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[发明专利]机械设备控制系统、机械设备控制装置以及机械设备控制方法-CN201880063994.8有效
发明人：长田武;正垣隆章;吉浦泰史;大久保整;胜山圭 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-10-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：提高机械设备的操作性。一种具备由马达(14)驱动控制的多台机器人(2～5)的机械设备控制系统(1)，包括：负载率检测部(35)，检测所有马达(14)的负载率；操作部(21)，接受机械设备控制系统(1)中的预定运用参数的设定输入；以及综合控制装置(6)，在任一个负载率都维持允许负载状态的同时，与设定输入的预定运用参数对应地控制多台机器人(2～5)，机器人(2～5)包括控制马达(14)的驱动的伺服放大器(13)、以及检测马达(14)和伺服放大器(13)中的至少一者的状态数据的内部传感器(36)和外部传感器(40)，负载率检测单元(35)基于检测出的状态数据计算马达(14)和伺服放大器(13)中的至少一者的动作裕度作为负载率。
机械设备控制系统控制装置以及方法

[发明专利]异常判定系统、马达控制装置及异常判定方法-CN201880063974.0有效
发明人：长田武;正垣隆章;吉浦泰史;大久保整;吉良俊信 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：判定机械系统的具体的设备异常的内容。一种判定马达驱动机构(1)的设备异常的异常判定系统(100)，执行以下控制过程：伺服放大器(2)获取与马达驱动机构(1)驱动中的马达(12)的输入输出相关的时间序列检测数据；伺服放大器(2)和边缘服务器(4)判定时间序列检测数据的数据异常；边缘服务器(4)基于判定为数据异常的时间序列检测数据的获取方式，判定马达的动作异常；以及基于数据异常的判定内容或动作异常的判定内容，来判定马达驱动机构(1)的设备异常。
异常判定系统马达控制装置方法

[发明专利]异常信息估计系统及方法、动作分析系统、马达控制装置-CN202211088988.2在审
发明人：桥本纯香;大久保整;北泽隆;横矢刚 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及异常信息估计系统及方法、动作分析系统、马达控制装置。技术问题是提高与工业装置控制的机构中发生的异常相关的异常信息的估计精度。采用的技术手段是异常信息估计系统(1)的单位现象确定部(105)基于与控制机构(20)的工业装置(10)的动作相关的动作数据，确定由所述动作引起的多个单位现象。异常信息估计部(106)基于所述多个单位现象，估计与所述机构(20)中发生的异常相关的异常信息。
异常信息估计系统方法动作分析马达控制装置

[发明专利]马达控制系统、马达控制装置、马达控制方法-CN202211148167.3在审
发明人：吉良俊信;大久保整;松村勇;太田谅;上远野优 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：提供马达控制系统、马达控制装置、马达控制方法，能够减轻上位控制装置的处理负荷。马达控制系统(1)具有：上位控制装置(3)，其输出控制指令；多个马达控制装置(5A～5D)，它们基于控制指令来控制多个马达(7A～7D)；及外部传感器(17)，其向任意1个马达控制装置(5)输出与马达(7)的控制相关的基准信息，多个马达控制装置(5A～5D)分别具有：信息共享部(23)，其经由多个马达控制装置(5A～5D)之间的数据通信而相互共享基准信息；指令转换部(25)，其将所共享的基准信息转换为与作为控制对象的马达(7)对应的控制指令；及马达控制部(27)，其基于转换后的控制指令来控制作为控制对象的马达(7)。
马达控制系统控制装置方法

[发明专利]异常判定系统、异常判定装置、异常判定方法-CN202211192761.2在审
发明人： 大久保整;吉良俊信;久松纯也;古贺稔 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：提供异常判定系统、异常判定装置、异常判定方法，能够提高异常判定的精度。异常判定系统(1)具有：第1数据取得部(63)，其取得与驱动装置的动作状态相关的时间序列数据；样本数据创建部(51)，其基于驱动装置的动作产生了异常的情况下的时间序列数据，创建样本数据；以及第1异常判定部(65)，其基于由第1数据取得部(63)取得的时间序列数据、和样本数据，判定驱动装置的动作异常。
异常判定系统装置方法

[发明专利]线性搬运系统、线性搬运系统的控制方法-CN202210674055.5在审
发明人： 大久保整;海老原由行;永井丈介 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及线性搬运系统、线性搬运系统的控制方法，其加快处理速度而提高可靠性。线性搬运系统(1)包括：定子(3)，具备多个线圈(17)；多个动子(5)，具备磁铁(21)，并沿着定子(3)移动；标尺(23)，设置于动子(5)；多个传感器头(25)，沿着定子(3)以规定的间隔配置，并检测标尺(23)；参数记录部(27)，将传感器间隔误差校正累积值或包含传感器间隔误差校正的偏移记录为每个传感器头(25)的单独参数；以及位置计算部(29)，基于检测到标尺(23)的传感器头(25)的检测数据和对检测到标尺(23)的传感器头(25)设定的传感器间隔误差校正累积值或包含传感器间隔误差校正的偏移，来计算动子(5)的机械坐标位置。
线性搬运系统控制方法

[发明专利]软件管理系统、软件更新装置、软件更新方法以及存储介质-CN201810271969.0有效
发明人：正垣隆章;坂田笃宣;大久保整;福田大;吉良俊信;安藤周 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种即使针对不与外部连接的控制系统也能够安全且容易地更新控制用软件的软件管理系统、软件更新装置、软件更新方法以及存储介质。本发明的软件管理系统包括：机械设备(2)，与现场网络(26)连接、并具有通过能够更新的控制用软件的处理来进行控制的控制设备(21、22、24、25)；云服务器(3)，保存控制用软件，经由互联网(5)发送控制用软件；更新装置(4)，在与互联网(5)连接的状态下，从云服务器(3)接收控制用软件并保存，在与现场网络(26)连接的状态下，将所保存的控制用软件发送给控制设备(21、22、24、25)以进行更新。
软件管理系统更新装置方法以及存储介质

[发明专利]工业设备生产系统、工业设备生产方法、程序和信息存储介质-CN201480080024.0有效
发明人：长田武;大久保整;冈裕介;村冈次郎 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种工业设备生产系统(S)，包括：生产能否获取单元(103)，其基于与工业设备相关的设备信息来获取指示是否能够通过使用与该工业设备相关的设置信息来生产该工业设备的判定结果；供应能否获取单元(105)，其基于与用户相关的用户信息来获取指示是否能够向该用户供应通过使用该设置信息所生产的该工业设备的判定结果；以及许可单元(106)，其基于由该生产能否获取单元获取的判定结果和由该供应能否获取单元获取的判定结果来许可使用了该设置信息的该工业设备的生产。
工业设备生产系统方法程序信息存储介质

[发明专利]电机控制装置和电机控制方法-CN201710621780.5有效
发明人：冈裕介;大久保整;大内田克己 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：电机控制装置和电机控制方法。提高电机控制装置的异常检测性能。电机控制装置(3)具有根据位置指令和电机的位置检测值对电机(4)进行控制的位置反馈控制部(31)，电机控制装置(3)具有：计算部(33)，其根据位置指令和位置反馈控制部中使用的控制参数逐次计算容许位置偏差值，计算与容许位置偏差值的变化逐次对应的检测阈值；以及异常检测部(34)，其通过位置偏差和检测阈值的比较来检测异常，该位置偏差是位置指令与位置检测值的差分值，计算部(33)在与位置指令速度相同的方向上，对容许位置偏差值加上检测电平值α来计算检测阈值，该位置指令速度是位置指令的时间变化率。
电机控制装置方法

[发明专利]工业设备管理系统、工业设备管理装置及工业设备管理方法-CN201410594432.X有效
发明人：桥本纯香;大久保整;村冈次郎 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06F16/00 文献下载
摘要：本发明提供工业设备管理系统、工业设备管理装置以及工业设备管理方法。工业设备管理系统(S)包括维护用便携终端(30)和云服务器(60)，维护用便携终端(30)具有数据通信部(35)，数据通信部(35)发送关于进行管理的工业设备(10)根据来自利用者的输入而进行设定的利用者用管理信息，云服务器(60)具有数据通信部(604)和设备信息存储部(602)，数据通信部(604)接收通过数据通信部(35)发送出的利用者用管理信息，设备信息存储部(602)将通过数据通信部(604)接收到的利用者用管理信息与进行管理的工业设备(10)的个体识别信息相关联地进行存储。
工业设备管理系统装置方法

[发明专利]马达控制系统、机器人系统以及马达控制系统的通信方法-CN201710110958.X有效
发明人：小林和敏;三轮卓也;福田守;柏木喜孝;古贺英嗣;今永一弘;大久保整 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明涉及马达控制系统、机器人系统以及马达控制系统的通信方法。马达控制系统(1)的上游通信路径(80)连接控制马达的马达控制装置(20)的上游通信端口(24A)以及向马达控制装置(20)发送指示的上游控制器(10)。下游通信路径(90)与马达控制装置(20)的下游通信端口(24C)连接，并串联连接检测马达(30)的旋转角度的旋转角度检测器(40)以及用于输出与旋转角度不同的马达(30)或者与马达(30)相关联的工业设备涉及的关联信息的输出设备(50，60，70)。马达控制装置(20)基于经由下游通信路径(90)而获取的旋转角度以及关联信息来执行预定的处理，将该处理的执行结果经由上游通信路径(80)而发送到上游控制器(10)。
马达控制系统机器人系统以及通信方法

[发明专利]产品质量管理系统以及产品质量管理方法-CN201810714444.X在审
发明人：小畑慎一朗;神英光;大久保整;长田武 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及提高产品质量的管理功能的产品质量管理系统以及产品质量管理方法。该系统包括：制造设备(1)，在预定的被动参数(A、B、C)条件下，基于预定的主动参数(X)而被控制，由此制造处于预定的结果参数(Y)的状态的产品；控制参数估计部(9)，估计主动参数(X)的内容，所述主动参数(X)的内容是控制制造设备(1)以在被动参数(A、B、C)处于特定内容的条件下制造所述结果参数(Y)处于作为目标的内容的状态的产品所需的内容；以及控制部(10)，基于控制参数估计部(9)估计的主动参数(X)的内容来控制制造设备(1)。
产品质量管理制造设备结果参数控制参数管理功能制造

[发明专利]异常判断系统以及方法、数据收发装置、马达控制装置-CN201810213893.6在审
发明人：正垣隆章;长田武;大久保整;水野直树;坂田笃宣 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及在不增加上位控制装置的处理负担情况下进行稳定的异常判断和数据收集的异常判断系统以及方法、数据收发装置、马达控制装置。判断马达驱动机器的动作异常的异常判断系统包括：伺服放大器，基于马达控制指令对驱动马达驱动机器的马达进行控制，并通过比较与该马达的控制关联地获取的动作数据和所保存的基准数据，能够检测马达驱动机器的动作异常；上位控制器，对伺服放大器发送马达控制指令；数据收集模块，在与伺服放大器之间收发基准数据和动作数据；以及边缘服务器，在与数据收集模块之间收发基准数据和动作数据，并能够通过比较动作数据和基准数据来检测马达驱动机器的动作异常。
动作数据基准数据异常判断伺服放大器马达驱动马达控制装置数据收发装置数据收集模块马达控制马达收发指令上位控制装置边缘服务器上位控制器处理负担驱动机器驱动马达数据收集关联地检测发送保存

[发明专利]马达控制方法、马达控制装置、马达控制系统-CN201480076771.7有效
发明人：冈裕介;大久保整 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H02P29/02 文献下载
摘要：本发明要解决的问题在于催促用户进行与连接的马达的种类对应的控制参数设定确认以避免错误控制。本发明提供一种马达控制装置(12)，该马达控制装置(12)被构成为对具备位置检测器(14)的马达(11)的驱动进行控制，并包括：整流器(21)，所述整流器(21)被构成为将来自交流电源(15)的交流电力转换为直流电力；逆变器(22)，所述逆变器(22)被构成为将来自整流器(21)的直流电力转换为向马达11的供电电力；电力转换控制部(31)，所述电力转换控制部(31)被构成为基于来自上位控制装置的指令和预定的控制参数来控制逆变器(22)的电力转换；马达种类辨别部(32)，所述马达种类辨别部(32)被构成为基于从位置检测器(14)接收的信号来辨别马达(11)的种类；以及通知控制部(35)，所述通知控制部(35)被构成为根据由马达种类辨别部(32)辨别出的马达(11)的种类，通过外部终端(13)的显示部来进行与所述预定的控制参数的设定确认相关的通知。
马达控制装置控制系统方法以及控制程序

[发明专利]工业设备管理系统、工业设备管理服务器和工业设备管理方法-CN201410594527.1有效
发明人：桥本纯香;大久保整;桥元宽 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种工业设备管理系统、工业设备管理服务器和工业设备管理方法。本发明防止将保存在与小组ID相关联的服务器上的存储区域中的设备信息被复制到与个人ID相关联的服务器上的存储区域中。工业设备管理系统S的个人区域控制部(64)基于个人ID来控制对个人区域、即与个人ID相关联的服务器上的存储区域的访问。小组区域控制部(66)基于属于小组ID的个人ID来控制对小组区域、即与所述小组ID相关联的服务器上的存储区域的访问。复制禁止部(65b)禁止向个人区域复制保存在小组区域中的关于工业设备的设备信息。
工业设备存储区域服务器个人区域管理系统小组关联管理服务器设备信息复制区域控制部禁止部保存访问管理

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