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[实用新型]台车的车轮单元-CN201720596430.3有效
发明人：坂田博史;全德求 -专利权人： 大福股份有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种台车的车轮单元，能够做为用于将大型重量物沿着一定路径搬运的搬运用行走体的车轮支持构造。本实用新型的车轮单元11A、11B是做为在导引轨道7上行走的台车2的车轮支持构造使用，包括可动体13，能够绕着垂直于台车行走方向的水平支轴12上下摇动；前后一对的车轮14a、14b，在这个可动体13的前后两端部被可绕轴旋转地支撑于相对于该水平支轴12前后对称的位置；以及马达16a、16b，安装于该可动体13，并且个别驱动该前后一对的两个车轮14a、14b。
台车车轮单元

[发明专利]物品搬送台车-CN201410199015.5有效
发明人：后藤行宏 -专利权人： 大福股份有限公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种物品搬送台车，能够简化在收容物供给地点的作业。搬送对象的物品是收容收容物E的容器C。收容物地点45做为收容物E的供给目的地，沿着行走路径R而设置。行走台车11具备收容物供给装置20，当行走台车11位于对应收容物供给地点45的行走位置时，从位于搬送用保持装置的容器C取出收容物E，并供给收容物E至收容物供给地点45。
物品台车

[实用新型]搬运用行走体-CN201720653820.X有效
发明人：坂田博史;全德求 -专利权人： 大福股份有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种搬运用行走体，其具备台车2，台车2由位于行走方向的两端的前后一对的台车部8A、8B、以及将这个前后一对的台车部8A、8B连结一体化的连结手段所组成。前后一对的台车部8A、8B轴支着在左右一对的导引轨道上7转动的无锷车轮14a、14b，将两台车部8A、8B彼此连结的连结手段是由连结各台车部8A、8B的左右两端部之间的左右一对的台车部间连结构件9A、9B所构成，在这个左右一对的台车部间连结构件9A、9B之中只有单侧的连结构件9A的前后两个位置设置滚轮单元32A、32B，滚轮单元32A、32B具备从左右两侧夹住的左右一对的导引轨道7之中对应的单侧的导引轨道7的晃动防止用滚轮36。
运用行走

[发明专利]物品分类设备-CN201410168058.7有效
发明人：小名山学 -专利权人： 大福股份有限公司
申请日： 2011-08-04 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及一种物品分类设备，目的在于提供在既定场所确实地将物品横压用的物品分类设备。本发明的物品分类设备(10)包括回转驱动装置(12a)；无端环链(14)，通过回转驱动装置(12a)，在搬运路径绕行；多个板条(18)，用以将物品(16)承载而搬运；护套(20)，被安装于板条(18)，可通过沿着板条(18)移动而将物品(16)按压；直线前进用导引轨道(50)；移动导引轨道(52)；区分单元(54)，将护套(20)区分至直线前进用导引轨道(50)或移动导引轨道(52)的其中一个；确认装置(90)，相对于移动导引轨道(52)被设置于搬运方向的下游侧，确认护套(20)沿着板条(18)移动。
物品分类设备

[发明专利]捡选设备-CN201410538242.6有效
发明人：森广幸;浮须贤一;山下信吾;市川浩太 -专利权人： 大福股份有限公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种捡选设备，该捡选设备无需从各产品收集容器被投入至搬运装置起随时追踪其在搬运线所在位置的行踪。在每一各产品收集容器10，设置投入显示部26，显示作为将从在流动架15以所定数的正面空间部设定的捡选区P取出的物品投入的产品收集容器；在各投入显示器26，设置RFID(标签)，记忆对应于被分配至产品收集容器10的使用者的订单的特有的订单号码；在对应于捡选区P而设定的各投入区Z的上流端，分别设置RFID读取器42A，读取被记忆在投入显示器26的RFID的订单号码；通过在各投入区Z中、以RFID读取器42A被检测出的订单号码顺序记忆，将分别被搬入至各投入区Z的产品收集容器10的位置确定。
设备

[发明专利]物品分类设备-CN201410168077.X有效
发明人：小名山学 -专利权人： 大福股份有限公司
申请日： 2011-08-04 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65G47/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种物品分类设备，目的在于提供在既定场所确实地将物品横压用的物品分类设备。本发明的物品分类设备(10)包括：回转驱动装置(12a)；无端环链(14)，通过回转驱动装置(12a)，在搬运路径绕行；多个板条(18)，用以将物品(16)承载而搬运；护套(20)，包括导引滚子(44)和回转轴(42)；直线前进用导引轨道(50)；移动导引轨道(52)；区分单元(54)，将护套(20)区分至直线前进用导引轨道(50)或移动导引轨道(52)的其中一个；判定装置(92)；检测装置(62)。本发明为，通过检测出护套(20)的回转轴(42)或导引滚子(44)通过的有无，判定护套(20)是否破损。
物品分类设备

[发明专利]物品收纳架-CN201210478692.1有效
发明人：井上秀;杉村泰司 -专利权人： 大福股份有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供能够适当地使架构成体的变形振动衰减的物品收纳架。一对的架构成体设置为在架前后幅方向上相距间隔并排的状态，该架构成体构成为具有：配置于架前面侧及架背面侧的前后一对的支柱8a．8b，并设置有使该架构成体的变形震动衰减的衰减机构13，该一对的架构成体的各个该前面侧支柱、及各个该架背面侧支柱，枢支连结于沿着架前后幅方向配置的梁构材的架前后幅方向上不同的位置，该衰减机构，在架前后幅方向上和梁构材及该支柱的枢支连结位置不同的位置上，其上部和梁构材连结，且其下部和架构成体连结的状态下，架设为横跨梁构材和架构成体。
物品收纳

[发明专利]设备控制系统-CN201210352639.7有效
发明人：井川浩一;森一人 -专利权人： 大福股份有限公司
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种设备控制系统，能够在对机器控制器输出有关设备机器的机器动作指令的第1层计算机产生异常时，不停止设备机器的动作来抑制设备机器的运作效率下降，且抑制机器成本的提高。设备控制系统具备选择构件，在执行按照作业指令输出机器动作指令给机器控制器的第1层程序的第1层计算机产生异常时，提供人为操作来选择第1层计算机所执行的第1层程序是否由第2层计算机来执行；以及代替指令输出构件，按照选择构件所选择的选择信息来输出代替指令，而第2层计算机根据代替指令输出构件所输出的代替指令来执行异常产生的第1层计算机所执行的第1层程序。
设备控制系统

[发明专利]设备控制系统-CN201210352170.7有效
发明人：井川浩一;森一人 -专利权人： 大福股份有限公司
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种设备控制系统，能够在对控制设备机器动作的计算机下达作业指令的计算机产生异常时，抑制设备控制系统全体的处理效率下降，且抑制机器成本的提高。设备控制系统具备选择构件，在输出作业指令给对机器控制器下达机器动作指令的第1层程序的第2层计算机产生异常时，提供人为操作来选择第2层计算机所执行的第2层程序是否由第1层计算机来执行；以及代替指令输出构件，按照选择构件所选择的选择信息来输出代替指令，而第1层计算机根据代替指令输出构件所输出的代替指令来执行第2层程序。
设备控制系统

[发明专利]物品搬运设备-CN201210328354.X有效
发明人：矢川贤治 -专利权人： 大福股份有限公司
申请日： 2012-09-06 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种容易注意到异常检出传感器发生异常，并对异常迅速地进行修复的物品搬运设备，包括：显示控制机构，将异常产生这个信息做为异常产生信息显示于显示机构，以及输入机构，使作业员判断异常产生信息所示异常是否产生并进行输入。在异常检出传感器检测出异常的状态，且输入机构输入异常产生信息所示的异常并未发生的情况下，表示该异常检出传感器的检出信息为错误的这个信息会显示于该显示机构。
物品搬运设备

[发明专利]物品处理设备-CN201210303243.3有效
发明人：矢川贤治 -专利权人： 大福股份有限公司
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供能够简单辨识搬运对象物品的属性信息的物品处理设备。包括：搬运控制机构C3-C7，控制物品搬运装置5、6、10、12、13、14的动作；管理控制机构C1、C2，根据将搬运出发地与搬运目的地对应辨识信息而作成的搬运数据，将搬运对象物品由搬运出发地搬运至搬运目的地的搬运指令输出至搬运控制机构；以及显示控制机构S、M，根据搬运数据，将对应该搬运数据的搬运数据对应信息显示于显示机构。管理控制机构将成为搬运数据的搬运对象的物品的属性信息与辨识搬运数据的辨识信息产生关联后储存并加以管理。当显示于显示机构的搬运数据对应信息被选择机构选择时，显示控制机构从管理控制机构取得关联于对应搬运数据对应信息的搬运数据的辨识信息的属性信息，并显示属性信息于显示机构。
物品处理设备

[发明专利]洗车机-CN201210099562.7有效
发明人：福永雅一;植田大辅 -专利权人： 大福股份有限公司
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种洗车机，其简化顶刷的升降的构造而可以将洗车机本体小型化。在跨过被清洗车辆CA的洗车机本体1的上部配置有清洗上述被清洗车辆CA的上表面的一顶刷4的洗车机WA中，包含：一引线63，连接上述顶刷4而吊挂上述顶刷4；一卷取部81，在周面凹下设置让上述引线63嵌合的环状的沟部82而卷取上述引线63；以及一升降马达65，通过旋转驱动上述卷取部81而进行上述引线63的卷取与释出而使上述顶刷4升降；其中上述卷取部81是被构成为在轴方向M将一条上述引线63卷绕于上述沟部82内而成的单层卷。
洗车

[发明专利]洗车机-CN201210096251.5有效
发明人：福永雅一 -专利权人： 大福股份有限公司
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种洗车机，其可减低维修的频率并维持洗净能力。在跨过被清洗车辆CA的洗车机本体1的上部配置有清洗上述被清洗车辆CA的上表面的一顶刷4的洗车机WA中，包含：一旋转马达60，使上述顶刷4旋转；一第一引线63A及一第二引线63B，分别连接上述顶刷4的两端而吊挂上述顶刷4；以及一升降马达65，卷绕上述第一引线63A及上述第二引线63B而使上述顶刷4升降；其中在相对于上述顶刷4的一个侧方，配置上述旋转马达60及上述升降马达65。
洗车

[发明专利]洗车机-CN201210099795.7有效
发明人：福永雅一;植田大辅 -专利权人： 大福股份有限公司
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种洗车机，其不伤及被清洗车辆CA而作清洗。其特征在于在跨过被清洗车辆CA的洗车机本体1的上部配置有清洗上述被清洗车辆CA的上表面的一顶刷4的洗车机WA中，包含：两条引线63A、63B，连接上述顶刷4而吊挂上述顶刷4的轴方向4A的两端；一卷取部81，卷取上述引线63A、63B；一升降马达65，通过经由上述卷取部81而进行上述引线63A、63B的卷取与释出而使上述顶刷升降；以及一松弛检测部75，检测上述引线63A、63B的松弛。
洗车

[发明专利]摩擦驱动的台车式搬运装置-CN201210211276.5有效
发明人：大江正浩 -专利权人： 大福股份有限公司
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开一种摩擦驱动的台车式搬运装置，适合车辆组装线上的作业者搭乘于支持车辆车体的搬运台车上进行车辆组装作业。搬运台车1由串列于行进方向的多个台车单体2～4构成，各台车单体2～4以可绕直进状态的搬运台车1的左右一侧边上与行走方向平行的一直线位置的垂直关节轴心18b、19b的圆周水平自由弯折的方式连结，摩擦驱动用杆11以分配于每个台车单体2～4且安装于该一直线位置上的多个杆单体12a～12c构成，各杆单体12a～12c可绕关节轴心18b、19b水平自由弯折。
摩擦驱动台车搬运装置

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