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[发明专利]一种基于无人机救援的可克服部分遮挡条件的伤员搜寻方法-CN202311003222.4在审
发明人：梁向阳;宋卓远;闫一力;路国华;陈雷;李钊;祁富贵;雷涛;夏娟娟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机救援的可克服部分遮挡条件的伤员搜寻方法，涉及无人机技术领域，本发明主要针对在户外探险时因为各种意外导致遇险，需要地面人员前往搜救，同时因为光照因素导致可见光相机无法拍摄到待营救目标，又因地理位置等因素产生遮挡导致待营救目标不能完整暴露在红外相机下时使用，针对在飞行过程中拍摄的图片进行人工智能识别，利用人工智能标注出的疑似目标位置，通过机载RTK设备提供图片拍摄点高精度地理坐标，使用机载边缘计算设备计算出该疑似目标高精度地理坐标，通过地图软件API接口将多张图片标注出的疑似目标的高精度地理坐标传入其中，并使用聚类算法进行聚类，计算出每一类几何中心位置。
一种基于无人机救援克服部分遮挡条件伤员搜寻方法

[发明专利]一种适用于丛林遮挡的人体目标搜寻系统及其搜寻方法-CN202311003217.3在审
发明人：路国华;宋卓远;闫一力;梁向阳;李钊;祁富贵;雷涛;夏娟娟 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于丛林遮挡的人体目标搜寻系统，涉及无人机技术领域，具体包括无人机，还包括：边缘计算设备，所述边缘计算设备通过串口连接于无人机中；红外相机，设置于所述无人机的底部，且所述红外相机上的镜头竖直向下；其中，所述边缘计算设备的内部设置有人工智能模型。本发明针对在户外旅游时因为各种意外导致遇险，在需要地面人员前往搜救时，因为光照等因素导致可见光相机无法拍摄到待营救目标，又因地理位置等因素导致树木等遮挡待营救人员而导致待营救目标不能完整暴露在红外相机下时，利用基于人工智能的可克服部分遮挡条件的无人机挂载红外相机的伤员搜寻方法即可对待营救人员进行有效搜寻并营救。
一种适用于丛林遮挡人体目标搜寻系统及其方法

[实用新型]一种直流断路器-CN202320859786.7有效
发明人： 夏娟娟 -专利权人：沈阳盛邦电气科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01H71/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流断路器，包括墙体和断路器内壳体，所述断路器内壳体的上下端面均固定安装有安装板，所述安装板上端面和下端面的前后均设置有卡槽，所述断路器内壳体的外侧套设有外壳体，所述外壳体上端面和下端面的前后设置有圆孔，所述圆孔的内侧设置有压杆，所述压杆的外表面套设有弹簧B，每两个所述圆孔相对的一侧设置有收纳槽，每两个所述压杆外表面相对的一侧固定连接有卡块，所述卡块外表面的一侧设置有插孔，所述外壳体外表面一侧上下的前后均设置有通孔。本实用新型便于来对外壳体和断路器内壳体进行拆卸，方便检修，且断路器发生断电，会自动发出警报提醒工作人员。
一种直流断路器

[发明专利]一种基于视频的体能训练方法和系统-CN202111526409.3在审
发明人：闫一力;路国华;夏娟娟;祁富贵;郑丽娟;曹育森;景裕;李钊;雷涛;张林媛 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于视频的体能训练的方法和系统；该方法可以包括：在播放当前针对训练对象的标准训练动作视频的过程中，采集所述训练对象所做出的实际训练动作；根据所述实际训练动作通过设定的人工智能算法提取所述训练对象的实际运动姿态；将所述训练对象的实际运动姿态与所述标准训练动作视频中的标准运动姿态进行比较，确定所述标准训练动作视频与所述训练对象的实际适配度；根据所述标准训练动作视频与所述训练对象的实际适配度确定后续针对训练对象的标准训练动作视频；在播放当前针对训练对象的标准训练动作视频的过程中，采集所述训练对象的生理信号，并当所述生理信号为异常时，向所述训练对象发送告警以停止训练。
一种基于视频体能训练方法系统

[发明专利]多基雷达人体行为融合识别方法、装置及介质-CN202210209906.9有效
发明人：祁富贵;路国华;雷涛;李钊;夏娟娟;张林媛;闫一力;王健琪 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于注意力多视角学习网络的多基雷达人体行为融合识别方法、装置及介质；该方法包括：针对接收天线阵列所接收到的各视角通道对应的接收信号进行时频分析，获取各视角通道对应的时间‑频率微多普勒谱；基于预设的第一深度卷积神经网络对每个视角通道对应的时间‑频率微多普勒谱进行特征提取，获取各视角通道对应的初级特征；针对初级特征依次经过各视角通道的通道注意力权重和空间注意力权重进行权重校准，获得各视角通道对应的校准后的输出特征；将各视角通道对应的校准后的输出特征在时序层进行聚合编码，获得人体行为的多视角微多普勒特征的全局描述子；将全局描述子输入至训练完毕的第二深度卷积神经网络进行目标识别，获取识别结果。
雷达人体行为融合识别方法装置介质

[发明专利]生物雷达式瘫痪失语症患者意愿表达协助系统及方法-CN202211091476.1在审
发明人：祁富贵;路国华;于昊扬;韩昊欣;李嘉旎;夏娟娟 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种生物雷达式瘫痪失语症患者意愿表达协助系统及方法；该系统包括：朝向目标体眼睛方位进行检测的生物雷达传感器，经配置为检测由目标体眼睑眨动引起的原始雷达回波信号；信号预处理模块，经配置为将原始雷达回波信号进行放大和带通滤波处理；主控模块，经配置为将信号预处理模块输出的初步滤波后的信号进行校正和拟合平滑处理，获得预处理后的回波信号；以及，基于预处理后的回波信号判定目标体眼睑眨动是否表征目标体的意愿表达；若确定表征目标体的意愿表达，生成交互信息；语音输出模块，经配置为根据交互信息进行语音提示，并通过生物雷达传感器继续检测目标体眼睑眨动。
生物雷达瘫痪失语症患者意愿表达协助系统方法

[发明专利]一种带侧孔式吸氧鼻导管-CN202210659380.4在审
发明人：魏肖星;韩海霞;夏娟娟 -专利权人：滨州医学院附属医院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61M16/06 文献下载
摘要：本发明公开的属于医疗器械技术领域，具体为一种带侧孔式吸氧鼻导管，包括前导管、侧导管、锁紧环、接头与主导管，所述侧导管的外壁套设有保护垫，所述前导管、侧导管、主导管均为橡塑材质，所述前导管上设有两个插管，所述插管包括固定套与调节柱，且调节柱插设在固定套中，所述固定套表面中部开设有透气孔槽一，本发明由于前导管、侧导管、主导管均为橡塑材质，橡塑材质是高品质的保温节能材料，能够起到隔冷、隔热、防结露的作用，热传导系数低并且保持稳定，能够有效的保证了当氧气从湿化杯排除时，经由主导管、侧导管、前导管进入插管的过程中，不会受到外界环境影响发生冷凝的情况，从而有效的避免了水珠的产生。
一种带侧孔式吸氧导管

[发明专利]一种具备废弃物回收装置的机械加工装置-CN202210412555.1在审
发明人： 夏娟娟 -专利权人： 夏娟娟
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具备废弃物回收装置的机械加工装置，包括工作台、传送带、防护壳以及电机一，所述工作台下设有支撑架，所述支撑架下设有固定块五，所述支撑架内底侧设有磁吸铁块，所述支撑架内设有收集箱，所述收集箱两侧设有把手，所述收集箱下侧设有安装块二，在使用的时候可以方便对于废弃物进行回收操作，安装的传送带可以方便废弃物的传送，下料斜板可以方便废弃物的集中，防止在掉落的过程中从两侧滑落，安装的收集箱通过下侧的磁吸块与磁吸铁块进行固定，同时可以方便进行拆卸操作，控制台可以方便进行控制器械，安装的压辊可以通过气缸与丝杆一的带动下降，进行固定需要进行加工的工件。
一种具备废弃物回收装置机械加工

[发明专利]复杂场景下机载多光谱多域优选特征的地面伤员识别方法、装置及介质-CN202210334678.8在审
发明人：祁富贵;路国华;朱明明;雷涛;李丹;李钊;夏娟娟;张林媛;闫一力;王健琪 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种复杂场景下机载多光谱多域优选特征的地面伤员识别方法、装置及介质；该方法包括：对多光谱相机所采集的多个单波段原始图像进行预处理以完成辐射校正和波段配准，获得预处理后的反射率图像；基于所述预处理后的反射率图像，根据地物目标分类以及光谱特性、纹理特征和空间频率特征，生成针对地物目标的原始多域特征集；基于多种典型的伤员搜寻环境场景，从所述原始多域特征集中筛选出跨场景的最优特征子集；基于所述跨场景的最优特征子集对识别模型进行训练及优化，获得最优识别模型；根据所述多个单波段原始图像按照所述跨场景的最优特征子集提取对应的最优特征向量，并通过所述最优识别模型识别伤员目标。
复杂场景机载光谱优选特征地面伤员识别方法装置介质

[发明专利]基于无人机搭载的雷达式生命探测方法、系统及介质-CN202210326237.3在审
发明人：景裕;路国华;祁富贵;夏娟娟;朱明明;李钊;雷涛;闫一力 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于无人机搭载的雷达式生命探测方法、系统及介质；该方法可以包括：由搭载于无人机平台的生物雷达接收关于探测区域内的雷达回波信号；其中，所述雷达回波信号中包括多个通道信号；利用搭载于无人机平台的传感器所感测到的平台运动信息消除雷达回波信号中关于平台的运动干扰，获得初步干扰抑制后的第一雷达信号；将第一雷达信号中的所有通道信号经过互相关处理后，采用自适应谱线增强方式抑制关于探测区域内的环境运动干扰，获得已完成干扰抑制处理的第二雷达信号；从第二雷达信号中提取人体目标呼吸细节特征；基于二维CA‑CFAR的人体体动识别策略和人体目标呼吸细节特征确定探测区域内是否有人体目标。
基于无人机搭载雷达生命探测方法系统介质

[发明专利]无人机搭载多光谱相机对伪装人员识别的方法、装置及介质-CN202210104898.1在审
发明人：朱明明;路国华;祁富贵;夏娟娟;曹育森;景裕;李钊;雷涛;闫一力 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机搭载多光谱相机对伪装人员识别的方法、装置及介质；该方法包括：对多光谱相机所采集的DN值原始图像进行预处理以完成波段配准和辐射校正，获得与DN值原始图像对应的预处理后的反射率图像；基于预处理后的反射率图像生成原始特征集；基于Relief算法通过交叉验证从原始特征集中筛选获得最优特征子集；基于预设的数据集对候选监督分类器模型进行训练所获得的各候选监督分类器模型对应的分类评价结果，从所有候选监督分类器模型中选取最优模型；将预处理后的反射率图像通过最优模型进行分类以获得预测二值图像；从预测二值图像中识别伪装人员目标，并根据DN值原始图像中的位置信息确定被识别目标的位置。
无人机搭载光谱相机伪装人员识别方法装置介质

[发明专利]一种基于多视角特征量化的隐蔽空间人体行为的识别方法、装置及介质-CN202210102544.3在审
发明人：祁富贵;路国华;李钊;夏娟娟;张林媛;雷涛;闫一力;王健琪 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于多视角特征量化的隐蔽空间人体行为的识别方法、装置及介质；该方法可以包括：针对接收天线阵列中各接收天线所接收的原始接收信号进行时频分析，获取各视角通道对应的时频功率谱；根据自适应阈值对每个视角通道对应的时频功率谱进行分割，获取每个视角通道对应的有效功率谱成分和杂波功率谱成分；通过所述每个视角通道对应的有效功率谱成分和杂波功率谱成分获取每个视角通道对应的表征能力参数；根据各视角通道对应的表征能力参数从所有视角通道对应的原始接收信号中筛选有效视角接收信号，并基于所述有效视角接收信号按照设定的分类器模型对处于隐蔽空间的人体行为进行识别。
一种基于视角特征量化隐蔽空间人体行为识别方法装置介质

[发明专利]一种密闭式采血装置-CN202111351590.9在审
发明人：李红卫;苗建磊;韩海霞;夏娟娟 -专利权人：李红卫
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本发明涉及医疗用品领域，具体是一种密闭式采血装置，采血部的采血面由橡胶制成，注射器可以反复穿刺，采血时不需要断开管路，既保证了采血装置的密闭性，也可以方便医务人员反复穿刺。本发明设有回血通道、抽血通道和抽血组件，抽血通道抽出的血液暂存于抽血筒，采集完血标本后，再通过回血通道回输血液，这样既保证了抽血过程的密闭性，也减少了血液丢失。同时还可以通过回血通道和抽血通道冲洗管道与抽血筒内的残存血液，防止细菌繁殖，保证患者安全，此发明操作简单，实用性强。
一种密闭式采血装置

[实用新型]一种新型动脉压迫器-CN202120575478.2有效
发明人：仇丽;夏娟娟;池宝珍;王红丽;沙仕贤;袁媛 -专利权人：扬州大学附属医院
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型动脉压迫器，包括固定板，所述固定板一侧上方壁体上设有第一连接板，所述固定板下方位置壁体上设有第二连接板，所述第一连接板内设有压迫机构，所述压迫机构包括压板与调节杆，所述第一连接板中间位置壁体中开设有第一螺孔，所述压迫机构还在第一连接板底部两侧壁体上分别固定安装有固定柱，并且所述固定柱与第一连接板壁体中开设有伸缩槽，所述压板顶部两侧壁体上分别固定安装有连接柱，两个所述连接柱顶部壁体上分别固定安装有挡块。本实用新型所述的一种新型动脉压迫器，涉及动脉压迫器设备技术领域，通过调节杆与压板的设置便于对手臂上的穿刺位置进行压迫，具有先预压在固定的效果，能够及时的对穿刺处进行压迫。
一种新型动脉压迫

[实用新型]一种医用防雾护目镜-CN202023091325.5有效
发明人：李红卫;苗建磊;韩海霞;陈凯;夏娟娟;郑丹丹;付涛 -专利权人：李红卫
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用防雾护目镜：包括镜片、镜框主体和镜带。所述镜片由高硼硅酸盐玻璃制成，内有加热导丝，通过导热油给镜片均匀加热，温度控制器将镜片温度控制在36‑38℃，镜片右上方设有安全囊。在所述的镜框主体两侧有排气口、上方有进气口，都精密粘贴有N95材质的滤网，保证了进入护目镜气体的安全性。排气口设有微型外向排气风扇，护目镜左侧设有排气风扇控制器，通过雾气的大小和使用者舒适度调节排气风扇的风速。通过加热镜片、护目镜内换气，有效的解决了镜片产生雾气的问题。所述镜框主体后侧紧密粘贴有聚氨酯泡沫减压垫，既减轻压迫，也保证了密闭性。在使用过程中既增加了舒适性、安全性，也提高了工作效率。
一种医用护目镜

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