专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种铣床用工件转运机械手-CN202221748906.8有效
  • 苏珊娜 - 天津一达成机电设备有限公司
  • 2022-07-06 - 2022-12-27 - B23Q7/04
  • 本实用新型公开了一种铣床用工件转运机械手,属于机械加工领域,包括安装座,所述安装座的顶部连接有转动臂,且安装座的底部连接有固定架,所述固定架的前端部安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸的输出端竖直向下固定连接有升降座,所述升降座的底部内侧连接有转动座,且升降座的底部外壁连接有驱动转动座转动的伺服电机,所述转动座的底端连接有夹持机构。本实用新型便于在使用时,避免工件夹持过程中发生滑落,提高工件夹持后的稳定性能,且有效的在使用过程中缓冲与放置面接触的碰撞力度,减少硬性接触造成的损坏。
  • 一种铣床用工转运机械手
  • [实用新型]一种丝杠传动中应用的丝杠支座-CN202221855838.5有效
  • 苏珊娜 - 天津一达成机电设备有限公司
  • 2022-07-06 - 2022-11-15 - B23Q5/40
  • 本实用新型实施例公开了一种丝杠传动中应用的丝杠支座,属于支撑技术领域,包括底板,所述底板顶端一侧焊接有第一支撑台,所述第一支撑台顶端安装有压盖,所述压盖和第一支撑台之间开设有安装槽,所述安装槽内滑动插接有固定组件,所述固定组件内套接有丝杆本体,所述底板另一端焊接有第二支撑台,所述第二支撑台顶端中部开设有支撑槽。解决了由于较长的丝杆在转动过程中经常会导致丝杆底座进行震荡,使得丝杆长时间使用下,会导致丝杆与底座之间的连接产生松动,导致丝杆损坏,不方便进行维护和更换,同时使得丝杆的传动也造成影响问题。具有固定牢靠,方便对丝杆固定位置进行调节,且方便安装与拆卸的优点。
  • 一种传动应用支座
  • [实用新型]一种稳定可靠的龙骨式桁架机械手-CN202221748902.X有效
  • 苏珊娜 - 天津一达成机电设备有限公司
  • 2022-07-06 - 2022-11-15 - B25J9/02
  • 本实用新型公开了一种稳定可靠的龙骨式桁架机械手,属于机械领域,包括四个沿竖直方向上呈矩阵排列竖直的立柱,其中一个所述立柱的外壁安装有PLC控制器,且四个立柱的顶部内侧均设置有液压升降柱,两个同侧设置的液压升降柱顶端之间均连接有固定壳,两个固定壳的内侧均活动连接有活动座,且两个固定壳上均设置有用于驱动活动座纵向移动的纵向驱动机构,两个活动座的内侧壁之间连接有横架。本实用新型方便控制机械手的抓取部分进行X轴、Y轴和Z轴方向上的移动,结构设计简单,易于操作,且方便在使用时对工件的上表面进行除尘处理,避免因工件表面附着物较多导致的吸盘无法完全贴合,从而造成抽真空空难无法使吸盘稳定的吸附住工件。
  • 一种稳定可靠龙骨桁架机械手
  • [实用新型]一种组合可拆式线性模组-CN202021646863.3有效
  • 苏珊娜 - 天津一达成机电设备有限公司
  • 2020-08-10 - 2021-04-02 - F16H25/20
  • 本实用新型公开了一种组合可拆式线性模组,具体涉及线性模组技术领域,包括线性模组基座、滑座、滚珠丝杆和双向电机,所述线性模组基座一侧固定设有框体,所述框体内部固定设有减震机构;所述减震机构包括两个转板。本实用新型通过双向电机将震动的力通过多个弹簧传递给两个转板,转板绕着转轴转动,转轴底端向上翘起,转轴顶端则向下降落,第一U形软管和第二U形软管同时受到来自转板的震动力,第一橡胶滑块和第二橡胶滑块分别沿着第一腔体和第二腔体做往复运动,淤泥不断流动使得第一U形软管和第二U形软管表面起伏不定,减震效果好,降低了双向电机震动时对滑块的影响,提高了滑块运动时的准确性。
  • 一种组合可拆式线性模组
  • [实用新型]一种取料、搬运、冲压、码垛一体化机械人-CN202021646870.3有效
  • 苏珊娜 - 天津一达成机电设备有限公司
  • 2020-08-10 - 2021-04-02 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种取料、搬运、冲压、码垛一体化机械人,具体涉及码垛机技术领域,包括旋转台、第一连杆、第二连杆、第三连杆和框体,所述第三连杆内部固定设有夹紧机构;所述夹紧机构包括气缸,所述气缸活动端底部固定设有齿条。本实用新型通过旋转台转动,框体运动至物料顶部,第一连杆、第二连杆和第三连杆相互配合使框体下降,气缸活动端带动齿条向下运动,齿条先使第一夹紧臂与第二夹紧臂分离,物料位于第一夹紧臂和第二夹紧臂之间,齿条向上运动使第一夹紧臂将物料铲至第二夹紧臂上,齿条通过牵引绳对滑板拉扯,滑板将物料夹紧,避免了物料因夹紧力度损坏,同时可以脱离人工完成取料、搬运和冲压,码垛效率提高。
  • 一种搬运冲压码垛一体化机械人
  • [实用新型]一种可实现翻面操作的码垛机械手-CN202021646882.6有效
  • 苏珊娜 - 天津一达成机电设备有限公司
  • 2020-08-10 - 2021-04-02 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种可实现翻面操作的码垛机械手,具体涉及码垛机械手技术领域,包括机械臂,所述机械臂一端固定设有翻面机构;所述翻面机构包括固定板,所述固定板内部开设有置物槽,所述置物槽内部固定设有第一电机,所述第一电机输出轴底端固定设有第一转轴,所述第一转轴底端固定设有第一固定框,所述第一固定框内部设有第二固定框,所述第一固定框另一侧固定设有第二电机,所述第二电机输出轴一端固定设有第二转轴,所述第二转轴一端穿过第一固定框与第二固定框另一侧固定连接。本实用新型通过翻面机构可以快速实现对产品进行翻面的操作,便于在更多的场景下使用,使用范围扩大,减少工作人员工作量,实用性更强。
  • 一种实现操作码垛机械手
  • [实用新型]一种龙门式四工位上料机械手-CN202021646883.0有效
  • 苏珊娜 - 天津一达成机电设备有限公司
  • 2020-08-10 - 2021-04-02 - B25J9/02
  • 本实用新型实施例公开了一种龙门式四工位上料机械手,具体涉及机械手技术领域,包括龙门架,所述龙门架包括支撑架和横架,所述横架的前侧设置有移动板,所述移动板的前侧下部固定有固定板,所述固定板的上侧表面固定有气动缸,所述气动缸的数量设置有三个,所述固定板的下方设置有安装板,三个所述气动缸的伸缩端活动贯穿固定板与安装板的上侧表面固定连接,所述安装板的底部表面安装有机械手,所述机械手的数量设置有四个。本实用新型通过四个机械手能够实现一条直线上的四个工位的物料同时夹取和传递,实现物料在四个工位间的同步上料工作,大大提高了物料的加工效率,且其结构较为简单,成本较低。
  • 一种龙门式四工位上料机械手
  • [实用新型]一种用于直线导轨的一体式滑台-CN202021648051.2有效
  • 苏珊娜 - 天津一达成机电设备有限公司
  • 2020-08-10 - 2021-04-02 - B08B1/00
  • 本实用新型公开了一种用于直线导轨的一体式滑台,具体涉及一体式滑台技术领域,包括滑座、滑轨和滑块,所述滑座内部设有清灰机构;所述清灰机构包括两个螺纹杆,所述滑块内部开设有两个环形开口,所述螺纹杆外侧套设有两个扇叶,所述滑块内部开设有两个矩形腔体,所述滑块内部开设有条形腔体。本实用新型通过打开密封塞向注水孔内注水,液体水流经矩形腔体和条形腔体将海绵擦浸湿,滑块带动海绵垫运动,海绵垫将滑座的折角处进行擦拭,滑块在运动的过程中推动扇叶绕着螺纹杆转动,扇叶形成的风将滑座内的灰尘吹去,风再将海绵擦擦拭过的地方吹干,避免海绵擦擦拭后的地面被灰尘快速吸附,灰尘清理效果好。
  • 一种用于直线导轨体式
  • [实用新型]一种用于丝杠运载结构的丝杠支撑装置-CN202021648052.7有效
  • 苏珊娜 - 天津一达成机电设备有限公司
  • 2020-08-10 - 2021-04-02 - F16H25/24
  • 本实用新型公开了一种用于丝杠运载结构的丝杠支撑装置,具体涉及丝杠支撑设备领域,包括支撑板、第一支撑座、第二支撑座以及丝杠,所述第一支撑座和第二支撑座一侧均固定设有缓冲机构;所述缓冲机构包括第一固定环,所述第一固定环内部开设有第一置物槽,所述第一固定环内部一侧壁上固定设有多个第一弹簧,多个所述第一弹簧一端固定设有第二固定环,所述第二固定环内部开设有第二置物槽,所述第二固定环内部一侧壁上固定设有多个第二弹簧,多个所述第二弹簧一端固定设有第三固定环。本实用新型通过缓冲机构可以对螺母座起到一定的缓冲作用,避免螺母座和第一支撑座或第二支撑座产生刚性碰撞,减少零件损坏的情况发生。
  • 一种用于运载结构支撑装置
  • [实用新型]一种具有注油孔结构的滚珠丝杠-CN202021648057.X有效
  • 苏珊娜 - 天津一达成机电设备有限公司
  • 2020-08-10 - 2021-04-02 - F16H57/04
  • 本实用新型实施例公开了一种具有注油孔结构的滚珠丝杠,具体涉及滚珠丝杠技术领域,包括螺杆和螺母,所述螺杆外端设有挤压机构;所述挤压机构包括移动板,所述移动板内部设有压板,所述压板底部设有海绵,所述压板顶部设有螺纹杆,所述螺纹杆外端设有空心杆,所述空心杆与螺纹杆通过螺纹连接,所述空心杆外端固定设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮一侧设有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合,所述第二锥齿轮一侧固定设有转轴,所述转轴一侧设有微型电机,所述微型电机输出轴与转轴一端固定连接。本实用新型通过利用压板向下挤压海绵,从而能够将海绵中残留的润滑油挤出,进而能够避免润滑油的浪费。
  • 一种具有注油结构滚珠
  • [实用新型]一种带有防尘结构的直线导轨-CN202021607859.6有效
  • 苏珊娜 - 天津一达成机电设备有限公司
  • 2020-08-05 - 2021-04-02 - B08B1/00
  • 本实用新型实施例公开了一种带有防尘结构的直线导轨,具体涉及直线导轨技术领域,包括轨道和滑块,所述轨道顶部设有除尘机构;所述除尘机构包括两个固定框,所述固定框一侧固定设有两个横杆,所述横杆外端设有第一短板,两个所述第一短板之间固定设有吸尘箱,所述吸尘箱顶部固定设有抽风机,所述第一短板一侧设有两个第二短板,两个所述第二短板之间固定设有清洁框,所述清洁框内部设有多个压板,所述压板与轨道之间设有多个设有清洁刷,所述清洁刷与轨道外端相接触。本实用新型通过利用清洁刷和吸尘箱有效的去除了轨道外端的灰尘,从而能够有效的防止灰尘的残留,以保证轨道和滑块的正常使用。
  • 一种带有防尘结构直线导轨
  • [实用新型]一种高稳定性可移动式机械手臂-CN202021607866.6有效
  • 苏珊娜 - 天津一达成机电设备有限公司
  • 2020-08-05 - 2021-04-02 - B25J5/00
  • 本实用新型实施例公开了一种高稳定性可移动式机械手臂,具体涉及机械手臂技术领域,包括支撑柱和夹取机构,所述支撑柱外部设有防滑落机构;所述防滑落机构包括支撑板,所述支撑柱底部固定设有底板,所述支撑板和底板之间设有螺纹杆,所述支撑板顶部设有第一电机,所述螺纹杆外端设有移动板所述移动板与螺纹杆通过螺纹连接,所述移动板一侧设有L型杆,所述L型杆与移动板通过轴承活动连接,所述L型杆设在支撑柱一侧,所述L型杆一端固定设有横板,所述横板设在支撑柱一侧。本实用新型通过利用横板支撑物品的底部,以防止物品从两个机械爪之间滑落,从而能够保证本实用新型能够正常工作。
  • 一种稳定性移动式机械手臂

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