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[实用新型]车载式高铁隧道衬砌全断面检测装置-CN202123029805.3有效
发明人：杜玉明;杨江天;陈昊;杜安 -专利权人： 天津北洋安盛科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了车载式高铁隧道衬砌全断面检测装置，包括测量装置，所述测量装置的底侧设置有转动平台，转动平台上穿设有顶端与测量装置连接的伸缩柱，伸缩柱外套有位于测量装置与转动平台之间的弹簧；所述转动平台的底部转动设置有主摇杆，主摇杆的底端转动连接有转动座，主摇杆的上部与转动平台底部的一侧转动连接有第一伸缩杆，主摇杆的底部与转动座之间转动连接有位于第一伸缩杆对侧的第二伸缩杆；所述转动座的底端转动连接有旋转装置，旋转装置设置在第一伸缩装置的上端面，第一伸缩装置竖直的架设在车体上。本实用新型旨在提供一种能够与隧道的衬砌面密贴，提高检测精度，检测效率，适应对长距离隧道衬砌全断面检测的车载检测装置。
车载式高铁隧道衬砌断面检测装置

[实用新型]手扶车式高铁隧道衬砌全断面检测装置-CN202123026676.2有效
发明人：杜玉明;杨江天;陈昊;杜安 -专利权人： 天津北洋安盛科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了手扶车式高铁隧道衬砌全断面检测装置，包括测量装置，所述测量装置的底侧设置有转动平台，转动平台上穿设有顶端与测量装置连接的伸缩柱，伸缩柱外套有位于测量装置与转动平台之间的弹簧，转动平台上固定设置有套在伸缩柱外部与伸缩柱滑动配合的套筒；所述转动平台的底部侧端转动连接有主摇杆，主摇杆的底端转动连接有升降台，主摇杆的上部与转动平台底部的另一侧端之间转动连接有第一伸缩杆，主摇杆的底部与升降台的侧端之间转动连接有第二伸缩杆；所述升降台通过升降装置调节高度，升降装置设置在梯架上端面，梯架的底部设置有移动装置。本实用新型旨在提供一种能够与隧道的衬砌面密贴，对隧道衬砌全断面检测的手扶式检测装置。
手扶车式高铁隧道衬砌断面检测装置

[实用新型]一种航标船用锚链绞车装置-CN201820651190.7有效
发明人：杜玉明;吴华杰;杜安;黄仁青 -专利权人： 天津北洋安盛科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B63B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航标船用锚链绞车装置，包括滚筒部件、滚筒支架部件、摆臂部件，滚筒支架部件由支撑框架和后支架构成，摆臂部件尾端通过活动铰链部件连接后支架，首端上部设置导链转盘，下部设置滚轮，活动铰链部件底部设置排链位置指示装置，包括指针部件和扇形表盘，指针部件包括指针固定件和指针件，指针件轴线与摆臂部件轴线方向一致，同步摆动；摆臂部件首端设置弧形限定导轨，包括弧形开口槽和支撑板，弧形开口槽内侧设置轨道槽。本实用新型中排链位置指示装置作为指挥室工作人员手工控制锚链绞车时，停机、反向判断依据，可避免摆臂部件超越行程，干涉滚筒支架部件；弧形限定导轨对摆臂部件相对旋转中心轴向上翻转进行限制。
摆臂部件滚筒支架锚链位置指示装置本实用新型弧形开口槽活动铰链绞车装置指针部件后支架指针件导轨首端绞车部件连接滚筒部件判断依据扇形表盘同步摆动相对旋转向上翻转支撑框架轴线方向固定件轨道槽支撑板中心轴导链滚轮排链停机尾端转盘指针干涉指挥

[实用新型]一种适用于非夹持船的航标作业平台装置-CN201720634660.4有效
发明人：董效鹏;王正和;刘庆;刘铁君;纪永清;闫磊;曹阳;郭小飞;高建丰;张新明;杜玉明 -专利权人：交通运输部北海航海保障中心青岛航标处;天津北洋安盛科技有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于非夹持船的航标作业平台装置，由装置本体构成，所述装置本体包括设置于航标船侧壁上的前摆动油缸和后摆动油缸，所述前摆动油缸和后摆动油缸沿航标船行进方向设置于同一条水平直线上，所述前摆动油缸的轴上连接有前摆臂，所述后摆动油缸的轴上连接有后摆臂，所述后摆臂和航标船侧壁之间连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与航标船侧壁活动连接，另一端与第二连杆活动连接，所述第二连杆一端与第一连杆活动连接，另一端与后摆臂活动连接。本实用新型既不影响航标船的外观，又不占用航标船甲板上的空间，还提高了工作效率。
一种适用于夹持航标作业平台装置

[实用新型]一种遥控V型辊爬杆机器人-CN201720493979.X有效
发明人：杜玉明;黄仁青;杜安;安秀明 -专利权人： 天津北洋安盛科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控V型辊爬杆机器人，包括上安装板和下安装板，上安装板下表面沿其内侧的直角边分别设置一号胶辊和二号胶辊，一号胶辊和二号胶辊呈90°交角，一号胶辊和二号胶辊同步旋转，上安装板内侧直角的相对位置通过移动导轨组件固定有三号胶辊；下安装板上表面设置有四号胶辊和五号胶辊，四号胶辊和五号胶辊呈90°交角，四号胶辊和五号胶辊同步旋转，下安装板内侧直角的相对位置通过移动导轨组件固定有六号胶辊；下安装板上还设置有减速电机，减速电机带动五号胶辊进行正反旋转；一号胶辊和四号胶辊通过链轮和链条进行同步旋转。本实用新型作为杆状物攀爬载体，能稳定攀爬柱状物。
一种遥控型辊爬杆机器人

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