得三维耦合系统发射端或接收端受到外界复杂环境影响发生振动时，最大限度减小由于振动引起的传输参数波动，从而使移动受电体能稳定、可靠和持续获取电能。实验表明，实际工况下的三维电磁耦合系统传输功率较二维平面耦合系统均得到了提高。
一种基于实际应用工况动态无线供电三维电磁耦合系统

[发明专利]基于机器视觉的作物植株高度自动测量设备-CN202310535367.2在审
发明人：田海涛;谢志明;梁立君;吴慈鹏;万嘉诚 -专利权人： 天津工业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的作物植株高度自动测量设备，涉及农业自动化技术领域，包括小车底盘，所述小车底盘上表面的中部位置固定连接导向光杆，所述小车底盘的上表面转动连接有螺纹杆，所述导向光杆顶部的下表面固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一转动轴的底部与螺纹杆的顶部固定安装，所述导向光杆位于螺纹杆的背面，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有升降云台。本发明结构设计简单，便于操作，同时通过设计内参数模型；不需要人工设计任何标尺，完全依靠设备本身即可完成测量，使得测量更具便利性，在前景图片提取上将超绿灰度分割与边缘检测结合，极大提高了植物分割的准确性，使得高度测量结果更可靠。
基于机器视觉作物植株高度自动测量设备

[发明专利]一种带有重力补偿的直驱主操作手-CN202310761857.4在审
发明人：桑宏强;韩瑞;黄芳;张帅;刘芬 -专利权人： 天津工业大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开一种带有重力补偿的直驱主操作手，涉及机器人技术领域，包括：支架；第一机械臂的第一端与支架铰接，支架上固设有用于驱动第一机械臂转动的第一电机；第二机械臂一端与第一机械臂的第二端铰接，支架上固设有用于驱动第二机械臂转动的第二电机；第一重力补偿机构包括第一安装板、第一丝筒、第二丝筒、第一钢丝、第一套筒、第一定滑轮、第一弹簧和第一运动块；第一运动块与第一弹簧抵接，第一钢丝一端与第一运动块固连、另一端与第二丝筒固连且绕经第一丝筒和第一定滑轮。本发明在实现重力补偿的前提下，降低了主操作手的转动惯量。
一种带有重力补偿直驱主操作手

[发明专利]一种低能耗高速棉纺锭子-CN201811175452.8有效
发明人：莫帅;冯战勇;唐文杰;党合玉;邹振兴;石丽娟;岳宗享;张廷;巩嘉贝;朱晟平 -专利权人： 天津工业大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： D01H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种低能耗高速棉纺锭子，其特征在于包括轴向弹簧、轴承座、轴承外环、弹性套筒、上轴承密封盖、密封圈、弹簧托片、锭底托片、纺锭轴承、弹性管、锭胆结合件和锭杆盘结合件；轴向弹簧的上端连接弹簧托片，下端连接锭底托片，构成了锭子的轴向阻尼系统；弹性管外部下端与弹性卷簧紧密配合，上端与轴承座紧密配合，中间由定位套管连接；弹性管内部下端由径向轴承和止推轴承构成下支承结构；有益效果是吸收振动，降低噪声，减少能耗，密封性能好，既能满足纺织行业的实际工程需求，填补技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种能耗高速棉纺锭子

[发明专利]一种超薄复合聚酰胺纳滤膜及其制备方法和应用-CN202310656070.1有效
发明人：郝爽;张天琪 -专利权人： 天津工业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B01D71/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种超薄复合聚酰胺纳滤膜及其制备方法和应用，属于复合膜材料技术领域，本发明将多孔密胺颗粒分散液抽滤在微孔聚合物基膜上，烘干后将其置于聚四氟乙烯模具中，用垫圈和板框进行密封和固定，将多官能胺单体的水溶液倒入板框内，然后倒掉溶液，用辊轴一次顺向辊掉微孔聚合物基膜表面残余的水相溶液并垂直晾干，再将多官能酰氯单体的正己烷溶液倒入板框内，放置后倒掉溶液，取出膜片在热水浴中交联得到本产品。本发明在微孔聚合物基膜和聚酰胺功能层中间加入密胺颗粒层，提高了复合膜表面的粗糙度、降低聚酰胺功能层的厚度，提高水通量，同时还保留了对一二价盐离子的截留性能，聚酰胺功能层的调节可以使复合膜的抗污染性能提升。
一种超薄复合聚酰胺滤膜及其制备方法应用

[实用新型]一种视频录制调节架-CN202223195328.2有效
发明人：王大留 -专利权人： 天津工业大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视频录制调节架，涉及视频录制技术领域；而本实用新型包括长杆，所述长杆设置有两个，两个所述长杆的顶端均开有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块的顶端共同固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有升降装置，所述升降装置的顶端固定连接有连接固定装置；所述连接固定装置包括连接杆，所述连接杆的一端转动连接有转动杆，所述转动杆背向连接杆的一端固定连接有竖板，所述竖板的下端固定连接有第一固定板；本实用新型通过设置连接固定装置，可便于对录制设备进行稳定便捷的固定，也便于调节录制设备的工作角度，并且该调节架便于对录制设备的高度位置和水平位置进行调节。
一种视频录制调节