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[发明专利]基于SLAM技术的铁路路堑边坡的除草机及路径规划方法-CN202310986861.0在审
发明人：李英朋;夏思宇 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D34/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SLAM技术的铁路路堑边坡的除草机及路径规划方法，除草机包括箱体和药液桶，还包括走行系统、除植系统及防倾系统，走行系统装配于箱体的下端面，药液桶装配于箱体的上端面上，于药液桶的外壁的中部可拆卸连接有转轮A，于转轮A的下端面转动连接有除植系统支架，除植系统可拆卸连接于所述除植系统支架上，防倾系统可拆卸连接于药液箱的上端面上；路径规划方法基于除草机来实现，用于合理规划除草路线。本发明能够在未知环境中实现自主定位与导航，从而更加灵活高效地完成除草任务，适应不同草地的变化，识别出杂草并除草，同时保持安全，避免障碍物，为用户提供更加智能化的除草解决方案。本发明适用于除草机的技术领域。
基于 slam 技术铁路路堑边坡除草机路径规划方法

[发明专利]空间拼接定位锁紧调节一体化机构及空间拼接反射镜-CN201711137377.1有效
发明人：李旭鹏;王炜;石进峰;刘贝;夏思宇;屈艳军;王肖;孙振国;樊学武 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所;中国科学院大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G02B7/183 文献下载
摘要：本发明属于空间航天技术领域，具体涉及一种空间拼接定位锁紧调节一体化机构及空间拼接反射镜。空间拼接定位锁紧调节一体化机构包括捕获单元、定位单元、锁紧单元和调节单元；捕获单元包括捕获孔和插入探头；定位单元包括中心轴线与插入探头中心轴线相平行的定位限制孔，定位限制孔一端与捕获孔相连，定位限制孔的另一端与锁紧单元相连；调节单元与锁紧单元相连。本发明解决了传统拼接锁紧机构存在的结构复杂、定位精度低的技术问题，并加入了调节单元，使之具有可调性。
空间拼接定位调节一体化机构反射

[发明专利]一种单光子三维成像距离超分辨方法及系统-CN202211631142.9有效
发明人：殷浩蒙;赵惠;杨明洋;刘永安;盛立志;夏思宇;樊学武;杨向辉 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明属于测距领域，具体为一种单光子三维成像距离超分辨方法及系统。克服现有单光子三维成像算法的测距精度和距离分辨率因受限于硬件计时模块，导致其实现难度大，成本高的问题。本发明通过设定具有亚时间分辨间隔的一系列单光子探测器探测距离选通门限开始时间，针对每个像素获得多个原始低分辨时间相关光子计数直方图；之后通过将多个原始低分辨时间相关光子计数直方图上采样配准相加，得到高分辨时间相关光子计数直方图；最后从高分辨时间相关光子计数直方图中估计回波光子飞行时间，进一步得到目标三维成像距离图。由于获得的直方图中包含更精细的变化信息，因此系统距离分辨能力突破了硬件的限制，测距精度也得到大幅度提升。
一种光子三维成像距离分辨方法系统

[发明专利]一种基于局部图像块的人脸年龄识别方法-CN202010439994.2有效
发明人：杨晨悦;夏思宇;韩飞翔;王钦文;韩国权;胡洪达 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部图像块的人脸年龄识别方法，该方法基于深度学习技术，利用采集到的清晰的人脸面部图像，进行分割检测处理，得到图像中人脸的真实年龄。先运用dlib关键点检测模型，去掉采集图像的非面部皮肤区域；再对处理后的图像进行滑动裁剪；针对每个图像块，先进行灰度化，计算平均灰度值，将皮肤占比小于40％的部分作为噪点图片进行剔除，结果保存成patch‑image，用Resnet50网络进行训练，得到获取图像块年龄的模型；再对单张图片进行上述图像处理，将其patch‑image送入模型验证，每张patch‑image会得出一个分类，然后运用SVM方法，得到最终的年龄结果。
一种基于局部图像年龄识别方法

[实用新型]一种三等分点胶装置-CN202223588030.8有效
发明人：赵家硕;梁孟齐;郑毅;郭雪彩;朱星宇;陈允涛;夏思宇;沈奥;郭秀华 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三等分点胶装置，包括基座，所述基座上的中部位置定位安装有燕尾型导轨，所述燕尾型导轨上活动设置有燕尾槽零件，所述基座上的后端位置定位安装有点胶支座，所述点胶支座的上端定位安装有点胶罐支架，所述点胶罐支架的上端定位有点胶筒，所述点胶筒的底部连接有点胶机构，所述燕尾槽零件上端一体定位有运动部件，所述运动部件的后端位置活动设置有齿轮传动机构，所述运动部件的前端位置活动设置有从动齿轮、传动齿轮与零件齿轮，所述零件齿轮的前端位置设置有待点胶零件。本实用新型所述的一种三等分点胶装置，不仅能实现指定产品三等分的点胶，且能实现不同直径产品、不同等分的点胶需求。
一种三等分点装置

[发明专利]一种事务处理方法、系统、设备及存储介质-CN202310491840.1在审
发明人： 夏思宇;汪舰;冯鹏超 -专利权人：抖音视界有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种事务处理方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：响应于对目标事务的处理请求，确定待执行的事务节点序列；顺序获取所述事务节点序列中的当前事务节点，将所述当前事务节点的节点参数和节点动作关联存储至预设的节点执行栈中，并执行所述当前事务节点；如果所述当前事务节点执行失败，则根据所述节点执行栈中关联存储的节点参数和节点动作，对已执行的事务节点进行回滚处理；如果回滚处理失败，则记录所述目标事务的状态数据，并根据所述状态数据指示对所述目标事务进行异步重试处理。本公开实施例的技术方案，实现了利用栈结构记录事务节点的执行数据，保证事务节点间的数据一致性。
一种事务处理方法系统设备存储介质

[发明专利]一种复杂结构件的激光点云去噪和缺陷检测方法-CN202211093180.3在审
发明人：王辰星;马淼;魏海坤;夏思宇;张侃健;李骏扬;杜松林 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂结构件的激光点云去噪和缺陷检测方法，以标准理想点云为先验信息，包括以下步骤：1、获取目标物采集点云和标准点云；2、基于主成分分析(PCA)和最近点迭代(ICP)算法将采集点云配准到标准点云；3、将标准点云进行多向偏移并合成膨胀标准点云；4、基于膨胀标准点云对采集点云进行去噪；5、利用倒角距离和二次确认算法提取缺陷；6、基于密度聚类(DBSCAN)算法分类缺陷。本发明基于先验信息实现了对激光LIDAR采集到的复杂结构目标物激光点云数据精细化去噪以及缺陷检测，去噪和检测效果良好。本发明应用广泛，在点云去噪、设备检修、建筑验收等场合均有重大意义。
一种复杂结构件激光点云去噪缺陷检测方法

[发明专利]基于动作增量模型的动作重定向方法-CN201910590974.2有效
发明人：王雁刚;庄文林;夏思宇 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动作增量模型的动作重定向方法，包括：直接复制原始人物动作的节点旋转角度与根节点速度到目标人物骨架上作为初始目标动作；采用骨头长度、局部动作与根节点动作表征原始人物动作与初始目标动作；采用循环神经网络分别对原始人物动作以及初始目标动作进行编码；将原始人物动作编码特征、初始目标动作编码特征以及目标人物输入解码器获得目标动作的动作增量；将目标动作的动作增量与初始目标动作求和得到预测目标动作；针对预测目标动作进行后处理，解决脚步滑动问题。本发明方法无需手工设计复杂的约束条件即可获得高质量的目标动作，针对原始人物与目标人物骨架差异大、动作极其复杂的情况，本发明仍然具有优越的性能表现。
基于动作增量模型定向方法

[外观设计]皮肤影像仪（无导轨）-CN202330089916.9有效
发明人：段连元;吴蕊;夏思宇 -专利权人：南京泓图人工智能技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：皮肤影像仪（无导轨）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗诊断，医疗器械领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
皮肤影像导轨

[外观设计]皮肤影像仪（有导轨）-CN202330089951.0有效
发明人：段连元;吴蕊;夏思宇 -专利权人：南京泓图人工智能技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：皮肤影像仪（有导轨）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗诊断，医疗器械领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
皮肤影像导轨

[发明专利]一种基于卷积神经网络对图像中的铅笔进行精确计数的方法-CN202010115736.9有效
发明人：蒋业凡;夏思宇 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络对图像中的铅笔进行精确计数的方法，该方法首先搭建YOLO神经网络模型；对生产线上俯拍采集的多种不同类型的铅笔图片进行预处理，作为训练数据；通过对YOLO神经网络进行训练，得到网络的权重和偏置；将待计数的铅笔图像作为神经网络模型的输入，获得出铅笔的精确数目。铅笔形状有六边形和圆形，笔芯形状有圆形和三角形，笔芯颜色有红色、绿色、蓝色、黄色、黑色等多种。由于笔芯裸露在外，笔芯形状和铅笔形状相似，因此传统图像处理方法，包括二值化处理后进行形态学操作等不适用于这种类型的铅笔。通过深度学习的方法，构建YOLO神经网络模型可以对这种类型的铅笔进行精确计数，准确率可大大提升。
一种基于卷积神经网络图像中的铅笔进行精确计数方法

[发明专利]业务处理系统、方法、设备、及数据同步方法及设备-CN202310085831.2在审
发明人： 夏思宇;车晋强;汪舰;冯鹏超 -专利权人：抖音视界有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本公开提供了一种业务处理系统、方法、设备、及数据同步方法及设备、以及计算机设备及存储介质，其中，业务处理系统，包括：数据同步设备、以及消息代理器；所述数据同步设备，用于上游业务设备在数据库中存储的与第一业务对应的业务数据发生变更时，向目标消息队列发送数据库变更日志；所述消息代理器，用于基于与所述目标消息队列之间的长链接，从所述目标消息队列中读取所述数据库变更日志，并向对应的下游业务设备发送所述数据库变更日志，以使所述下游业务设备基于所述数据库变更日志执行与所述第一业务关联的下游第二业务。
业务处理系统方法设备数据同步

[发明专利]一种基于对抗神经网络的人脸有光去除方法-CN202010115474.6有效
发明人：朱婷;夏思宇;杨凡 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对抗神经网络的人脸有光去除方法，该方法包括：通过计算机图像学的方法合成人脸，建立虚拟人脸有光和人脸无光对应的虚拟人脸数据集，通过普通拍摄和利用偏振镜片拍摄获得真实人脸有光和人脸无光对应的真实人脸数据集；建立对抗神经网络，用数据集训练网络参数，获得有光去除的网络模型，将有光的人脸图像输入训练好的有光去除网络模型，得到该人脸的无光图像。本发明通过对抗神经网络能够实现更加自然、真实的人脸有光去除。
一种基于对抗神经网络有光去除方法

[发明专利]用于空间拼接反射镜的异体同构锥杆式精密拼接机构-CN201711405774.2有效
发明人：李旭鹏;石进峰;王炜;刘贝;夏思宇;屈艳军;王肖;孙振国;樊学武 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所;中国科学院大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G02B7/183 文献下载
摘要：本发明属于空间航天技术领域，具体涉及一种用于空间拼接反射镜的异体同构锥杆式精密拼接机构，包括支撑主架，支撑主架上设置有安装中间板、捕获装置、定位装置、锁紧装置、调节装置和分离装置；捕获装置包括位于安装中间板同一侧的捕获孔和插入探头，捕获孔的轴线与插入探头的轴线平行设置；安装中间板的另一侧设置定位装置、锁紧装置、调节装置和分离装置。本发明解决了现有的拼接机构存在的结构复杂、拼接精度差的技术问题。
用于空间拼接反射异体同构锥杆式精密机构

[发明专利]一种大形变高面形精度变曲率反射镜结构参数优化方法-CN202210730265.1有效
发明人：解晓蓬;赵惠;邹刚毅;许亮;夏思宇;吴豪;王鹏飞;樊学武 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G02B17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种大形变高面形精度变曲率反射镜结构参数优化方法，可应用于大变倍比成像。解决目前变曲率反射镜形变小、形变后面形精度低等问题。首先，确定变曲率反射镜产生相应曲率变化时，中心形变量大小；其次，确定变曲率反射镜中心厚度；再其次，绘制变曲率反射镜的初始结构模型；对变曲率反射镜的初始结构模型进行有限元分析，得到变曲率反射镜在各预设参数下形变后的初始面形精度及中心形变量；使用控制变量的方法，以此对影响变曲率反射镜中心形变量及面形精度的参数值进行改变，得到合适的变曲率反射镜的结构参数；最后，对变曲率反射镜的厚度分布进行像差的针对性优化，经过反复迭代优化，得到面形精度满足要求的结构参数。
一种形变高面形精度曲率反射结构参数优化方法

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