“国汽朴津智能科技（合肥）有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种移动机器人的远程升级方法及系统-CN202310570697.5在审
发明人：叶良伟;沙伟;童琪凯;周小华;柯章俊 -专利权人：国汽朴津智能科技（安庆）有限公司;北京朴津智能科技有限公司;国汽朴津智能科技（合肥）有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动机器人的远程升级方法，包括：所述移动机器人的系统包按功能属性划分为四个子升级包，包括：微控制单元（MCU）升级包、网关（GW）升级包、微处理器（MPU）升级包、电源系统板（PSB）升级包；所述机器人在达到预设触发条件时进行各个功能模块的升级，当升级失败时进行版本的回滚；按预设触发条件进行升级包括如下方式：（1）在WIFI信号达到预设强度时，自动检测更新并自动下载升级；（2）按预定周期遍历机器人计算平台上MCU、GW、MCU、MPU的工作状态，当某个模块对应的当前代码版本发生错误的累计次数超过预定阈值时，触发对该模块进行强制升级；（3）由用户手动对指定模块指定版本进行升级。本发明可以第一时间发现升级过程的错误并及时纠错，提升了机器人远程升级的可靠性、安全性。
一种移动机器人远程升级方法系统

[发明专利]一种基于功能区域的巡检任务执行方法及系统-CN202310570640.5在审
发明人：史常凯;蒋波沱;童琪凯;叶良伟;沙伟;周小华;柯章俊 -专利权人：国汽朴津智能科技（安庆）有限公司;国汽朴津智能科技（合肥）有限公司;北京朴津智能科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于功能区域的巡检任务执行方法，其包括步骤如下：S1、巡检任务配置：云平台配置机器人巡检任务，包括巡检要素、执行时间、使用地图、点位及巡检功能，各巡检功能设定在园区的特定区域内；S2、巡检任务下发：云平台将完成配置的任务下发至相应机器人；S3、巡检任务执行：接收到任务的机器人按任务包执行巡检任务，并把巡检记录、警报记录和视频监控记录按预定间隔打包、压缩后主动上报至云平台，云平台对任务执行情况进行记录，并将相关异常信息和警报信息通知用户；其中，设置所述预定间隔T与机器人完成任务的预计时间t1、机器人自身的续航时间t2成正比，从而可以在机器人任务执行期间和续航期间及时返回工作数据。本发明提升了机器人巡检的智能度和可靠性。
一种基于功能区域巡检任务执行方法系统

[发明专利]一种巡检机器人用阿克曼底盘结构-CN202310459216.3在审
发明人：王欢;沙伟;周小华;柯章俊;童琪凯;谢小丽 -专利权人：国汽朴津智能科技（安庆）有限公司;国汽朴津智能科技（合肥）有限公司;北京朴津智能科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本发明涉及机器人底盘技术领域，具体提供了一种巡检机器人用阿克曼底盘结构，所述底盘结构包括：前桥单元和后桥单元，所述前桥单元和所述后桥单元通过车架连接；所述前桥单元包括：设于所述车架两侧的两个转向节，所述转向节能够在水平方向上绕一竖直轴线转动；设于所述车架上的转向机，所述转向机的两端设置有与所述转向机和所述转向节铰接的转向轴，两个所述转向节、所述车架、所述转向机形成四杆机构；本发明实施例公开的巡检机器人用阿克曼底盘结构通过在前桥单元上设置有符合阿克曼转向原理的转向节和转向机，能够减少巡检机器人的转向力，减少了机器人驱动装置的功率，降低了巡检机器人的成本，降低轮胎的磨损。
一种巡检机器人用阿克曼底盘结构

[发明专利]一种机器人用纵臂悬架装置-CN202310459202.1在审
发明人：王欢;沙伟;周小华;柯章俊;童琪凯;刘固鑫;谢小丽 -专利权人：国汽朴津智能科技（安庆）有限公司;国汽朴津智能科技（合肥）有限公司;北京朴津智能科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人底盘技术领域，具体提供了一种机器人用纵臂悬架装置，所述纵臂悬架装置包括：纵臂，所述纵臂上设置有第二安装部以安装轮毂电机；设于所述纵臂的一端的纵臂单元，所述纵臂单元包括：竖直在设置所述纵臂上的导向柱，所述导向柱穿过所述纵臂并与所述纵臂滑动连接；套设于所述导向柱上弹簧，所述弹簧为压缩弹簧；设于所述纵臂上的弹簧座，所述弹簧座呈U形，且所述弹簧座的两端与所述导向柱的两端固定连接，所述弹簧两端抵接在所述纵臂和所述弹簧上；本发明实施例公开的机器人用纵臂悬架装置通过设置竖向压缩弹簧和竖向的弹簧座，减少机器人行走时绕前轴的旋转趋势，改善点头效果，提高了机器人行驶的平稳性。
一种机器人用纵臂悬架装置

[发明专利]一种全方位防碰撞装置及移动机器人-CN202310459176.2在审
发明人：魏璟涛;周小华;霍盈盈;林志杰;曾优 -专利权人：北京朴津智能科技有限公司;国汽朴津智能科技（安庆）有限公司;国汽朴津智能科技（合肥）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种全方位防碰撞装置及移动机器人，装置包括中央处理器，中央处理器电性连接有终端处理器：其中，中央处理器包括学习训练模块和解析模块，学习训练模块用于采集机器人在多个方向位置触发碰撞时产生的信号，并对所述信号进行学习训练，以获得特定格式数据，并对所述特定格式数据进行标定和保存，解析模块用于接收机器人发生实际碰撞时的数据，并将所述发生实际碰撞时的数据与所述特定格式数据进行对比，以获得对比结果，并将所述对比结果发送给终端处理器，本申请具有可针对移动机器人对当前具体挤压碰撞位置做出明确的躲避动作、减少了避障时的时间消耗、降低了机身其他部件损坏的风险的优点。
一种全方位碰撞装置移动机器人

[发明专利]基于角度补偿的机器人头部随目标人脸转动控制方法-CN202211287548.X在审
发明人：张明星;崔书浩;周华强;张伟功;胡城;常耕林;朱晓东 -专利权人： 国汽朴津智能科技（合肥）有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于角度补偿的机器人头部随目标人脸转动控制方法，以目标人脸检测过程中的时间因子作为考量维度，实现机器人头部在跟随目标人脸转动过程中的精准控制。具体地，在随动过程中，持续采集目标人脸图像并识别计算人脸相对角度，结合前述采集、识别、角度计算的处理耗时以及向头部电机控制器发送每次人脸相对角度的时间点，实时修正目标角度计算结果，持续获得每一轮的目标角度，然后以每次得到的目标角度控制机器人头部朝目标人脸水平及垂直转动，直至机器人头部正面面向目标人脸。本发明与计算处理时间及接收角度指令时间相关的补偿机制能够使机器人头部的人脸随动过程一步到位，从而可提升对目标人脸跟随定位的稳定性和精准性。
基于角度补偿机器人头部目标转动控制方法

[实用新型]用于地面防外力破坏的无源远程监控装置-CN202221652316.5有效
发明人：崔书浩;陆寅;张明星;徐之东 -专利权人： 国汽朴津智能科技（合肥）有限公司;深圳华屹物联网技术有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地面防外力破坏的无源远程监控装置，本实用新型的主要设计构思在于，利用太阳能充电系统实现无源自主供电，并通过振动感知与全方向环视图像的结合，进行全面可靠的监控。具体地，由外置的太阳能电池板、光照传感器、红外灯、至少四套摄像头，以及内置的电池组、振动传感器、通讯模组和主控单片机构成，其中多套摄像头以环视布局，并设计光照传感器与红外灯的配合，实现较低环境光照强度时的摄像补光，此外，通讯模组的配置实现了监控装置与远程后台的监控数据交互。本实用新型无需额外铺设现场供电管线，大幅降低了安装维护成本，并且以振动监测与补光下的环视全景拍摄的结合，可以显著提升监控内容的可靠度和准确性。
用于地面外力破坏无源远程监控装置

[发明专利]一种四轮独立驱动小车的自动纠偏方法及系统-CN202111223643.9有效
发明人：张威;臧超;张明星;徐之东;朱晓东;张辉辉;项鹏飞 -专利权人： 国汽朴津智能科技（合肥）有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明提供一种四轮独立驱动小车的自动纠偏方法及系统，该方法包括：设置激光雷达和深度视觉传感器对小车行驶过程中的实际路径进行实时采集，并发送至整机控制器。所述整机控制器将所述实际路径与规划路径进行比对以得到路径偏角θ，并在偏移时判断路径偏角θ是否持续大于设定角度阈值。如果是，则计算持续时间T，当持续时间T大于设定时间阈值时，则进入自动纠偏控制。建立驱动轮转速与路径偏角的PID调节器，以调整四轮独立驱动小车的左侧轮转速或右侧轮转速，使小车的行驶路径与规划路径相一致。本发明能降低四轮定位的精度要求，可以保证机器小车行进路线的准确性，提高四轮驱动的一致性。
一种独立驱动小车自动纠偏方法系统

[发明专利]一种智能机器人的转速控制方法及装置-CN202210225166.8在审
发明人：张威;臧超;陈宏;徐之东;朱晓东;张明星;张辉辉;项鹏飞 -专利权人： 国汽朴津智能科技（合肥）有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能机器人的转速控制方法及装置，转速控制方法包括：接收整机控制器发送的目标转速；根据目标转速判断是否需要电流补偿；若需要电流补偿，则采集智能机器人的实时行驶状态，实时行驶状态包括伺服电机的实时转速和智能机器人的目标运动状态；若目标转速与实时行驶状态一致，则依据实时转速获得伺服电机的转速差值；若转速差值大于第一阈值，且转速差值大于第一阈值的持续时间大于预设时间，则依据转速差值和与目标转速对应的补偿系数计算补偿电流，并将补偿电流与直电流环输出的基础电流叠加，获得叠加电流；输出叠加电流和目标转速对应的电流补偿时间。本申请提高了智能机器人的使用平顺性及智能性。
一种智能机器人转速控制方法装置

[实用新型]机器人头部控制装置-CN202122649588.1有效
发明人：张明星;周华强;常耕林;臧超;陆寅;徐之东;张威;朱晓东 -专利权人： 国汽朴津智能科技（合肥）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人头部控制装置，本实用新型的主要构思在于，由控制模块、应用模块、监测传感器、水平位置传感器、垂直位置传感器、水平运动电机以及垂直运动电机构建机器人头部控制硬件架构，具体地，分别通过独立的水平位置传感器、垂直位置传感器获取机器人头部的实时姿态，并由独立的水平运动电机以及垂直运动电机实现头部二维运动控制。本实用新型通过二维位置独立检测、二维运动独立控制实现了对机器人头部的精细控制，能够独立地使机器人头部进行目标跟随及姿态调控，而不再需要旋转机器人底盘进行朝向控制，因此在灵活调控机器人面部朝向的同时，大幅改善了用户交互体验。
机器人头部控制装置

[实用新型]一种新能源车动力电池的充放电控制电路-CN202122529092.0有效
发明人：涂谱顺;常耕林;臧超;张明星;张辉辉;周华强;项鹏飞;朱晓东 -专利权人： 国汽朴津智能科技（合肥）有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新能源车动力电池的充放电控制电路，包括：电池控制器、第一MOS管、第二MOS管和充放电接口。所述第一MOS管的源极与所述充放电接口的正极端子相连接，所述第一MOS管的基极与所述电池控制器的第一输出端相连接，所述第一MOS管的漏极与所述第二MOS管的漏极相连接，所述第二MOS管的基极与所述电池控制器的第二输出端相连接，所述第二MOS管的源极与动力电池的正极相连接，所述充放电接口的负极端子与所述动力电池的负极相连接。所述电池控制器通过控制第一MOS管和第二MOS管的通断，以实现充放电接口与动力电池的电连接。本实用新型能降低车辆的生产成本，提高车辆使用的便捷性。
一种新能源动力电池放电控制电路

[发明专利]机器人头部控制方法、装置及电子设备-CN202111266675.7在审
发明人：张明星;周华强;常耕林;臧超;陆寅;徐之东;张威;朱晓东 -专利权人： 国汽朴津智能科技（合肥）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人头部控制方法、装置及电子设备，本发明的主要构思在于，机器人上电后独立控制头部进行二维运动使其位置初始化，同时监测有无待交互的目标对象，当监测到交互对象时，求取目标对象所在位置信息，并将目标对象位置与机器人头部预设的中心区域进行比对，以通过二维独立运动机制调控机器人头部正对目标对象，并且，在本轮交互结束后，再次单独控制机器人头部进行水平和/或垂直二维运动使其头部复位至初始位置以待下一轮交互。本发明实现了对机器人头部的精细控制，能够独立地使机器人头部进行目标跟随及姿态调控，而不再需要旋转机器人底盘进行朝向控制，因此在灵活调控机器人面部朝向的同时，大幅改善了用户交互体验。
机器人头部控制方法装置电子设备

[实用新型]机器人头部运动机构-CN202121783976.2有效
发明人：王明明;常耕林;臧超;张明星;张辉辉;周华强;毛亚岐 -专利权人： 国汽朴津智能科技（合肥）有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人头部运动机构，包括第一电机、支座、主架体、第二电机和U型框，第一电机固定安装在支座的底部，主架体的下端通过第一轴承机构与支座的顶部转动连接，第一电机输出轴贯穿于支座之后与第一轴承机构连接，第二电机沿水平方向安装在主架体的顶部，U型框与主架体可转动连接，第二电机用于驱动U型框相对于主架体旋转，第一电机用于驱动主架体相对于支座旋转。本实用新型能够使机器人的头部具备旋转功能和俯仰功能，使机器人头部的工作范围更广。
机器人头部运动机构

[实用新型]机器人关节电机驱动系统-CN202121724223.4有效
发明人：陆寅 -专利权人： 国汽朴津智能科技（合肥）有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人关节电机驱动系统，本实用新型的设计构思在于，利用独立设置的隔离电源实现关节电机供电与控制单元供电独立，并针对关节电机的不同控制对象，设计出非集成的相应驱动装置，且各个驱动装置通过光耦单元、功率驱动单元以及不同电源分配机制，进一步实现了电气隔离。本实用新型充分简化了电机驱动电路设计，大幅提升关节电机驱动方式的可靠性，有效防止电机工作时对机器人其他电路及芯片的影响，具有抗干扰能力强、工程可靠性高的优势。
机器人关节电机驱动系统

1
共 14 条