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[发明专利]一种基于模糊PID锂离子电池高速卷绕机卷前纠偏控制方法-CN202310313305.7在审
发明人： 夏琴香;林志鹏;于春阳;程思竹;刘秀娟;张俊豪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊PID的锂离子电池高速卷绕机卷前纠偏控制方法，包括以下步骤：分析卷前纠偏控制机构的动作原理、丝杠进给原理、传感器检测原理、交流伺服电机原理，获取各环节等效传递函数；根据上述分析得到卷绕偏移量和电机电枢两端输入电压有关的卷前纠偏控制模型；通过边缘位置传感器获取卷绕偏移量和偏移变化量；根据卷前纠偏控制系统模型和相关环境变量搭建仿真模型，对所述模型设计模糊PID控制算法，设计相应的隶属度函数并给定模糊控制规则，以提高卷前纠偏控制速度和控制精度为目标，从而达到对卷前纠偏控制效果的优化。本发明相对于传统的PID控制，能够有效的改善卷前纠偏的调节速度，保障了高速卷绕的安全稳定性。
一种基于模糊 pid 锂离子电池高速卷绕机卷前纠偏控制方法

[发明专利]一种薄壁管形零件旋转加工时的内外夹持方法及装置-CN201810007613.6有效
发明人： 夏琴香;龙锦川;程秀全;熊英超 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁管形零件旋转加工时的内外夹持方法及装置。该装置的多个支撑块间隔设置，围绕法兰套筒组成环形结构；每个支撑块的中部设有通孔，每两个支撑块之间放置一个支撑爪，支撑爪的侧面设有通孔，转轴穿过支撑爪和支撑块上的通孔；多个支撑爪间隔组成具有环形结构的支撑爪环，单个支撑爪由前端、后端和底部连接组成，支撑爪环放置在夹紧筒的内部，薄壁管形零件放置在支撑爪环外表面和夹紧筒内表面之间。本发明夹紧筒在楔形套筒和夹套的共同作用下发生收缩并对零件的外壁施压，实现对薄壁管形零件的外夹持；支撑爪环分别绕两支撑块之间的转轴翻转扩张，实现对薄壁管形零件的内夹持。
一种薄壁零件旋转工时内外夹持方法装置

[发明专利]一种基于拓扑优化的注塑件加强筋优化设计方法-CN202310312875.4在审
发明人： 夏琴香;王子秦;肖刚锋;程秀全 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拓扑优化的注塑件加强筋优化设计方法：建立不包含加强筋设计的注塑件原始模型和加强筋设计域待优化几何模型；得到有限元模型；根据使用工况设定载荷及边界条件；建立拓扑优化方案，将设计域的网格密度作为设计变量，定义有限元模型的应变能和优化区域体积为设计响应，以有限元模型的应变能最小作为作为优化目标，优化区域的体积小于预设值为约束，约束优化后加强筋最大/最小尺寸及可注塑性；根据得到的材料优化分布结果进行再设计，针对性设计添加相应的加强筋。本发明通过拓扑优化方法获得材料优化分布，可对注塑件设计出更科学的加强筋布局，弥补依赖人工经验的缺点，使其满足产品强度和刚度要求的同时尽可能轻量化。
一种基于拓扑优化注塑加强设计方法

[发明专利]一种柔轮及其强韧化冷加工方法-CN202210416628.4有效
发明人： 夏琴香;程秀全;肖刚锋;郭明天 -专利权人：华南理工大学;广州光雷机电设备技术有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21D53/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔轮及其强韧化冷加工方法；采用钢板坯料，经一个复面旋轮和两个锥面旋轮组成的三旋轮单道次错距旋压制坯，再经带齿旋轮旋制零件齿形，最后再对口部和底部少量的多余材料进行切削加工及底部制孔，完成柔轮零件的高效强韧化冷加工制备。该方法完整保留了零件柔性工作部分的材料内部纤维组织，有利于提高产品质量和零件的使用寿命。并且简化了生产工序，显著缩短加工流程，有效提高生产效率。同时设备简单，降低零件制造成本。
一种及其强韧冷加工方法

[发明专利]一种镍基高温合金带底筒形件旋压固溶处理复合成形方法-CN202110213521.5有效
发明人：肖刚锋;夏琴香;程秀全 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种镍基高温合金带底筒形件旋压固溶处理复合成形方法：根据构件的壁厚、直径及加工余量，按照体积不变定律，预制相应尺寸的圆形板料毛坯；按体积不变原理及流动旋压时的减薄率，反推出圆形毛坯的直径及厚度；确定拉深旋压过程中固溶处理的次数；采用采用单旋轮、往返程旋压轨迹进行多道次拉深旋压；拉深旋压中间预制圆形板料毛坯时，采用真空固溶热处理消除材料加工硬化、恢复塑性。本发明可实现难变形镍基高温合金构件的室温成形，在成形过程中无需加热，且成形过程中只需一个芯模，能极大的提高生产效率、提高零件的表面质量、并降低制造成本。
一种高温合金带底筒形件旋压固溶处理复合成形方法

[发明专利]一种多型面旋轮及其双重组合复合旋压成形方法-CN202211046781.9在审
发明人：程秀全;夏琴香;肖刚锋;郭明天 -专利权人：广州光雷机电设备技术有限公司;华南理工大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多型面旋轮及其双重组合复合旋压成形方法；成形过程中所采用的多型面旋轮包括弧形型面、圆柱形型面和锥形型面；其中，所述弧形型面，用于拉深旋压；所述圆柱形型面，用于贴模整形；所述锥形型面，用于流动旋压。本发明采用具有拉深、整形、流动旋压功能的不同型面组合的单个组合旋轮配合多个流动旋压旋轮组成的多旋轮组合，对板料毛坯进行单道次或多道次复合旋压成形，从而直接获得薄壁杯形零件。该方法能够提高加工效率，并提高产品成形精度。
一种多型面旋轮及其双重组合复合成形方法

[发明专利]一种一模两用的平面应变压缩试验模具-CN202110909711.0有效
发明人： 夏琴香;谢章雄;陈灿;肖刚锋 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种一模两用的平面应变压缩试验模具；本发明上下压头的为复合结构型平面，即两个第一型面和位于两个第一型面之间的第二型面；第二型面的宽度小余第一型面的宽度；下固定座包括四根导块，导块与上下压头的第一型面形成矩形通道，该矩形通道作为平面应变压缩时的有通道限制模具使用；而位于上压头和下压头中部的第二型面，在轴向和径向上均为开放空间，则作为平面应变压缩时的无通道限制模具使用。当需要作有通道限制试样应变压缩时，试样置于上压头与下压头的第二型面之间；当需要作无通道限制试样应变压缩时，试样伸入由导块及两个第一型面之间合围而成的矩形通道内，即可在不重新组合拆卸的情况下，完成两种原理的应变试验。
一种两用平面应变压缩试验模具

[发明专利]一种基于OPC UA事件的自动化加工单元边缘控制系统及方法-CN202210403231.1在审
发明人： 夏琴香;张少波;陈明星;程思竹;肖刚锋;程秀全 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OPC UA事件的自动化加工单元边缘控制系统及方法，本发明根据自动化加工单元流程，对工艺涉及边缘设备的信息模型进行构建，并配置到对应的边缘控制器中，信息模型中方法与对应设备任务的事件进行一一绑定，通过对触发事件的对应任务信息处理，各个边缘控制器完成对设备的控制，数据能够进行实时处理，使得单元系统控制方式更加灵活，进一步使得自动化加工单元能够进行快速构建，减少配置及改造升级柔性自动化生产线所需时间；自动化加工单元系统的后续配置无需对现有系统配置进行改变，避免了重复工作，减少配置及改造升级柔性自动化生产线所需时间，节约人力和时间成本消耗。
一种基于 opc ua 事件自动化加工单元边缘控制系统方法

[发明专利]一种基于FOCAS的模具EDM零件加工优先级设定方法-CN202210232812.3在审
发明人： 夏琴香;吕佳穗;黄树人;马骏;陈明星 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FOCAS的模具EDM零件加工优先级设定方法；输入所要排序的模具零件编号，连接数据库获取数据参数，获取闲置待用机床数量和等待加工零件数量的大小，并判断两者之间的数量关系；获取已完成CNC加工的零件对应电极数和所需电极数量的大小，并判断两者之间的数量关系；计算每个零件对应所有电极的齐套率，比较所有模具零件电极的大小并排序；当出现电极齐套率相同时，获取模具零件总完成进度率，比较总完成率的大小，并进行排序；输出所有排序模具零件的加工优先级数。本发明将模具零件加工优先级的设定与生产实际数据反馈情况相结合，在一定程度上解决了多个模具零件同时到达EDM加工环节的问题，确保了模具零件的生产加工能有效进行。
一种基于 focas 模具 edm 零件加工优先级设定方法

[发明专利]一种飞机受损件激光喷丸修复过程的残余应力调控方法-CN202110677367.7有效
发明人：张俊豪;程秀全;夏琴香;程思竹 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C21D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机受损件激光喷丸修复过程的残余应力调控方法；根据飞机受损件表面形状建立基于ABAQUS软件的激光喷丸有限元模型，依托该模型建立各个表面形状分区的残余应力与激光光斑搭接率之间的拟合关系式；结合受损件表面形状及受力情况，设计出能与外载荷相抵消的预期残余应力场，并以此求解具有非均匀分布特点的激光喷丸搭接率；在飞机受损件实际修复过程中采用该非均匀搭接率实现对残余应力的调控，得到与预期相吻合的残余应力场。本发明充分利用非均匀搭接率对残余应力的影响，获得可使受损件在外载荷下表面处于近似无受力的状态，极大地提升飞机受损件激光喷丸修复效果。
一种飞机受损激光修复过程残余应力调控方法

[发明专利]一种基于逆向工程的缩痕深度测量法-CN202210054672.5在审
发明人：徐晓;蔡伟南;夏琴香;肖刚锋 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逆向工程的缩痕深度测量法；获取缩痕件的三维扫描数据及缩痕件模型的点云数据；对点云数据进行预处理及逆向成型，获得缩痕件模型；将缩痕件模型摆正，使其外观面与原设计模型的外观面重合；在缩痕件模型上分割出缩痕测量面，在原设计模型上分割出基准面，并将两个面转化为多个缩痕测量点和基准点；获取各个测量点和原设计模型外观面在基准方向上的距离即为缩痕深度，最大值为最大缩痕深度。本发明通过逆向工程描绘出缩痕的形貌，测量出实际零件相对于原设计模型在外观面的收缩量即缩痕，弥补了现有技术只能测量平面缩痕的缺点，获得了缩痕深度的精确值，实现对缩痕缺陷的表征与量化，为后期的优化与改善提供指导。
一种基于逆向工程深度测量

[发明专利]一种镁合金热加工工艺窗口的构建方法-CN202111664212.6在审
发明人：龙锦川;夏琴香;肖刚锋;程秀全 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种镁合金热加工工艺窗口的构建方法；首先根据镁合金热压缩试验得到的真实应力σ和真实应变ε数据为基础，分别绘制考虑变形温度T、应变速率及应变量ε影响的三维热加工图和三维激活能图；通过将相同应变量ε条件下的热加工图和激活能图进行叠加，构建得到对应应变的镁合金热加工工艺窗口；以工艺窗口内功率耗散系数η≥30％且激活能值Qact较低的区域为最有利于材料发生完全动态再结晶的安全区，而流变失稳参数ξ＜0或激活能值Qact较高的区域为材料极易产生局部流动、晶粒粗化等缺陷的危险区。本发明不仅可以有效避免镁合金热加工过程出现失稳缺陷，还能获得完全动态再结晶的微观组织，适用于各种变形镁合金材料热加工工艺优化。
一种镁合金热加工工艺窗口构建方法

[发明专利]一种面向智能制造的OPC UA聚合服务器及其设计方法-CN202111507819.3在审
发明人：张少波;夏琴香;程秀全;陈明星;肖刚锋;程思竹;黄国军 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能制造的OPC UA聚合服务器及其设计方法，所述聚合服务器由OPC UA主服务器与内嵌OPC UA客户端两大部分构成，所述OPC UA主服务器，是将上层客户端请求进行识别后分发给内嵌OPC UA客户端处理，并进行异步通信响应；内嵌OPC UA客户端，是负责请求节点类型进行识别，并与下层设备服务器建立连接进行同步或者异步方式通信。本发明聚合服务器可以在任意平台上进行部署，通过采用同步与异步混合式通信方式，实现服务器对上层与下层的高效通信，减少硬件资源开销消耗。本发明通过加入设备对应的状态机转换处理环节，完成系统间、设备间及设备与系统间异构系统间自动化控制信息交互，提高了智能制造系统互联互通程度。
一种面向智能制造 opc ua 聚合服务器及其设计方法

[发明专利]一种深杯形薄壁件的精确塑性成形方法-CN201911155620.1有效
发明人： 夏琴香;杨前超;程秀全;肖刚锋;程思竹;边旭阳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深杯形薄壁件的精确塑性成形方法。采用复合旋压成形工艺进行加工。首先计算厚度较大的板料毛坯尺寸，然后分别采用拉深旋压得到厚壁浅杯形件，采用流动旋压得到薄壁深杯形件，采用切边旋压对零件口部进行修边及采用车床对零件底部厚度进行切削，得到精确成形的薄壁深杯形零件。与冲压拉深成形工艺和切削加工方法相比，采用本发明的成形方法有效地减少了工装数量，提高了加工效率和零件成形精度等质量指标。
一种深杯形薄壁精确塑性成形方法

[发明专利]一种应用于智能仓储系统的料仓及其运行方法-CN202110400727.9在审
发明人： 夏琴香;张少波;黄国军;王亚东;程秀全 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于智能仓储系统的料仓及其运行方法；包括料仓，料仓内置有刀盘回转组件。料仓的其中一侧面上设置有安全门和操控门板；操控门板上配置有控制平台和身份识别器；控制平台具有触摸屏，用于显示料仓内的刀具信息和任务信息，以及控制料仓进行手动操作；安全门上配置安全门锁。智能仓储系统运行包括手动上料模式，机器人自动取刀模式，以及机器人自动放刀模式。本发明将刀具的更换位置及信息显示的位置集中在同一位置，可以在更换刀具的同时对刀具的信息进行确认，避免在两个位置进行信息的核对，从而避免造成信息误差。
一种应用于智能仓储系统及其运行方法

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