专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种线结构光三维测量系统标定方法-CN202010619265.5有效
  • 杨迪;乔大勇;夏长锋 - 西安知微传感技术有限公司
  • 2020-06-30 - 2023-08-29 - G01B11/25
  • 本发明属于光学三维测量领域,具体涉及一种线结构光三维测量系统的标定方法,针对现有线结构光三维测量系统标定方法存在的应用范围小、成本高、计算量大、效率低等问题,同时消除镜头畸变对测量精度的影响,主要包括以下步骤:搭建标定所需的平面标定板;移动平面标定板或线结构光三维测量系统,拍摄照片;移动平面标定板或线结构光三维测量系统,投影编码结构光,拍摄照片;标定摄像机,同时获得平面标定板在摄像机像平面坐标系下的平面方程;计算成像点三维坐标,拟合曲面方程,标定投影仪。该曲面方程简化了曲面拟合的计算量,避免了常规二阶曲面方程极易出现的过拟合问题,相对于常规的二阶曲面方程,能够更准确地描述结构光曲面的空间模型。
  • 一种结构三维测量系统标定方法
  • [发明专利]基于单个彩色相机零配准误差彩色3D成像方法及彩色相机-CN202111181360.2有效
  • 张雅男;夏长锋 - 西安知微传感技术有限公司
  • 2021-10-11 - 2023-08-29 - H04N13/207
  • 本发明涉及一种基于单个彩色相机零配准误差彩色3D成像方法及彩色相机。解决现有方法在点云数据和彩色图片数据配准过程中存在误差的问题。彩色相机包括编码结构光投影模块、图像接收模块及系统主控模块;方法包括以下步骤:向被测物体投射一组单色编码结构光;采集反射的结构光彩色图片序列;处理结构光彩色图片序列,分离出结构光图片序列;分别对结构光图片序列进行处理,分离出相应背景图片和条纹图片序列;使用结构光3D重建方法,利用条纹图片序列计算出被测物体相应的3D点云;对获得的不同颜色的背景图片进行处理,得到被测物体的彩色图片;将得到的被测物体的彩色图片按像素赋值到计算得到的被测物体的3D点云,得到被测物体的彩色3D点云。
  • 基于单个彩色相机零配准误差成像方法
  • [发明专利]一种静电梳齿驱动的振镜-CN201710671955.3有效
  • 夏长锋;宋秀敏;乔大勇;何伟 - 西安知微传感技术有限公司
  • 2017-08-08 - 2023-05-09 - G02B26/08
  • 本发明属于微光机电(MOEMS)领域,具体涉及一种静电梳齿驱动的振镜。包括结构层、绝缘层及支撑层;结构层上分布有梳齿驱动机构、扭转梁、扭转梁固定锚点及反射镜面;梳齿对设置在扭转梁的两侧并且梳齿对分布与扭转梁之间的夹角大于0度小于90度,动梳齿锚点为楔形,其大端与反射镜面固连,动梳齿锚点的大端的宽度大于小端的宽度,定义在结构层平面内与扭转梁垂直的方向为V形质量块的宽度方向。保证镜面与梳齿锚点的连接刚度,同时降低因梳齿间的滑膜阻尼带来的能量损耗,以使振镜实现更大的转角。
  • 一种静电梳齿驱动
  • [实用新型]一种小体积单线激光雷达设备及电磁驱动摆镜-CN202222975484.4有效
  • 范乔丹;何耀军;夏长锋 - 西安知微传感技术有限公司
  • 2022-11-08 - 2023-03-24 - G01S17/02
  • 本实用新型属于光学系统技术领域,针对现有基于电机驱动摆镜的单线激光雷达系统存在大体积,高成本,低寿命等问题,提出一种小体积单线激光雷达设备及电磁驱动摆镜。单线激光雷达设备包括发射模块、扫描模块、回波信号接收模块、收发异轴套筒和整机底座;收发异轴套筒包括相互隔离的发射光路通道和接收光路通道;发射模块用于发射激光至发射光路通道;扫描模块为电磁驱动的振镜或者摆镜,用于将发射光路通道出射的激光反射至被测物体,并将被测物体反射的回波信号反射至接收光路通道;回波信号接收模块用于接收接收光路通道出射的回波信号。电磁驱动摆镜通过谐振扫描方式实现对扫描角度的精确控制,大大减小实际外形尺寸,可广泛应用在各个领域。
  • 一种体积单线激光雷达设备电磁驱动
  • [发明专利]一种结构辅助的电磁MEMS微镜加工方法-CN202211409942.6在审
  • 游桥明;宋秀敏;夏长锋;宋旭东;安妍 - 西安知微传感技术有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-01-31 - B81C1/00
  • 本发明属于半导体MEMS器件加工领域,尤其涉及一种结构辅助的电磁MEMS微镜加工方法,改善现有加工方法存在的加工工艺复杂度高和加工成本高的问题。利用局部粗糙化后的选择性硅‑硅键合、基于常规硅‑硅键合的厚硅MEMS加工工艺、融合高精度激光裁切于MEMS加工流程、增加临时性的支撑和散热结构等方案,可以减少MEMS微镜加工过程对薄片加工所需的临时键合和解键合设备和工艺的依赖,降低单晶硅干法刻蚀设备的机时占用从而控制加工成本,提高工艺流程中各单步工艺的相互兼容性,只需要采用常规设备及其工艺的组合就可以实现加工,降低了加工过程的复杂度、降低了加工成本,使电磁MEMS微镜具备良好的可制造性。
  • 一种结构辅助电磁mems加工方法
  • [发明专利]一种面内二维平动光学致动器-CN202211251632.6在审
  • 宋旭东;宋秀敏;安妍;夏长锋;董淑朋;郭星 - 西安知微传感技术有限公司
  • 2022-10-12 - 2023-01-17 - G02B7/00
  • 本发明涉及一种平动光学致动器,具体为一种面内二维平动光学致动器。克服现有面内二维平动光学致动器体积大以及弹性体的疲劳寿命难以满足高谐振频率长时间工况对弹性体寿命需求的问题。包括固定板、平动板、位于固定板与平动板之间且两端分别连接固定板与平动板的i组弹性组件以及固定在固定板与平动板之间的j套电磁驱动组件;固定板上设有透光区域;平动板上设有用于放置光学元件的通光孔;各组弹性组件由数量相同或不同的弹性元件构成,i组弹性组件中至少有一组弹性组件中弹性元件的数量大于等于2;j套电磁驱动组件在平面内沿两个不同方向布置,用于驱动平动板相对固定板在平动板所在平面内沿两个不同方向移动,实现平动板的二维平动。
  • 一种二维平动光学致动器
  • [发明专利]一种三维点云配准方法、系统及存储介质-CN202210914490.0在审
  • 张雅男;夏长锋 - 西安知微传感技术有限公司
  • 2022-07-29 - 2022-10-04 - G06T7/30
  • 本发明属于3D检测与测量领域,具体涉及一种三维点云配准方法、系统及存储介质。克服现有点云配准算法,在需配准的两组点云存在尺度变换情况下,配准精度较低的问题。主要包括以下步骤,首先确定点云{pi}配准单元中点A、B和C变换到点A'、B'和C'的尺度变换因子、旋转轴向量及旋转角度余弦值和正弦值;之后根据罗德里格旋转公式计算出点云{pi}到点云{pi'}的角度变换矩阵;最后,使用点云{pi}到点云{pi'}的尺度变换因子和角度变换矩阵计算出点云{pi}到点云{pi'}的位移变换矩阵。在配准过程中考虑了不同点云中可能存在尺度变换,并基于尺度变换因子计算位移变化矩阵,提高了配准精度,降低了配准误差。
  • 一种三维点云配准方法系统存储介质
  • [发明专利]激光雷达系统的校准方法及装置-CN202210107443.5在审
  • 郑文会;夏长锋;范乔丹;李恒升 - 西安知微传感技术有限公司
  • 2022-01-28 - 2022-05-06 - G01S17/08
  • 本发明属于激光雷达测距技术领域,具体涉及一种激光雷达系统的校准方法及装置。克服现有校准方法存在的精度低、成本高、效率低以及无法适用于共轴光学系统激光雷达的技术问题。校准系统包括校准平台、标准反射板、并行放置在校准平台上的脉冲激光发射光源与待校准激光雷达。利用外置脉冲激光发射光源,发出激光脉冲,打到标准反射板上,并由待校准激光雷达接收其反射回来的回波光能量;通过控制,使得每次激光脉冲发射后,不管是共轴或异轴光学系统均可以快捷的得到尽可能多的强度不同的回波电信号,且在校准过程中以回波脉宽作为特征点,对回波电信号进行分类,对不同类别的回波电信号时刻值进行不同方式的时间补偿值计算,达到更高的校准精度。
  • 激光雷达系统校准方法装置
  • [发明专利]激光雷达调试镜头的设计方法-CN202210016277.8在审
  • 张艳妮;范乔丹;郑文会;夏长锋 - 西安知微传感技术有限公司
  • 2022-01-07 - 2022-04-29 - G01S17/02
  • 本发明属于激光雷达领域,涉及一种激光雷达调试镜头的设计方法。包括以下步骤:首先将激光雷达接收模组中的光学探测器作为调试镜头的观测对象;光学探测器出射光线经激光雷达接收模组中的光学接收透镜组后以平行光出射;平行光进入光学聚光透镜组后,在光电传感器上形成放大倒立实A'B'像;其次计算调试镜头的视场角与焦距;最后进行光路设计及优化。根据此方案可以设计出适合不同激光雷达的调试镜头,使得调试镜头能有效地会聚发射光斑,确定激光发射光路光斑位置,同时可清晰的观测接收光路。解决了现有方法中,利用光学相机无法清晰地、高精度地完成激光雷达光路调试的问题。对于激光雷达的量化和市场推广有着重要的意义。
  • 激光雷达调试镜头设计方法
  • [发明专利]一种单线MEMS激光雷达的测距方法及系统-CN202210072641.2在审
  • 何耀军;夏长锋 - 西安知微传感技术有限公司
  • 2022-01-21 - 2022-04-29 - G01S17/10
  • 本发明涉及测量仪器技术领域,具体涉及一种单线MEMS激光雷达的测距方法及系统。解决现有单线MEMS激光雷达因干扰回波及多回波条件下存在误检测的问题。测距系统包括激光发射单元、微振镜单元、激光接收单元与主控单元;在测距方法中对MEMS振镜同一振动角度的若干次振动周期的单次回波测量数据进行滤波处理,如中值滤波、中位值滤波或形成飞行时间的直方图,将直方图的峰值时间作为最终测量时间,后计算得测量距离。提高了单线MEMS激光雷达的抗干扰能力与多回波检测能力,大大降低了误检测率,进而提高了单线MEMS激光雷达的测距性能。
  • 一种单线mems激光雷达测距方法系统

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