专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种悬挂式工业机器人-CN202222119354.0有效
  • 关贞生;李梦;王帅;周静;夏春秀;郗春刚;李依诺;赵永刚;王丽娜 - 河北中熠皓然智能科技有限公司
  • 2022-08-12 - 2022-12-30 - B25J15/00
  • 本实用新型涉及一种悬挂式工业机器人,包括固定框体;首先工业机器人倒装在导轨上,固定框体的上端安装在工业机器人法兰盘上,工业机器人带动固定框体移动至环形结构的内孔中,之后,固定框体内的气缸带动伸缩柱向下移动,伸缩柱则带动带动柱在圆形孔内向下移动,这时带动柱会与斜置面接触,带动柱继续在圆形孔洞内向下移动,使L形滑动块向滑动槽内滑动,这时弹簧机构收缩,而L形滑动块的竖向块与环形结构内孔中的内壁接触,并夹持住环形结构,通过竖向块上的多个凸起块起到防滑的作用,随后倒装机器人通过固定框体带动环形结构进行移送,在移送环形结构的过程中不会掉落下来,夹持效果好。
  • 一种悬挂工业机器人

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