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[发明专利]设备控制系统、设备控制方法以及设备控制程序-CN202180091747.0在审
发明人：森若良太;南田裕喜;下留谅;藤野贺须男;弓场忠辅;小林和敏 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本公开的一个方面的设备控制系统具备：获取部，获取在本地设备与控制该本地设备的控制器之间通过非固定周期通信传输的通信数据；判定部，基于通信数据来判定是否发生了同步错误，其中，该同步错误是与本地设备和控制器之间的同步相关的错误；和错误处理部，在发生了同步错误的情况下，执行与本地设备和控制器中的至少一方关联的错误处理。
设备控制系统控制方法以及控制程序

[发明专利]机器控制系统、程序、机器、系统以及设备-CN202080100688.4在审
发明人：藤野贺须男;弓场忠辅;下留谅;森若良太;小林和敏;南田裕喜 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04Q9/04 文献下载
摘要：机器控制系统(1)具备：1个以上的机器(4)，构成在现实空间上，分别根据机器指令来实现运动；以及1个以上的控制器(100)，安装在与1个以上的机器(4)通信的1个以上的服务器具有的虚拟空间上，分别生成针对1个以上的机器(4)的机器指令，1个以上的控制器(100)分别具有：运动模块(113)，在控制周期中执行运动程序，生成针对对应的机器(4)的机器指令；附加部(125)，对机器指令附加第一周期信息；以及同步通信部(114)，将机器指令发送到对应的机器(4)，1个以上的机器(4)分别具有：终端通信部(314)，从1个以上的服务器接收机器指令；以及机器侧定时调整部(315)，在与附加到机器指令的第一周期信息对应的机器侧控制周期中调用该机器指令。
机器控制系统程序系统以及设备

[发明专利]控制器、时间同步方法和设备控制系统-CN202210155769.5在审
发明人：添田竜男;小林和敏 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开涉及控制器、时间同步方法和设备控制系统。提供了一种控制器、一种时间同步方法和一种设备控制系统。所述控制器包括：控制器时钟管理单元，被配置为接收指示与外部的全局时钟相关联的全局时间的全局时间数据，基于所述全局时间将所述控制器内部的控制器时钟与所述全局时钟进行同步，并基于经同步的控制器时钟设置控制器时间；以及通知单元，被配置为通过周期性通信将指示所述控制器时间的控制器时间数据发送到至少一个本地设备。
控制器时间同步方法设备控制系统

[发明专利]机器控制系统、程序、机器以及通信方法-CN202080035216.5在审
发明人：藤野贺须男;弓场忠辅;下留谅;森若良太;小林和敏 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H04Q9/04 文献下载
摘要：机器控制系统(1)具备：1个以上的机器(4)，构成在现实空间上，分别根据机器指令来实现运动；1个以上的控制器(100)，安装在虚拟空间上，分别生成针对1个以上的机器(4)的机器指令；以及通信服务器(3)，经由有线通信网络(8)与1个以上的控制器(100)进行通信，经由无线通信网络(7)与1个以上的机器(4)进行通信。
机器控制系统程序以及通信方法

[发明专利]机器人系统以及机器人控制方法-CN201580084104.8有效
发明人：栗原正次;中村健;小林和敏;松本修;久保田由美惠 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：在本公开所涉及的机器人系统(1)中，第二无线装置(40)被构成为：通过使用跳频在任意的时刻发送信号的第一无线通信方式，向第一无线装置(30#n)发送与能否驱动机器人(10#n)相关的控制信号，第二无线装置(40)被构成为：通过在判断为能够利用预定的无线资源的情况下发送信号的第二无线通信方式，向第一无线装置(30#n)发送与机器人(10#n)的驱动相关的信息信号。
机器人系统以及控制方法

[发明专利]产业机器系统、通信方法和无线接入点-CN201980080010.1在审
发明人： 小林和敏;古贺英嗣 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本公开涉及的产业机器系统(1)包括：从设备(#1/#2)，是产业机器用的组件；和主设备(10)，与从设备(#1/#2)进行通信并控制从设备(#1/#2)，从设备(#1/#2)和主设备(10)经由无线网络(#1)同步，并经由与无线网络(#1)不同的无线网络(#2)进行通信数据的通信，所述通信数据用于控制从设备(#1/#2)。
产业机器系统通信方法无线接入

[发明专利]马达控制系统、机器人系统以及马达控制系统的通信方法-CN201710110958.X有效
发明人： 小林和敏;三轮卓也;福田守;柏木喜孝;古贺英嗣;今永一弘;大久保整 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明涉及马达控制系统、机器人系统以及马达控制系统的通信方法。马达控制系统(1)的上游通信路径(80)连接控制马达的马达控制装置(20)的上游通信端口(24A)以及向马达控制装置(20)发送指示的上游控制器(10)。下游通信路径(90)与马达控制装置(20)的下游通信端口(24C)连接，并串联连接检测马达(30)的旋转角度的旋转角度检测器(40)以及用于输出与旋转角度不同的马达(30)或者与马达(30)相关联的工业设备涉及的关联信息的输出设备(50，60，70)。马达控制装置(20)基于经由下游通信路径(90)而获取的旋转角度以及关联信息来执行预定的处理，将该处理的执行结果经由上游通信路径(80)而发送到上游控制器(10)。
马达控制系统机器人系统以及通信方法

[发明专利]内容服务器和内容服务系统-CN200580038531.9无效
发明人：上野高史;小林和敏;大鹿博信;木村昇一;田中忠昭;金子隆;长坂政明;小林庆太 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2005-03-29 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：本发明提供内容服务器和内容服务系统，其涉及到通信系统，其中，该内容服务器能够适当存储来自PoC服务或会议服务等中的组用户的媒体内容而进行提供。内容服务器具有：记录部，其按照每个组，记录来自于参加到预定的所述组的处于可通信状态的多个用户的媒体信息；检测部，其每隔预定时间检测所述参加用户各自的可通信/不可通信状态；以及删除部，其在所述检测部检测到所述参加用户的状态全部处于可通信状态时，从该检测之前记录到所述记录部中的媒体信息中删除已确认过的媒体信息。
内容服务器服务系统