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[发明专利]工业设备人机交互方法及系统-CN201710034527.X有效
发明人：吕恕;李小虎 -专利权人： 固高科技股份有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业设备人机交互方法，基于包括人机交互终端和工业主机的系统，通过无线通信连接方式，实现一个人机交互终端控制多台工业主机以及一台工业主机接收多个人机交互终端的控制指令的人机交互，同时人机交互终端提供操作界面给用户以操作工业主机。当其中一个人机交互终端出现故障时，工业主机可接受其他人机交互终端的操作指令实现正常工作。因此，在减少相应设备数量的同时，还增加了系统的容错性，从而更为高效、便捷的解决工业现场设备操控问题。同时，本发明还提供了一种工业设备人机交互系统，用于执行上述工业设备人机交互方法。
工业设备人机交互方法系统

[发明专利]输入整形器设计方法-CN202010086079.X有效
发明人：贾松涛 -专利权人： 固高科技股份有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及机电控制技术领域，公开了一种输入整形器设计方法。所述方法包括获取机电控制系统在各个振动模态下的第一频域数据；将所述第一频域数据与至少一个预设频域模型的第二频域数据进行对比，获取与所述第一频域数据误差最小的目标预设频域模型；根据所述目标预设频域模型的预设传递函数确定所述机电控制系统的传递函数；根据所述机电控制系统的传递函数计算获取各个所述振动模态的固有参数；根据每个所述振动模态的固有参数构建对应的输入整形器；根据各个所述振动模态对应的输入整形器获取所述机电控制系统的输入整形器。通过本输入整形器设计方法获取的输入整形器可以实现对系统的所有振动模态的运动轨迹引起的残余振动进行抑制。
输入整形设计方法

[发明专利]检测方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质-CN202010565356.5有效
发明人：贾松涛 -专利权人： 固高科技股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本申请涉及一种检测方法、装置、电雕控制系统、计算机可读存储介质，所述检测方法包括：当雕刻头完成版辊上的网穴雕刻时，将所述雕刻头与所述版辊的间距调整至目标距离，以使所述雕刻头与所述版辊无接触；控制所述版辊转动并控制靠头沿所述版辊的轴向进行移动，所述靠头上设置有传感器单元；在所述靠头移动过程中，利用所述传感器单元对所述版辊上的网穴进行质量检测以获取所述网穴的质量信息。本申请通过在网穴雕刻完成后，控制靠头沿版辊进行轴向运动的同时利用传感器单元采集转动版辊上的网穴，以对网穴进行质量检测，能够简化网穴质量的检测过程，提高检测效率。
检测方法装置控制系统计算机可读存储介质

[发明专利]光刻机运动轨迹规划方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010152302.6有效
发明人：贾松涛;李猛 -专利权人： 固高科技股份有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种光刻机运动轨迹规划方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取预设运动轨迹的预设规划值和约束条件；根据预设规划值和三阶扫描运动轨迹轮廓，确定预设运动轨迹中加加速度的初始时长；三阶扫描阶段轨迹轮廓包括加加速运动阶段、匀加速运动阶段、减加速运动阶段和匀速运动阶段；根据约束条件对初始时长进行处理，得到预设运动轨迹中加加速度的目标时长；根据目标时长和三阶扫描运动轨迹轮廓中加加速度与时间的初始函数关系，确定加加速度与时间的目标函数关系式；通过计算目标函数关系式的三重积分，确定预设运动轨迹的位移随时间变化的曲线。采用本方法能够提高光刻机的运动精度以及光刻精度。
光刻机运轨迹规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]高速收放卷的控制方法、控制系统及分切机-CN202010720474.9有效
发明人：贾松涛;鲁克文 -专利权人： 固高科技股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65H19/22 文献下载
摘要：本申请涉及高速收放卷的控制方法、控制系统及分切机；控制方法包括步骤：确定放料卷线速度及收料卷线速度；确定第一中间结果及第二中间结果；确定放料卷线速度控制指令及收料卷线速度控制指令；调整放料卷电机参数，放料卷速度环控制器采用放料卷电机参数控制放料卷伺服电机输出以控制放料卷的放卷速度；调整牵引辊电机参数，牵引辊速度环控制器采用牵引辊电机参数控制牵引辊伺服电机输出以控制牵引辊的转动速度；调整收料卷电机参数，收料卷速度环控制器采用收料卷电机参数控制收料卷伺服电机输出以控制收料卷的收卷速度。从原理上克服了张力造成的影响，理论上的最高收放卷速度仅受限于材料及电机转速，极大提升了收放卷的真实速度。
高速收放卷控制方法控制系统分切机

[发明专利]伺服系统中前馈控制器的前馈系数获取装置、方法-CN201910466519.1有效
发明人：贾松涛 -专利权人： 固高科技股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服系统中前馈控制器的前馈系数获取装置、方法，其中装置包括：第一运算器，用于获取跟随误差信号；反馈控制器，用于根据跟随误差信号生成反馈控制信号；迭代学习控制器，用于基于跟随误差信号进行迭代学习以获得前馈控制信号，并在停止迭代学习时，获得最优前馈控制信号；第二运算器，用于根据反馈控制信号和前馈控制信号生成目标控制信号，并对被控对象进行控制；第三运算器，用于根据给定轨迹和最优前馈控制信号拟合获得前馈控制器的前馈系数。由此，能够获得更加符合实际情况的前馈系数，当该前馈系数应用于实际伺服系统的前馈控制器时，能够使得反馈信号很好地跟踪给定轨迹，且不受给定轨迹变化的影响。
伺服系统中前馈控制器系数获取装置方法

[发明专利]基于温度补偿的测距装置、方法、系统和调高器设备-CN202011447720.4有效
发明人：贾松涛;孙承刚 -专利权人： 固高科技股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01B7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于温度补偿的测距装置、方法、系统和调高器设备，通过利用振荡电路对电容进行充放电，其中电容包括由喷嘴和待切割工件组成的极板，然后利用信号处理电路获取充放电回路中电信号的信号频率，同时通过温度检测模块检测喷嘴温度信息以表征喷嘴和待切割工件之间的空气温度的变化，最终采用温度补偿模型处理信号频率和喷嘴温度信息，以对由信号频率对应的间距数据进行温度补偿，从而得到准确的间距数据。
基于温度补偿测距装置方法系统调高器设备

[外观设计]伺服驱动器-CN202230195519.5有效
发明人：何朝南;王宇;马召义 -专利权人： 固高科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服驱动器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制伺服电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
伺服驱动器

[实用新型]电子承载组件、控制柜和打磨机器人-CN202220842103.2有效
发明人：马召义;王宇 -专利权人： 固高科技股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子承载组件、控制柜和打磨机器人，所述电子承载组件包括：板体，用于承载电子模块，所述板体上包括强电区与弱电区；壳体，与所述板体连接且与所述板体围设形成散热腔；散热器，所述散热器在所述散热腔内形成散热气流；挡板，所述挡板设于所述散热腔内且将所述散热腔分为彼此连通的第一散热区与第二散热区，所述散热器设于所述第一散热区内，所述第一散热区与所述强电区的位置相对应，所述第二散热区与所述弱电区的位置相对应。上述电子承载组件具有较好的散热效果，且便于实现高IP等级。柜体包括上述电子承载组件，具有较高的IP等级。打磨机器人包括柜体，具有较高的IP等级。
电子承载组件控制打磨机器人

[实用新型]整流装置和电子控制设备-CN202220963163.X有效
发明人：王宇;何朝南;马召义 -专利权人： 固高科技股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整流装置和电子控制设备，所述整流装置包括：第一壳体，所述第一壳体内开设有与外界封闭的第一容纳腔；控制电路板，设于所述第一容纳腔内；第二壳体，与所述第一壳体连接，所述第二壳体内开设有相互连通的开口及第二容纳腔，所述开口朝向所述第一壳体；吸热件以及出风口对着所述吸热件的气流发生器，所述气流发生器设于所述第二容纳腔内，所述吸热件设于所述开口的侧壁上且至少部分区域与所述第一壳体贴合。上述整流装置，通过第一壳体与吸热件能够在保证IP防护等级的基础上，提高整流装置的散热效果。电子控制设备包括上述整流装置，能够在保证IP防护等级的基础上，提高电子控制设备的散热效果。
整流装置电子控制设备

[发明专利]驱动方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质-CN202010565351.2有效
发明人：贾松涛 -专利权人： 固高科技股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B41C1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种驱动方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质，驱动方法包括：根据电雕控制系统的待加工图案生成雕刻控制信号；根据雕刻控制信号驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动以在版辊上形成网穴，其中，版辊在雕刻控制信号的驱动下转动；利用雕刻头内的传感模块实时获取网穴的质量信息，根据网穴的质量信息获取电雕控制系统的目标驱动策略。本申请通过在雕刻头内设置传感模块，利用传感模块实时采集网穴的质量信息，网穴质量检测的效率和准确性都较高。另外，根据网穴的质量信息获取电雕控制系统的目标驱动策略，能够及时根据版辊上网穴的质量调整驱动策略，防止造成人力、物力的浪费，降低了雕刻的成本。
驱动方法装置控制系统计算机可读存储介质

[外观设计]伺服电机驱动器（高防护2）-CN202230267174.X有效
发明人：王宇;马召义 -专利权人： 固高科技股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服电机驱动器（高防护2）。2.本外观设计产品的用途：用于驱动控制电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
伺服电机驱动器防护

[外观设计]伺服电机驱动器（高防护1）-CN202230267186.2有效
发明人：王宇;马召义 -专利权人： 固高科技股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服电机驱动器（高防护1）。2.本外观设计产品的用途：用于驱动控制电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
伺服电机驱动器防护

[实用新型]驱控一体模块-CN202123446959.2有效
发明人：马召义;何朝南 -专利权人： 固高科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请属于电子设备技术领域，提供驱控一体模块，该驱控一体模块包括机箱、散热组件、控制组件和驱动组件。其中机箱具有容置腔、进风口和出风口，进风口和出风口分别设置在机箱的相对的两侧并均与容置腔连通；散热组件包括第一散热器、第二散热器和散热风机，第一散热器和第二散热器均相对地设置于容置腔内且第一散热器与第二散热器固定连接，散热风机安装于机箱，用于将外部空气从进风口引入容置腔内并使引入机箱内的空气经过第一散热器和第二散热器后从出风口流出；控制组件安装于第一散热器上远离第二散热器的一侧；驱动组件安装于第二散热器上远离第一散热器的一侧，且驱动组件与控制组件电性连接。上述驱控一体模块结构紧凑，集成度高。
一体模块

[外观设计]伺服驱动器-CN202230168469.1有效
发明人：何朝南;王宇;马召义 -专利权人： 固高科技股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服驱动器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制伺服电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
伺服驱动器

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