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- [实用新型]一种四轴惯性磨合装置-CN201921280017.1有效
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徐嘉梁;薛力剑;毛容;王丽莎;钟磊
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四川航天川南火工技术有限公司
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2019-08-08
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2020-06-09
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B23P9/00
- 一种四轴惯性磨合装置,涉及偏心轴孔类机械零件磨合设计领域;包括步进电机、一级U形支架、微型直流电机、一级齿轮、二级齿轮、二级U形支架和三级U形支架;一级U形支架固定安装在步进电机的顶端;二级U形支架的底部与一级U形支架的开口处连接;微型直流电机轴固定安装在一级U形支架的侧壁上;一级齿轮与微型直流电机的输出轴对接;二级齿轮固定安装在一级U形支架的侧壁上;二级齿轮与一级齿轮啮合,且二级齿轮的转轴为二级U形支架与一级U形支架的连接转轴;三级U形支架安装在二级U形支架的开口处;外部待磨合零件固定安装在盖板与三级U形支架的开口端之间;本实用新型具备体积小、重量轻、磨合均匀、可量化检测及控制的优点。
- 一种惯性磨合装置
- [发明专利]一种点火器微型环形零件连级抓取机构-CN201810997466.1有效
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徐嘉梁;李毅;罗云跃;庄小威;杨尹渝
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四川航天川南火工技术有限公司
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2018-08-29
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2020-05-12
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B23Q7/00
- 一种点火器微型环形零件连级抓取机构,包括至少两级吸盘、分级板;一级吸盘固装在安装板的中心位置;二级吸盘内孔与一级吸盘外圆形成轴孔配合,二级吸盘向外每级吸盘的内孔均与安装在安装板上的分级板配合,壳体套装在最外侧;除一级吸盘外的每级吸盘均通过与之接触的外圆面上设置的台阶进行轴向限位;安装板上的喷嘴与每级吸盘的气孔相通,通过在每级吸盘的外端面形成负压实现吸附;安装在安装板上的汽缸用于推动除一级吸盘外其余吸盘的伸出,通过向吸盘与相邻结构件之间形成的活动行腔内通正压实现吸盘的回缩,进而能够逐级改变机构的工作吸附面积。该装置实现了同一机头完成多种尺寸环形零件拾取,设备柔性高、控制能量源单一、兼容性好,可有效减少自动设备开发中零件拾取装置的体积及数量,降低设备研制成本。
- 一种点火器微型环形零件抓取机构
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