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- [实用新型]下肢康复助力车-CN202020786452.8有效
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李祥云;刘雪垠;陈鹏;孙淼;吕浩;高雷
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四川省机械研究设计院
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2020-05-13
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2021-06-11
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A61H3/04
- 本实用新型公开下肢康复助力车，包括连杆机构，连杆机构包括第一级左连杆、第二级左连杆、第一级右连杆、第二级右连杆、第一轴、第二轴、第三轴、推力轴、推杆电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮，通过推力杆带动第一级左连杆和第一级右连杆进行运动，这样带动了第二级左连杆和第二级右连杆运动，同时第一带轮和第二带轮同步转动使得第一轴和第二轴同时转动，第三带轮和第四带轮同步转动使得第二轴和第三轴同时转动，这样实现了类似人体腿部的运动；该结构能够拟合人体运动轨迹，具有较高的舒适性，结构简单、方便携带，工作效率较高、耐久性强，具有很强的适应性，能够独立操作，实现用户的生活自理，具有很好地实用性。
- 下肢康复助力车
- [实用新型]智能康复助力车-CN202020786471.0有效
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李祥云;刘雪垠;陈鹏;孙淼;吕浩
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四川省机械研究设计院
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2020-05-13
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2021-01-05
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A61H3/04
- 本实用新型公开了智能康复助力车，包括机架、传感器模组、控制组件、腿部支撑组件和连杆机构，传感器模组和控制组件固定在机架，机架包括支架、底板、前轮、后轮、车轮电机、车轮电机安装座和推杆电机安装座，传感器模组包括超声波传感器和光学传感器，控制组件包括平板放置箱和控制平板，腿部支撑组件包括连接盘、腿部支撑器和连接轴，连杆机构包括第一级左连杆、第二级左连杆、第三级左连杆、第一级右连杆、第二级右连杆、第三级右连杆、第一轴、第二轴、第三轴、推力轴、推杆电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮；该结构能够拟合人体运动轨迹，用户使用更加舒适，具有多种康复辅助功能，便于用户使用。
- 智能康复助力车
- [实用新型]一种智能水轮机接力器-CN202020291274.1有效
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林华;李聪;张蒙
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四川省机械研究设计院
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2020-03-11
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2020-11-17
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F03B3/18
- 本实用新型公开了一种智能水轮机接力器，属于水轮机技术领域，包括具有前/后缸盖的缸体，缸体的前端及后缸盖上设有油管，缸体内腔设有活塞及与其一端连接的活塞杆，活塞杆另一端与水轮机导叶操作部连接；活塞两端均设有凸台，前/后缸盖上均设有与凸台对应的凹槽，凹槽侧壁设有储油腔；后缸盖外侧设有电动调节阀组，电动调节阀组与后缸盖上的油管口连接，电动调节阀组电性连接有控制器，控制器与中央控制系统电性连接；控制器上连接有水量信息传感器和电网信号传感器。本实用新型通过对缓冲结构的优化、以及将智能控制器与调节阀组部分与接力器进行集成，解决了现有接力器存在的缓冲结构设计复杂以及占用空间大、故障率高、效率低下的问题。
- 一种智能水轮机接力
- [发明专利]一种托盘快换机构及机床-CN202010645390.3在审
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邬君;刘强;费宇;夏红平;熊欣怡
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四川省机械研究设计院
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2020-07-07
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2020-09-11
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B23Q3/02
- 本发明提供了一种托盘快换机构及机床,涉及机床工作台面与托盘的连接设备技术领域。该托盘快换机构包括转接托板、定位孔、第一安装槽和连接组件。定位孔，开设在转接托板上，定位孔用于连接机床工作台面。第一安装槽，与机床工作台面上的T型槽和螺纹孔匹配，多个第一安装槽周向开设在转接托板上。连接组件，包括液压定位夹紧器，液压定位夹紧器固定在转接面上，液压定位夹紧器用于连接托盘。转接托板、定位孔、第一安装槽和连接组件的设置，增加了多固定方式的兼容性；提高了产率、效率；简便加工、操作；降低了人机交互的风险。该机床包括上述托盘快换机构，能够增加多机床之间交互的兼容性，方便在同一机床上安装、更换多规格的托盘。
- 一种托盘机构机床
- [发明专利]一种托盘、托盘快换机构及机床-CN202010645968.5在审
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邬君;刘强;费宇;夏红平;熊欣怡
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四川省机械研究设计院
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2020-07-07
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2020-09-11
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B23Q3/02
- 本发明提供了一种托盘、托盘快换机构及机床,涉及机床工作台面与托盘的连接设备技术领域。该托盘包括托盘本体、托盘底台、配合孔和可动式开口锥套。通过在托盘本体上设置托盘底台、配合孔和可动式开口锥套，便于多种规格托盘的安装、更换，能够提高托盘在不同设备上的通用性。该托盘快换机构包括转接托板、定位孔、第一安装槽和连接组件。转接托板、定位孔、第一安装槽和连接组件的设置，增加了多固定方式的兼容性；提高了产率、效率；简便加工、操作；降低了人机交互的风险。该机床包括上述托盘快换机构，能够增加多机床之间交互的兼容性，方便在同一机床上安装、更换多规格的托盘。
- 一种托盘机构机床
- [发明专利]智能康复助力车-CN202010401855.0在审
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李祥云;刘雪垠;陈鹏;孙淼;吕浩
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四川省机械研究设计院
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2020-05-13
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2020-07-28
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A61H3/04
- 本发明公开了智能康复助力车，包括机架、传感器模组、控制组件、腿部支撑组件和连杆机构，传感器模组和控制组件固定在机架，机架包括支架、底板、前轮、后轮、车轮电机、车轮电机安装座和推杆电机安装座，传感器模组包括超声波传感器和光学传感器，控制组件包括平板放置箱和控制平板，腿部支撑组件包括连接盘、腿部支撑器和连接轴，连杆机构包括第一级左连杆、第二级左连杆、第三级左连杆、第一级右连杆、第二级右连杆、第三级右连杆、第一轴、第二轴、第三轴、推力轴、推杆电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮；该结构能够拟合人体运动轨迹，用户使用更加舒适，具有多种康复辅助功能，便于用户使用。
- 智能康复助力车
- [实用新型]一种不锈钢板料分拣取料装置-CN201921288009.1有效
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庞博;费宇;邬君;安宏伟
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四川省机械研究设计院
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2019-08-09
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2020-04-28
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B65G47/91
- 本实用新型提供了一种不锈钢板料分拣取料装置，包括工作台、第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置包括两条相互平行的传送轨和活动安装于传送轨之间的托盘；还包括升降机构和转运支架，升降机构包括安装于工作台下的驱动电机和安装于驱动电机输出端的升降杆，驱动电机和升降杆之间经减速机连接，升降杆由下向上穿过工作台位于两条传送轨之间；转运支架包括至少一个“门”型支架，“门”型支架跨设于第一传送装置和第二传送装置上，其下端与工作台连接；“门”型支架顶部设有滑轨，滑轨内滑动安装第一气缸，第一气缸与滑轨下方的吸盘连接。该装置分拣取料速度快，有效提高了生产效率；且分拣取料无需人工操作，节约了人力，提高了安全性。
- 一种不锈钢板料分拣装置
- [实用新型]一种调平装置及拖拉机-CN201921030553.6有效
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费宇;刘翔;赵其春;庄瑛;廖功磊;刘雪垠;傅强
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四川省机械研究设计院
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2019-07-03
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2020-03-03
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B62D37/00
- 本申请提供了一种调平装置及拖拉机，涉及调平技术领域。该调平装置包括支架、厢体、四个升降机构、倾角传感器和控制系统。厢体位于支架的上方。厢体与支架通过四个升降机构连接。倾角传感器连接于厢体。倾角传感器具有第一参考方向线和第二参考方向线，倾角传感器被配置为检测第一参考方向线相对水平面的倾斜角度信号和第二参考方向线相对水平面的倾斜角度信号。倾角传感器与控制系统电连接，控制系统响应于倾角传感器并控制四个升降机构动作，以使厢体位于水平位置。其中，第一参考方向线垂直于第二参考方向线。该调平装置能够从两个相互垂直的方向对厢体进行调平，使厢体的调平效果更好，调平状态更加稳定。
- 一种平装拖拉机
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