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[发明专利]上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质-CN202310971274.4在审
发明人：吴建峰;夏中灵;袁代黎;赵行;杨衍才 -专利权人：江苏今世缘酒业股份有限公司;重庆优米工业自动化设备有限公司;四川宜宾岷江机械制造有限责任公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取上甑机器人的初始位姿和终点位姿；根据初始位姿和终点位姿，计算得到初始位姿和终点位姿之间插值节点的第一位姿和第二位姿；根据所述初始位姿、第一位姿、第二位姿和终点位姿，构建轨迹曲线；根据所述轨迹曲线的预设运行时间，确定各路径的速度和加速度；根据所述各路径的速度、加速度以及运行时间，通过改进自适应遗传粒子群算法对上甑机器人补料路径进行寻优，得到目标运行时间；基于所述目标运行时间进行补料路径规划，并控制上甑机器人根据所述补料路径对补料区域进行补料。本技术方案，能够提高上甑机器人补料路径规划效率，从而缩短上甑机器人补料时间。
机器人路径规划方法装置电子设备介质

[发明专利]一种基于蓝牙传输的无线智能采集同步方法及系统-CN202110880515.5有效
发明人： 夏中灵;林泽军;杨衍才 -专利权人：重庆优米工业自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙传输的无线智能采集同步方法及系统；所述方法包括蓝牙芯片通过定时器的中断信号周期性的启动各个传感器,通过SPI接口的DMA通道采集三轴磁场传感器数据和三轴加速度传感器数据；通过AD接口采集温度数据和噪声数据；将传感器数据采用快速傅里叶变换得到对应的频率信息；将中心频率对应的相位点对齐，得到该传感器数据对应的中心频率、频率周期和相位信息；对数据进行分帧处理，将分帧处理后的传感器数据压缩处理，并将压缩处理后的传感器数据通过蓝牙传输至网关。本发明通过蓝牙传输将传感器采集到的设备信息发送到工厂的数据中心，能保证设备的智能采集过程中的实时性和有效性。
一种基于蓝牙传输无线智能采集同步方法系统

[实用新型]一种白酒上甑蒸馏的布料器及工业机器人-CN202222931388.X有效
发明人：杨衍才;夏中灵;陈维汉;文波 -专利权人：重庆优米工业自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C12H6/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种白酒上甑蒸馏的布料器及工业机器人，其中白酒上甑蒸馏的布料器包括布料仓及其底部的输送撒料机构；所述布料仓一侧上方设置为进料口，另一侧下方设置为出料口，所述输送撒料机构设于布料仓底部与布料仓内部联通。本实用新型能够实现在白酒上甑过程在布料器中的均匀输送及洒料，通过打散机构的配合，还能解决物料粘黏等不足，提高了上甑品质和出酒质量。
一种白酒蒸馏布料工业机器人

[发明专利]一种纱卷称重结构、卸卷装置及纱卷称重卸载方法-CN202111532796.1在审
发明人：杨衍才;夏中灵;文波 -专利权人：重庆优米工业自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纱卷称重结构、卸卷装置及纱卷称重卸载方法，其中，纱卷称重结构，包括称，所述称设置于升降结构上，所述称可从托盘的中部通过。本发明能使纱卷在拉丝机上的卸载过程中实现精确称重，且久不变形，称重精确的持续性及稳定性好，同时卸载方便，称重及卸载的效率极高，能有效保持纱卷的良好性能不损伤。
一种称重结构装置卸载方法

[发明专利]一种蓝牙数据传输方法、系统及通信设备-CN202110881530.1在审
发明人：林泽军;杨衍才;夏中灵 -专利权人：尧米（重庆）智能科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04W28/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝牙数据传输方法、系统及通信设备；所述方法包括获取蓝牙传感器数据包并形成一元数组；从一元数组中提取出第一个数据，将其作为压缩数据索引标签并确定为比较数据标准，建立出压缩数据长度标签；继续从一元数组中提取下一个数据，计算下一个数据与比较数据标准之间的差值；根据差值绝对值与预设阈值的大小关系，将对应处理后的差值符号，差值缩小倍数和差值绝对值组成该下一个数据的压缩数据，更新压缩数据长度标签，并根据差值更新比较数据标准；直至一元数组中的所有数据完成压缩，将压缩后的数据传输至下一级通信装置。本发明最大可以提升50％的数据吞吐量，拓展了蓝牙产品的行业应用范围，对提升其性能有着很大推进作用。
一种蓝牙数据传输方法系统通信设备

[实用新型]一种人工智能摘酒装置-CN202022526482.8有效
发明人： 夏中灵;袁代黎;杨衍才 -专利权人：尧米（重庆）智能科技有限公司;四川宜宾岷江机械制造有限责任公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工智能摘酒装置，属于摘酒装置技术领域，包括酒甑，所述酒甑的下端设置有压力传感器，所述酒甑的侧边下端设置有管道，所述管道的下方设置有摘酒碗，所述摘酒碗的内部设置有在线式成份分析装置，所述摘酒碗的侧边下端导管设置有电磁阀，本实用新型通过对酒精浓度、发酵时间、化学成分、容器压力等对酒的品质产生影响的因素进行监测和分析，避免传统的人工操作看花摘酒的摘酒工艺，无法保证所摘酒的品质，对摘酒工个人依赖性较强，通过以数据作为基础，对数据进行深度挖掘，通过神经网络对数据进行学习，找出其中隐含规律、相关性，根据当前输入数据判断出原酒等级，提高摘酒效率及准确率，避免人为误差。
一种人工智能装置

[发明专利]一种人工智能摘酒装置及其摘酒方法-CN202011218685.9在审
发明人： 夏中灵;袁代黎;杨衍才 -专利权人：尧米（重庆）智能科技有限公司;四川宜宾岷江机械制造有限责任公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能摘酒装置，属于摘酒装置技术领域，包括酒甑，所述酒甑的下端设置有压力传感器，所述酒甑的侧边下端设置有管道，所述管道的下方设置有摘酒碗，所述摘酒碗的内部设置有在线式成份分析装置，所述摘酒碗的侧边下端导管设置有电磁阀，本发明通过对酒精浓度、发酵时间、化学成分、容器压力等对酒的品质产生影响的因素进行监测和分析，避免传统的人工操作看花摘酒的摘酒工艺，无法保证所摘酒的品质，对摘酒工个人依赖性较强，通过以数据作为基础，对数据进行深度挖掘，通过神经网络对数据进行学习，找出其中隐含规律、相关性，根据当前输入数据判断出原酒等级，提高摘酒效率及准确率，避免人为误差。
一种人工智能装置及其方法

[实用新型]一种砂带打磨机-CN201920357763.X有效
发明人： 夏中灵;杨衍才 -专利权人：重庆优米工业自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂带打磨机，包括机架，所述机架的一侧外壁通过轴承固定有主动轮，所述机架靠近主动轮的一侧外壁通过轴承固定有从动轮，且从动轮位于主动轮的上方，所述机架一侧外壁的两侧均设置有第一伺服机构和第二伺服机构，且第一伺服机构和第二伺服机构结构完全相同，所述第一伺服机构包括齿条，所述机架的一侧外壁开设有滑槽，且齿条滑动连接在滑槽的内壁上，所述齿条的一侧外壁通过螺栓固定有轴承座，且轴承座的内壁插接有胶轮，所述机架的一侧外壁通过轴承固定有齿轮，所述齿轮和齿条相互啮合。本实用新型控制器控制伺服机构运动，伺服机构反馈信息给控制器，以达到准确的打磨位置。
伺服机构外壁齿条轴承固定本实用新型从动轮轴承座主动轮齿轮滑槽内壁啮合控制器控制砂带打磨机打磨位置反馈信息滑动连接螺栓固定控制器插接动轮胶轮

[实用新型]一种伺服电主轴-CN201920357765.9有效
发明人： 夏中灵;杨衍才 -专利权人：重庆优米工业自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电主轴，包括底座，所述底座顶部外壁开设有矩形凹槽，且矩形凹槽的两侧的内壁通过轴承固定有滚珠丝杠，所述矩形凹槽的两侧内壁均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，且两个滑块的顶部外壁通过螺栓固定有同一个支架，所述支架的两侧内壁通过轴承固定有同一个电主轴，两个所述滑块的一侧外壁均开设有安装槽，且两个安装槽的内壁均设置有定位机构。本实用新型通过伺服电机带动滚珠丝杠转动进而带动电主轴移动解决现有打磨技术打磨不到位或过度打磨的现状，通过定位机构上的Y形定位块限制电主轴的移动，避免电主轴在工作时产生较大的冲击力损坏滚珠丝杠上的螺纹。
电主轴滚珠丝杠矩形凹槽滑块内壁打磨本实用新型定位机构两侧内壁轴承固定安装槽滑槽外壁支架伺服电主轴底座顶部顶部外壁滑动连接螺栓固定伺服电机定位块螺纹移动底座冲击力转动

[实用新型]洗碗机的过滤系统-CN200920059787.3无效
发明人：熊好平;夏中灵 -专利权人：美的集团有限公司
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： A47L15/42 文献下载
摘要：本实用新型是一种洗碗机的过滤系统。它包括洗碗机的内胆、水杯、与洗碗机的水杯相连接的第一通道和设置在第一通道上的排水泵，所述自清洁过滤收渣装置还包括过滤腔，过滤腔中设有过滤网，并由过滤网分隔成第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与第一通道的另一端相连接，第二腔体通过第二通道与洗碗机的内胆相连接；第一腔体上还连接有排水管，所述排水管上设有排水阀。利用排水泵，使洗涤水强制参与独立的过滤循环系统，从而对洗涤水起到清洁过滤的作用，并同时将食物残渣进行收集和排出，从而提高洗碗机的洗净效率，减少洗涤用水，节约洗涤时间。同时，本实用新型提供的过滤收渣装置还具有自清洁过滤网的功能。
洗碗机过滤系统

[发明专利]洗碗机的过滤系统-CN200910040836.3有效
发明人：熊好平;夏中灵 -专利权人：美的集团有限公司
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： A47L15/42 文献下载
摘要：本发明是一种洗碗机的过滤系统。它包括洗碗机的内胆、水杯、与洗碗机的水杯相连接的第一通道和设置在第一通道上的排水泵，所述自清洁过滤收渣装置还包括过滤腔，过滤腔中设有过滤网，并由过滤网分隔成第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与第一通道的另一端相连接，第二腔体通过第二通道与洗碗机的内胆相连接；第一腔体上还连接有排水管，所述排水管上设有排水阀。利用排水泵，使洗涤水强制参与独立的过滤循环系统，从而对洗涤水起到清洁过滤的作用，并同时将食物残渣进行收集和排出，从而提高洗碗机的洗净效率，减少洗涤用水，节约洗涤时间。同时，本发明提供的过滤收渣装置还具有自清洁过滤网的功能。
洗碗机过滤系统

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