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[实用新型]一种可控制真空泵的省力真空吸管机-CN202020239546.3有效
发明人：黄治桦;罗金杰 -专利权人： 大科机械（厦门）有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控制真空泵的省力真空吸管机，涉及真空吸管机技术领域，包括底板和吊板，底板的底部安装有液压升降器和万向轮，底板的顶部安装有配重件和真空泵，真空泵的吸气口连通有吸气总管，吸气总管的两侧均连通有吸气管，底板的顶部安装有吊框，吊框的左右两侧均安装有提升管。该可控制真空泵的省力真空吸管机，具备方便控制、省力和使用范围广的优点，在吸气总管内部设置控制阀门来控制真空泵对提升管内部的吸气的速率，从而改变提升的重物的速率，设置两个提升管，对吊板的两边同时施力，对重物的重量进行分担，从而达到省力的目的，设置液压升降器和万向轮来实现方便对提升机的移动和，从而实现使用范围广的优点。
一种控制真空泵省力真空吸管

[实用新型]一种真空包装设备抽气装置-CN202020239755.8有效
发明人：黄治桦;罗金杰 -专利权人： 大科机械（厦门）有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65B31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及真空包装技术领域，且公开了一种真空包装设备抽气装置。该真空包装设备抽气装置，包括透气底板，所述透气底板的顶部固定安装有电风扇，所述透气底板的内部两侧均固定安装有第一固定栓，所述第一固定栓外部固定安装有透气侧板，所述透气侧板的一侧固定安装有第一弹簧，所述透气侧板内部顶部固定安装有第二固定栓，所述第二固定栓的外部固定安装有透气顶板。该真空包装设备抽气装置，打开电风扇，电风扇开始排风，透气底板、透气侧板和透气顶板开设有小孔，利于通风，散热效果好，利于抽气机的排热，使抽气机不易损坏，抽气效果好，抽气机四周安装有第二弹簧使其晃动幅度小不易损坏抽气机，延长使用寿命。
一种真空包装设备装置

[实用新型]一种真空包装封口装置-CN202020239965.7有效
发明人：黄治桦;罗金杰 -专利权人： 大科机械（厦门）有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空包装封口装置，涉及包装封口技术领域。该真空包装封口装置，包括真空包装封口机，所述真空包装封口机正面顶部固定安装有控制面板，所述真空包装封口机正面顶部固定安装有真空表，所述真空包装封口机正面顶部固定安装有控制启动开关，所述真空包装封口机正面固定安装有压力弹簧装置，所述压力弹簧装置的顶部固定安装有压力杆，所述压力杆顶部固定安装有压力按钮。该真空包装封口装置，降低了工作人员在热封时的速度，在原有的真空包装封口机封口处加装了加热管，并设置有控制开关，可以有效的提高热封时的温度，真空包装封口后能快效的将物品传送走，有效的提高了工作的效率，不需要人工搬运，方便快捷。
一种真空包装封口装置

[实用新型]一种可提升重物的智能提升机-CN202020240408.7有效
发明人：黄治桦;罗金杰 -专利权人： 大科机械（厦门）有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可提升重物的智能提升机，涉及提升机技术领域，包括底板、第一从动轴、第二从动轴和吊板，底板的底部安装有液压升降器和万向轮，安装板的顶部安装有驱动电机和减速器，吊框的顶部正面和背面均开设有绳孔，第一从动轴的外部套接有从动轮，第一从动轴的一端安装有主动齿轮，第二从动轴的一端安装有从动齿轮，吊板的顶部安装有动滑轮。该可提升重物的智能提升机，具备起重效果好和便于移动的优点，设置两根从动轴来防止转轴崩坏，从而延长设备的使用寿命，增强设备的起重效果，设置液压升降器和万向轮来实现方便对提升机的移动和固定，移动时只需收缩液压升降装置使万向轮接触地面，然后通过牵引环进行牵引移动即可，方便快捷。
一种提升重物智能

[实用新型]一种包装设备用真空机构部件-CN201821788149.0有效
发明人：黄治桦;罗金杰 -专利权人： 大科机械（厦门）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65B31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种包装设备用真空机构部件，涉及包装设备领域。该包装设备用真空机构部件，包括底座，所述底座上设置有工作台，所述工作台上设置有传动装置，所述底座顶部设置有固定罩，所述固定罩上设置有真空抽气泵。该包装设备用真空机构部件，通过固定罩内部的封口装置，在封口装置上设置的真空抽气头和进气孔的配合下，当包装袋进入到真空抽气头的下侧时，固定罩顶部的真空抽气泵就会工作，加上封口加热条的配合，可以直接实现当包装袋内部的空气被完全抽空时，封口加热条对包装袋封口，这种操作方式不仅杜绝了包装袋内部的空气不会完全排空的问题，且节省了包装的时间，在真空抽气的同时就实现了包装袋封口。
包装设备包装袋封口真空机构固定罩真空抽气真空抽气泵封口装置加热条底座本实用新型传动装置底座顶部进气孔工作台排空抽空配合

[实用新型]一种助力机械手的旋转夹具-CN201821696787.X有效
发明人：黄治桦;罗金杰 -专利权人： 大科机械（厦门）有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力机械手的旋转夹具，包括驱动装置、转动轴、固定套、摩擦组件、转动套和夹具组件。所述转动轴的一端与所述驱动装置连接，另一端穿过所述固定套并向外凸出形成连接部。所述连接部沿周向固设有一法兰，所述摩擦组件套设在所述连接部外周并紧贴所述法兰的外端面。所述转动套套设在所述连接部上并可围绕其旋转，转动套的前端端面紧贴摩擦组件，转动套后端与所述夹具组件固定连接。本实用新型提供一种助力机械手的旋转夹具，除了具备自动旋转的功能外，还具备外力旋转功能，能够更广泛地适用各种角度，并达到角度微调和矫正的功能，能够进一步提高设备的安全性，减少意外的发生。
助力机械手摩擦组件旋转夹具转动套本实用新型夹具组件驱动装置固定套转动轴法兰紧贴凸出前端端面旋转功能自动旋转外端面外周调和矫正转动穿过

[实用新型]一种具有抽气功能的封口机构-CN201821788746.3有效
发明人：黄治桦;罗金杰 -专利权人： 大科机械（厦门）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65B31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有抽气功能的封口机构，包括支撑板，所述支撑板的顶部安装有防护罩，所述支撑板上安装有第一传动机构，所述第一传动机构上安装有固定板，所述支撑板上表面的一侧安装有放置板，所述防护罩的内壁上安装有第二传动机构，所述第二传动机构上安装有连接座，所述连接座的底部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部安装有封口箱，所述防护罩的顶部固定安装有抽气泵。本实用新型通过设置封口箱，并且封口箱与抽气泵连通，在使用的时候，将封口箱罩设在固定板上，与密封槽结合，在固定板上形成一个密闭的空间，然后利用抽气泵将封口箱内的空气抽出，然后在进行封口，操作简单方便。
封口箱防护罩抽气泵固定板支撑板封口本实用新型抽气功能电动推杆封口机构连接座支撑板上表面顶部安装放置板密封槽密闭内壁连通抽出

[实用新型]一种助力机械手的鳌钳夹具-CN201821306633.5有效
发明人：黄治桦;罗金杰 -专利权人： 大科机械（厦门）有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力机械手的鳌钳夹具，包括安装板、气缸、压紧块、第一抓爪、第二抓爪和若干驱动板。安装板固定安装在机械手悬臂的下方，气缸固定在安装板的底部且伸缩杆向下伸出，压紧块固定安装在伸缩杆末端。第一抓爪和第二抓爪分别转动安装在气缸的两侧并可相互分离或合拢，第一抓爪、第二抓爪和压紧块之间合围形成一个用于容纳工件的空间。第一抓爪和第二抓爪的上部分别通过驱动板与压紧板传动连接，第一抓爪和第二抓爪随所述伸缩杆的伸缩同步开合。本实用新型的有益之处在于：提供一种助力机械手的鳌钳夹具，运用连杆传动原理，加上压紧块的压紧作用，使得工件与三个面接触，从而更牢靠地抓住工件。
抓爪压紧块夹具助力机械手气缸本实用新型安装板驱动板伸缩杆安装板固定机械手悬臂伸缩杆末端合拢传动连接连杆传动同步开合压紧作用转动安装合围面接触压紧板伸缩容纳伸出

[实用新型]一种气动机械手悬臂的断气及低压保护装置-CN201821306641.X有效
发明人：黄治桦;罗金杰 -专利权人： 大科机械（厦门）有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动机械手悬臂的断气及低压保护装置，包括立柱、机械手悬臂、平衡气缸、控制系统和单向阀。机械手悬臂的中部转动安装在所述立柱上，平衡气缸安装在立柱的侧边，平衡气缸的轴端与机械手悬臂的一端铰接。平衡气缸设有唯一通气口，控制系统通过管路与所述通气口密封连通，单向阀的出气口通过管路与所述控制系统连通，单向阀的进气口连接气源。本实用新型的有益之处在于：当气动助力机械手悬臂在使用过程中出现气源压力过低或断气时，设备控制系统内部仍然能够保持断气前的压力，以保证气动助力机械手悬臂始终保持平衡状态，使其处于断气前的状态而不下坠，不会造成操作人员受伤或产品损坏。
机械手悬臂断气平衡气缸控制系统单向阀立柱低压保护装置本实用新型气动机械手气动助力通气口悬臂设备控制系统进气口连接产品损坏密封连通平衡状态气源压力转动安装出气口下坠侧边铰接气源轴端连通受伤保证

[实用新型]一种气动助力机械手的断气延时装置-CN201821306634.X有效
发明人：黄治桦;罗金杰 -专利权人： 大科机械（厦门）有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动助力机械手的断气延时装置，包括机械手悬臂、悬臂固定架、平衡气缸、控制系统和立柱。悬臂固定架固定安装在所述立柱的顶部，机械手悬臂转动安装在悬臂固定架上，平衡气缸设在立柱侧边，平衡气缸的轴端与机械手悬臂的一端铰接。立柱的内部设有空气腔，立柱的两端分别开设有与所述空气腔相通的进气孔和出气孔，进气孔通过管路连接至气源，出气口通过管路连接至控制系统，控制系统通过管路与平衡气缸相连通。本实用新型打破了气动助力机械手停止供气就立刻停止工作的局面，使得助力机械手在气源端突然停止供气后，还能继续操作一个循环，有足够的时间将夹具或者正在搬运的物体放置到安全位置，并打开刹车系统。
平衡气缸立柱机械手悬臂机械手控制系统气动助力固定架悬臂本实用新型管路连接延时装置断气进气孔空气腔供气夹具助力机械手安全位置立柱侧边刹车系统物体放置转动安装出气孔出气口气源端铰接气源轴端搬运相通

[实用新型]一种助力机械手的旋转关节-CN201821307523.0有效
发明人：黄治桦;罗金杰 -专利权人： 大科机械（厦门）有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力机械手的旋转关节，包括旋转轴、套设在旋转轴头部的第一轴承组件、套设在旋转轴尾部的第二轴承组件、套设在第一轴承组件和第二轴承组件外周的轴套以及设在轴套下方的立柱。轴套内部沿轴线开设有用于安装旋转轴的通孔，轴套的头部和尾部分别开设有第一轴承孔和第二轴承孔，第一轴承组件和第二轴承组件分别由第一轴承、轴承隔套和第二轴承组成，第一轴承组件和第二轴承组件上下对称设置。旋转轴的顶部设有阶梯台，旋转台的底部设有用于对第二轴承组件进行轴向固定的紧固件。本实用新型承载效果好，重力分散均匀，很好地提升了使用寿命，且旋转顺畅，摩擦阻力小，使助力机械手摆臂的拉动更为轻巧。
轴承组件旋转轴轴套助力机械手本实用新型旋转关节轴承孔轴承上下对称设置旋转轴头部摩擦阻力使用寿命重力分散轴承隔套轴向固定阶梯台紧固件旋转台摆臂立柱通孔外周承载

[实用新型]应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置-CN201720311335.4有效
发明人：张宜利;黄治桦;罗金杰 -专利权人： 大科机械（厦门）有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置，其包括称重吊具、气源、比例阀及气缸，所述称重吊具包括基础件、操控把手、重力传感器及用于固定工件的抓取件；所述操控把手固定在所述基础件上，所述重力传感器连接在所述基础件下方，所述抓取件连接在所述重力传感器下方；所述气缸与所述基础件相连，所述气缸通过所述比例阀与所述气源相连；所述比例阀与所述重力传感器相连，将所述重力传感器传递的重量信号调解成平衡气压驱动所述气缸。本实用新型使得气动平衡吊或气动助力机械手在搬运不同负载工件时，设备自动调整气的压力，以适应额载范围内的任意载荷工件，使工件实现平衡，处于悬浮状态。
应用于气动平衡助力机械手载荷装置

[实用新型]应用于气动助力机械手的负载检测系统-CN201720310284.3有效
发明人：张宜利;黄治桦;罗金杰 -专利权人： 大科机械（厦门）有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了应用于气动助力机械手的负载检测系统，其包括气压比较器、调压阀、负载气缸、两位五通电磁阀、气压指示装置及用于松夹具的控制阀；所述气压比较器包括密封容器、膜片及滑动杆，所述膜片设于密封容器内，将密封容器分隔为动密封腔和静密封腔；所述滑动杆连接于膜片上，一端露出于动密封腔外，与述两位五通电磁阀的手动按钮对接；所述静密封腔与所述负载气缸连通；所述动密封腔与所述调压阀连通；所述两位五通电磁阀的进气口外接气源，一个出气口连接气压指示装置，另一个出气口连接控制阀的进气端。本实用新型能够精确检测气动助力机械手是否负载，当有负载时能够可靠的切断控制松开夹具的气源，确保即使误动作亦无法松开夹具。
应用于气动助力机械手负载检测系统

[发明专利]一种可控制多台机械式粉末成型压机自动上料用的系统-CN201410202444.3有效
发明人：黄家明;孙东平;陈世培;罗金杰 -专利权人：九江金鹭硬质合金有限公司;大科机械（厦门）有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控制多台机械式粉末成型压机自动上料用的系统，它包括进料单元、送料单元、加料单元和维护单元，整个自动上料系统呈长方形布局，程序柜放置在上料系统的右前方，多台压机分两排水平放置，中间位置装有水平送料行走轨道，箱式升降机构则放置在水平送料行走轨道上，且夹持摆臂机构固定在箱式升降机构上，维护梯设置在压机与压机之间。本发明的技术效果是：通过堆垛机实现快速取料，研发程序控制柜和远程遥控指令控制多台机械式粉末成型压机的即时上料，设计了摆臂升降机和水平行走机构的互锁来安全自动送料，常闭式漏料口阀门机构更使得送料单元近零粉尘操作，此外，该操作系统优化压制车间设备布局、优化物料转移路线，使其更严谨、美观。
一种控制机械式粉末成型自动上料用系统

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