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[发明专利]一种点火器壳体组件瓷芯端面自动加工装置及方法-CN202311045879.7在审
发明人：南二刚;刘鑫;郭翔;孟锐;袁密;杨华侨;曾平;李疆;商永康;罗斌 -专利权人： 四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：一种点火器壳体组件瓷芯端面自动加工装置及方法，属于机械加工技术领域。本发明采用加工前光学检测，取光束测量的低点，可避免由于装配过程中胶液造成的测量不准确，加工时再通过自动修改机床坐标系的方式，实现了点火器壳体组件瓷芯端面的自适应加工，避免了人工加工过程中重复测量、返工率高的问题，极大的提高了加工效率及合格率。同时本发明采用可控的研磨辅料在加工中心内的添加，配合自适应加工方法，实现了点火器壳体组件瓷芯端面研磨过程的数控化，与现有人工操作过程相比，点火器壳体组件瓷芯端面加工质量一致性大幅提升，加工效率提升近1倍。
一种点火器壳体组件端面自动加工装置方法

[发明专利]一种用于起爆器的振动绝缘测试的通用性多探针接头-CN202111005116.0有效
发明人：龚读;张大伟;申鹏程;邹远彬;李翔;郭俊杰 -专利权人： 四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R1/073 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于起爆器的振动绝缘测试的通用性多探针接头，属于电火工品的绝缘性测试领域；包括产品固定座、极针探针座、外壳探针座、绝缘内套、外壳探针阵列、极针探针阵列、快拆机构、压塞旋钮和压盖；产品固定座的上表面设置有轴向竖直放置的套筒；极针探针阵列设置在极针探针座的上表面；外壳探针座安装在极针探针座的上表面，外壳探针阵列设置在外壳探针座的上表面外壳探针阵列同心环绕在极针探针阵列的外侧；绝缘内套套装在外壳探针阵列的外侧；快拆机构设置在产品固定座套筒顶部的外壁；压盖同轴固定安装在压塞旋钮的底部；外部测试件安装在压盖的底部；本发明提供一种适配多品种起爆器的通用性多探针接头。
一种用于起爆振动绝缘测试通用性探针接头

[发明专利]一种航天火工品配件自动包装的柔性装置-CN202111397889.8有效
发明人：冯川;张小英;李荣;聂振康;孔葛蔓;曾泽鑫 -专利权人： 四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65B35/34 文献下载
摘要：一种航天火工品配件自动包装的柔性装置，振动料盘用于振动出一定量的待包装物；传送装置用于对待包装物进行分栏；相机用于对待包装物进行视觉确认，判定正确性和合格性；控制机箱用于控制各个部件；分页机用于对纸张进行分料，分料后的纸张用于包裹待包装物；对相机判定正确且合格的待包装物，打印折纸机用于打印合格证，并将合格证折叠；包装袋料仓用于盛放包装袋；送包装物气缸用于运送包装袋；装袋机构用于对包装袋完成开袋、装袋；运送气缸和运动轴配合用于运送装袋后的包装物；贴标机构用于贴标；抽真空热封模块用于封口；称重模块用于称重；成品仓和NG盘分别用于盛放合格品和非合格品。
一种航天火工品配件自动包装柔性装置

[发明专利]一种液体施压的压药装置-CN202111014989.8有效
发明人：阙刚;丁冲;雷波;夏先友;柳春烨;唐崇尧;王鹏飞 -专利权人： 四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种液体施压的压药装置，包括压药装置机架、放置平台、运动导杆、液体盛放装置Ⅰ；压药机架内部放置顶升气缸，顶升气缸上方用来固定放置压药模具；压药机架顶部壳体上方固定安装N根运动导杆；运动导杆上距离压药机架顶部预设高度设有限位装置，放置平台从上至下穿过运动导杆落在限位装置上，且在向上的推力作用下能够沿着运动导杆向上滑动；液体盛放装置Ⅰ内部盛放一定体积的液体，安放于放置平台上面；放置平台的底部设有向下凸出的施力块；压药机架内部的顶升装置将压药模具向上托举，进而托举放置平台，保压过程中，压药模具内部的压药通过放置平台将液体盛放装置Ⅰ中的液体重力施加在压药冲头上完成压力施加。
一种液体施压装置

[发明专利]一种柱状零件的通用摆盘上料机构-CN202310667571.X在审
发明人：吕春年;张乔;万强;熊伟成;庹奎;胡洪杰;韩林宏;任君坪;王丽莎 -专利权人：重庆智能机器人研究院;四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱状零件的通用摆盘上料机构，包括承载板，所述承载板的顶部设置有两组限位滑轨，所述限位滑轨的顶部设置有两组限位滑块，所述限位滑块的顶部设置有安装块，所述安装块的顶部设置有固定底板，所述固定底板的顶部设置有三组支撑侧板，所述支撑侧板的顶部设置有定位面板，所述支撑侧板的内侧设置有两组调节板，所述定位面板的背面安装有定位块；所述定位块的内侧贯穿安装有调节螺杆，且调节螺杆位于调节板的背面，所述调节板和定位块的底部设置有定位杆。本发明通过安装有调节螺杆和拉簧，利用调节螺杆和拉簧，有效地解决了现有的柱状零件加工上料结构无法根据不同大小的柱状零件进行调节的问题。
一种柱状零件通用摆盘上料机构

[发明专利]一种复合压拧及拧紧异常检测机构-CN202310667568.8在审
发明人：胡洪杰;张乔;徐嘉梁;韩达稳;庹奎;吕春年;韩林宏;任君坪;梁克鹃 -专利权人：重庆智能机器人研究院;四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合压拧机构，包括框架组件，所述框架组件为中空对称结构，所述框架组件的底端中中空处安装有载座组件，所述载座组件的顶部放置有工件，所述工件内部设有垫高柱和防松环，二者均为待压紧拧紧的产品，所述防松环的顶部设有槽体，所述框架组件顶部贯穿安装有大吨位驱动组件，所述大吨位驱动组件的输出端自框架组件顶部贯穿垂直向下延伸至框架组件内部，所述框架组件的中部安装有扳手组件。本发明通过安装有电缸和第二冲头，从而对垫高柱抵触压制，阻挡其上升回弹，电缸为第二冲头与垫高柱顶部抵触连接，提供下行力，使第二冲头底端保持对垫高柱的压制效果，可提升产品良率，防止垫高柱回弹。
一种复合拧紧异常检测机构

[发明专利]五槽类电火工品自动互换性检测装置和方法-CN202110987503.2有效
发明人：刘欢;王涛;袁军;赵淑贞;罗伟;汪辉强;周蕾;崔聪敏;张韵;王彦飞;罗稚涵 -专利权人： 四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五槽类电火工品自动互换性检测装置，通过设计浮动装置和检具操作装置，使检具和待检测产品之间首先形成错位配合，再利用旋转电机和压缩弹簧弹力的共同作用，使检具和待检测产品之间进一步配合，并通过传感器对检具和待检测产品之间配合的紧密程度进行了有效检测，本发明还公开了一种采用五槽类电火工品自动互换性检测装置实现的检测方法，实现了产品互换性自动化检测操作，替代了传统的人工模式，并能配合多规格检具实现多规格产品检测。
五槽类电火工品自动互换性检测装置方法

[发明专利]一种火工品外包装自动包装装置及工艺方法-CN202111435856.8有效
发明人：李荣;庄小威;周芳;曾泽鑫;彭玉权;侯波;肖润;王殷 -专利权人： 四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种火工品外包装自动包装装置及工艺方法，包括1)设计火工品外包装用的信息可靠标识、识别、传递方法。设计罐装火工品表面标识码识别方式，确定外包装(可变+固定)信息在线组合的方法，实现包装信息的成组闭环传递，将产品信息利用硬件识别、软件解析、整合、推送至终端喷码设备，实现了包装过程高效可靠的产品信息转移；2)结合军用火工品包装箱的特点，设计包装箱标识模块，采用多轴运动部件带动喷码模块实现不同尺寸包装箱表面快速、牢固标识。3)在确定工艺方法的基础上，采用易拉罐扫码、装箱清单输出及装入模块、包装箱标识模块、包装箱流转模块，由整机控制系统控制相互协同配合，构建外包装自动包装装置。
一种火工品外包装自动包装装置工艺方法

[发明专利]一种二维码扫描装置及方法-CN201910995580.5有效
发明人：周浩;龚读;聂振康;高禄江;汪辉强;刘义鹏 -专利权人： 四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维码扫描装置及方法，属于二维码扫描技术领域。二维码扫描装置，包括工业相机和光源，还包括扫描工装，扫描工装的工作面上设置有放置台，放置台上设置有不同尺寸大小的凹槽，凹槽的底部基于其尺寸大小的减小依次升高排列；凹槽，用于放置与凹槽的尺寸相应的火工品，火工品表面上设置有与接触部位尺寸大小匹配的二维码；工业相机，用于在光源对火工品表面设置的二维码的照射下进行扫描，以保证不同尺寸大小的火工品上的二维码与工业相机保持适当的扫描距离，提高工业相机对上述二维码进行扫描时的扫描清晰度，提高扫描质量。
一种二维码扫描装置方法

[发明专利]一种火工品封接体用长玻璃管压制成型方法-CN202111006815.7有效
发明人：刘东东;何战宁;韩淇文;李疆;刘鑫;谢晋 -专利权人： 四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C03B19/06 文献下载
摘要：一种火工品封接体用长玻璃管压制成型方法，包括如下步骤：玻璃粉过筛；玻璃管坯压制成型：制作制坯模具，采用制坯模具将经过过筛的玻璃粉压制成规定尺寸的玻璃管坯；玻璃管坯排粘预烧，形成具有一定机械强度可用于封接体装配的长玻璃管。能够解决短玻璃管拼装造成的装配效率低、人工成本高、封接体外观及电性能差的问题。
一种火工品封接体用玻璃管压制成型方法

[发明专利]一种多进多出传爆路线自定义的组合式非电网络传爆结构-CN202111006844.3有效
发明人：施廷杰;胡强;张月萍;尹鑫 -专利权人： 四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F42B3/22 文献下载
摘要：一种多进多出传爆路线自定义的组合式非电网络传爆结构，包括信号转换组件和信号传输组件；信号转换组件为十字形结构，其四个端口均通过信号传输组件连接其他信号转换组件形成非电网络传爆结构；信号转换组件包括壳体、火帽座、火帽、雷管座和雷管；火帽通过卷边方式固定在火帽座内，雷管通过卷边方式固定在雷管座内，火帽座、雷管座均通过螺纹拧入壳体内；信号传输组件包括导爆索、螺套、套管和O形圈；导爆索穿入套管内紧口固定，导爆索与套管端面保持齐平；O形圈安装在套管端部的密封槽内，螺套装配于导爆索的两端，用于与上下级结构连接；装配到位时，导爆索的端面与火帽座、雷管座端面保持紧贴，保证传爆可靠性。
一种多进多出传爆路线自定义组合式网络结构

[发明专利]一种固体助推器主捆绑点切割装置-CN202211574985.X在审
发明人：李新宽;胡强;张醒;陈勇;雷雨;李程刚 -专利权人：上海宇航系统工程研究所;四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明的固体助推器主捆绑点切割装置包括螺母堵盖、护罩和火工元件；所述螺母堵盖包括相互连接的圆柱段和圆环段；所述圆柱段内侧壁上设有削弱槽；所述护罩内侧壁设计为台阶状；所述护罩套在所述螺母堵盖上，与所述螺母堵盖左旋螺纹连接，且所述护罩的台阶端面与所述螺母堵盖完全贴合，形成密封腔体，所述火工元件设置在该密封腔体内；在所述护罩外圈、靠近主捆绑机构芯级侧机构的端面上设有多个第一凹口，用于作为加载和防松的卡口。本发明的固体助推器主捆绑点切割装置零部件少，占用空间小，适用于新一代固体助推器主捆绑点，且可靠性高。
一种固体助推器捆绑切割装置

[发明专利]一种通用性火工药剂装压工装-CN202111076191.6有效
发明人：郭杨锐;詹亮;赵哲;雷波;夏先友;丁冲;杨华祥;丁森 -专利权人： 四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：一种通用性火工药剂装压工装，属于机械技术领域。本发明包括冲头、模盖、中模、上底座、下底座、底杆；下底座位于上底座内腔中，且通过螺纹上底座内壁配合；下底座中心设有凹腔，底面设有内六角孔和螺钉孔，内六角孔和内六角扳手配合，用于调节下底座的高度；上底座顶部设有通孔；中模位于上底座上方，其内设有通孔；底杆小径端穿过上底座和中模的通孔，大径端顶抵在下底座凹腔内的台阶面上；模盖位于中模上方，其内设有通孔；冲头小径端穿过模盖的通孔，产品位于冲头小径端和底杆小径端之间。
一种通用性药剂工装

[发明专利]一种低冲击低过载的燃气阻尼式火工驱动装置-CN202211457300.3在审
发明人：邓飞;陈勇;刘名兴;陈安春;毛义锋;王兵;刘盛楷;韩林晟;刘振云 -专利权人： 四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F42D5/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种火工驱动装置，包括：壳体、后盖、端盖、特型螺母、燃气发生器、套筒、承力柱和活塞杆；套筒和壳体之间形成容腔P1；套筒和活塞杆之间形成容腔P2，承力柱和特型螺母之间具有容腔P3；燃气发生器的燃气出口向壳体内且位于特型螺母和后盖之间的容腔P4排出燃气，容腔P4的燃气通过特性螺母上气通道进入容腔P1；在工作前期，容腔P1的燃气通过容腔P2进入容腔P3，容腔P3的燃气用于在承力柱上施加作用力，以使活塞杆背离特型螺母移动；在工作中后期，容腔P1的燃气通过套筒通孔进入容腔P3。本申请提供的低冲击、低过载的火工位移驱动装置，同时具备初始锁定与到位锁定功能。
一种冲击过载燃气阻尼式火工驱动装置

[发明专利]一种零部件参数检测设备和方法-CN202211236626.3在审
发明人：张艳;周剑波;谢小辉;伍玉莲;舒君;张韵;王宏伟;王涛 -专利权人： 四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本申请涉及检测设备领域，具体公开了一种零部件参数检测设备，包括机械臂、安装板、第一相机和第二相机，第一相机和第二相机通过安装板设置在机械臂上，机械臂用于改变安装板相对于待检测零部件的相对位置和姿态；第一相机的光轴和第二相机的光轴相互平行，第一相机用于拍摄第一图像，第二相机用于拍摄第二图像，第一图像的对焦参数和第二图像的对焦参数相同，第一图像和第二图像具有交叉区域以得到交叉图像，交叉图像用于检测待检测零部件的尺寸。本申请还提供一种零部件参数检测方法，通过改变安装板相对于待检测零部件的相对位置和姿态，并结合交叉图像反应的尺寸，检测待检测零部件的尺寸。由此可以实现零部件参数检测自动化。
一种零部件参数检测设备方法

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