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[发明专利]一种声源与红外混合无人机超高精度对接平台-CN201710764704.X有效
发明人：陈虹宇 -专利权人： 四川智慧鹰航空科技有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：为了增强无人机在对接过程中的对接位置识别精度以及增强其控制电池性能的能力，本发明提供了一种声源与红外混合无人机超高精度对接平台，用于一对多地进行对接，包括声波收发单元、飞行控制单元，其特征在于，还包括：红外图像采集处理单元，用于基于红外图像采集方式采集无人机周围的待对接无人机的图像信息；以及电池温度控制单元，用于根据飞行控制单元的工作状态控制对接过程中电池的温度。
一种声源红外混合无人机超高精度对接平台

[发明专利]一种微型无人机无线控制系统-CN201810170053.6有效
发明人：陈虹宇 -专利权人： 四川智慧鹰航空科技有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：为了在保障通信质量稳定的前提下降低无人机信号传输设备的通信电路成本，本发明提供了一种微型无人机无线控制系统，包括控制单元、指令输入单元、信号收发模块和电源模块，所述控制单元接收指令输入单元输入的无线控制指令，并控制信号收发模块进行数据和指令的收发，所述电源模块为所述控制单元、指令输入单元和信号收发模块供电，所述控制单元接收指令输入单元输入的无线控制指令，并控制信号收发模块进行数据和指令的收发，所述电源模块为所述控制单元、指令输入单元和信号收发模块供电。本发明极大地降低了通信单元受温度漂移造成数据错误或信号失真的影响。
一种微型无人机无线控制系统

[发明专利]一种航模电池恒温方法-CN201710764690.1有效
发明人：陈虹宇 -专利权人： 四川智慧鹰航空科技有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：为稳定航模电池的工作温度进而提升其向其他需电单元和模块供电的稳定性和质量，本发明提供了一种航模电池恒温方法，所述电池包括多个电池单体，所述航模包括第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元，所述第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元均能够用于制热工作模式或制冷工作模式且从内向外依次设置于电池外部，该方法包括如下步骤：检测电池单体的温度信息和电气参数信息；检测航模电气参数信息；监测航模飞行状态参数信息；根据电池单体的温度信息和电气参数信息、航模电气参数信息和航模飞行状态参数信息确定第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元的工作模式，其中第一恒温单元与第三恒温单元的工作模式相反。
一种航模电池恒温方法

[发明专利]一种用于无人机远程控制的信号传输装置-CN201810170094.5在审
发明人：陈虹宇 -专利权人： 四川智慧鹰航空科技有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：为了在保障通信质量稳定的前提下降低无人机信号传输设备的通信电路成本，本发明提供了一种用于无人机远程控制的信号传输装置，包括信号收发模块和电源模块，极大地降低了通信单元受温度漂移造成数据错误或信号失真的影响。
信号传输装置远程控制信号传输设备信号收发模块电源模块通信单元通信电路温度漂移质量稳定通信

[发明专利]一种拥有实时图像控制系统的微型无人机-CN201810170093.0在审
发明人：陈虹宇 -专利权人： 四川智慧鹰航空科技有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：为了在保障通信质量稳定的前提下降低无人机信号传输设备的通信电路成本，本发明提供了一种拥有实时图像控制系统的微型无人机，包括控制单元、指令输入单元、信号收发模块和电源模块，所述控制单元接收指令输入单元输入的无线控制指令，并控制信号收发模块进行数据和指令的收发，所述电源模块为所述控制单元、指令输入单元和信号收发模块供电，所述控制单元接收指令输入单元输入的无线控制指令，并控制信号收发模块进行数据和指令的收发，所述电源模块为所述控制单元、指令输入单元和信号收发模块供电。本发明极大地降低了通信单元受温度漂移造成数据错误或信号失真的影响，提高了微型无人机的控制可靠性。
信号收发模块指令输入单元微型无人机电源模块控制信号收发模块无线控制指令接收指令控制系统实时图像输入单元收发指令信号传输设备供电通信单元通信电路温度漂移质量稳定通信

[实用新型]一种无人机外挂设备快拆模块-CN201721663060.7有效
发明人：陈虹宇 -专利权人： 四川智慧鹰航空科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机外挂设备快拆模块，包括安装块，安装块上设有放置槽，放置槽的两侧侧壁均设有第一凹槽，第一凹槽内固定连接有第一滑动杆，第一滑动杆上套设有连接块，第一滑动杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与第一凹槽以及连接块的侧壁相抵接触，两块连接块之间固定连接有托板，两块连接块相背的侧壁上均固定连接有伸缩杆，伸缩杆远离连接块的一端固定连接有卡块，伸缩杆外套接有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与连接块以及卡块的侧壁固定连接，第一凹槽的侧壁上设有与卡块相匹配的卡槽，安装块内设有空腔。本实用新型无需使用专业工具即可对模块进行拆卸，降低了拆卸难度，操作简单，提高了拆卸速度。
侧壁弹簧安装块滑动杆卡块拆卸本实用新型外挂设备放置槽伸缩杆快拆上套伸缩杆外套专业工具内固定托板相背匹配相抵

[实用新型]一种大载重无人机电动起落架-CN201721641616.2有效
发明人：陈虹宇 -专利权人： 四川智慧鹰航空科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大载重无人机电动起落架，包括壳体和两组支撑装置，每组所述支撑装置均包括设置在壳体内部的第一连接杆，所述壳体的内部侧壁上对称固定连接有两个固定块，所述第一连接杆的两端插设在固定块中，所述第一连接杆上对称套设有两个第一支撑杆，两个所述第一支撑杆的下端设有第二支撑杆，所述第一支撑杆的下端均设有第T型槽，所述第二支撑杆插设在T型槽的内部，两个所述T型槽的顶端均固定连接有两个第二连接杆，每个所述第二连接杆的下端均转动连接有U型杆。本实用新型稳定方便，减震效果好，可以在空中控制收缩和扩张支撑杆，方便工作和降落，在野外环境能有效的降落。 1
支撑杆连接杆下端起落架本实用新型支撑装置大载重固定块壳体对称固定减震效果壳体内部内部侧壁野外环境转动连接降落两组对称收缩

[实用新型]一种可360度无限旋转的云台结构-CN201721663063.0有效
发明人：陈虹宇 -专利权人： 四川智慧鹰航空科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可360度无限旋转的云台结构，包括底座，所述底座中央设有电机，所述电机的输出端连接有转动杆，所述转动杆外套接有齿轮，所述齿轮上设有数个限位板，所述转动杆的一端穿过齿轮向上延伸套接有卡接环，所述卡接环开设有第一安装口，所述转动杆侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆穿过第一安装口连接有套杆，所述套杆的一端套接有套管，所述底座上固定连接有第二滑管，所述第二滑管内滑动连接有齿条板，所述第二滑管的侧面开设有第二安装口，所述齿条板的侧面穿过第二安装口啮合连接在齿轮侧面。本实用新型通过转动杆的转动，在离心力作用下将套管甩出，套管抵压限位板带动齿轮转动进而带动齿条板转动。 1
转动杆安装口齿条板齿轮套管滑管转动本实用新型云台结构卡接环连接杆限位板穿过套杆套接底座电机离心力作用输出端连接齿轮侧面带动齿轮底座中央滑动连接啮合连接向上延伸侧面侧壁抵压甩出

[实用新型]一种新型的单手控制遥控器-CN201721664520.8有效
发明人：陈虹宇 -专利权人： 四川智慧鹰航空科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G08C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的单手控制遥控器，包括遥控器，所述遥控器的下端设有安装槽，所述安装槽中设有齿轮，且齿轮中贯穿设有固定杆，所述安装槽中设有两个与齿轮匹配的齿条，且两个齿条分别位于齿轮的两侧，所述齿条远离齿轮的一侧侧壁通过弹簧与安装槽的内壁连接，所述齿轮的侧壁设有环形放置槽，且环形放置槽中绕设有绑带，所述绑带贯穿安装槽的一侧侧壁设置，所述固定杆为中空结构，所述固定杆中设有第一螺纹杆，所述固定杆的内壁通过转动件转动连接有两个第二螺纹杆，且两个第二螺纹杆分别位于第一螺纹杆的两侧，两个所述第二螺纹杆远离转动件的一端均设有与第一螺纹杆匹配的斜齿轮。本实用新型可将遥控器绑在手腕上，以防遥控器从手中滑落。
螺纹杆遥控器齿轮安装槽固定杆侧壁齿条本实用新型单手控制环形放置转动件绑带匹配内壁连接中空结构转动连接斜齿轮贯穿弹簧滑落内壁下端手腕

[实用新型]一种带云台的空中喊话器-CN201721643646.7有效
发明人：陈虹宇 -专利权人： 四川智慧鹰航空科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带云台的空中喊话器，包括对称设置的两个连接板，两个所述连接板相对的侧壁均对称设有两个支撑块，两个相对的所述支撑块之间分别设有第一弧形杆和第二弧形杆，所述第一弧形杆的两端侧壁均设有限位槽，所述第二弧形杆的两端分别延伸至相对的限位槽内，所述第一弧形杆相对的侧壁均设有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧相对的一端均通过第一弧形块连接，所述第一弧形杆和第二弧形杆之间分别通过两个螺纹杆连接，两个所述螺纹杆分别贯穿限位槽的两端侧壁和第二弧形杆并分别与相对的第一弧形块相抵。本实用新型结构设计合理，操作简单，不仅能够有效地对喊话器本体进行固定，并具有很好的缓冲效果。
弧形杆侧壁喊话器本实用新型弧形块连接板限位槽弹簧云台螺纹杆连接对称设置缓冲效果螺纹杆有效地位槽支撑对称相抵贯穿延伸

[实用新型]一种带云台的空中照明设备-CN201721643648.6有效
发明人：陈虹宇 -专利权人： 四川智慧鹰航空科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带云台的空中照明设备，包括两个固定底座，两个所述固定底座上通过转轴均活动连接有第一支杆，两根所述第一支杆远离固定底座的一端固定连接有第二支杆，其中一根所述第一支杆的中部活动连接有第三支杆，所述第三支杆远离第一支杆的一端与第二支杆的中部均活动连接有一根第四支杆，两根所述第四支杆共同支撑有支撑座，所述支撑座上方设有第一电机，所述第一电机的输出端焊接有蜗杆，所述蜗杆的一端啮合有蜗轮，所述蜗轮的内部焊接有螺纹杆，所述支撑座上还设有两根限位杆，两根所述限位杆上贯穿连接有云台座。本装置能灵活调节照明高度和照明角度，而且能在一定范围内移动，结构稳定，操作便捷。
支杆活动连接有固定底座支撑座空中照明蜗杆蜗轮云台电机啮合本实用新型两根限位杆结构稳定内部焊接螺纹杆输出端限位杆云台座转轴焊接贯穿灵活移动支撑

[实用新型]一种无人机使用的防丢黑匣子-CN201721265681.X有效
发明人：陈虹宇 -专利权人： 四川智慧鹰航空科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机使用的防丢黑匣子，包括箱体、侧板、弹性片、电磁铁和太阳能电池板，箱体内固定设置有黑匣子本体；六个侧板的连接边分别通过合页与箱体的外侧面可转动连接；弹性片设置侧板的内侧面与箱体的外侧面之间，且多个电磁铁分别固定设置在箱体的外侧面，且分布与各个侧板的移动边对应，移动边为连接边的相对边；多个太阳能电池板分别贴合固定在侧板的外侧面和内侧面，太阳能电池板的电压输出端与黑匣子本体的内电源电连接。本实用新型通过在黑匣子外部的箱体外侧安装太阳能电池板，使其在遗失后仍然能够通过太阳能对黑匣子内部的电源进行充电，延长其定位信息发送时间，有助于有效避免黑匣子因为失去定位信息而丢失的情况。
一种无人机使用黑匣子

[实用新型]一种带温度警报的电池存储防爆箱-CN201721264585.3有效
发明人：陈虹宇 -专利权人： 四川智慧鹰航空科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H01M2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带温度警报的电池存储防爆箱，包括箱体、升降装置、散热装置和温度传感器，所述箱体通过多个竖直设置的隔板分隔为多个独立的腔体，所述腔体的上端开口；所述升降装置竖直设置在所述腔体内，所述电池置于所述升降装置上，且可沿所述腔体上下移动；所述散热装置设置在所述电池的外侧；多个所述温度传感器分别固定在所述电池的外侧面上，所述温度传感器的信号输出端与所述升降装置的信号输入端电连接。本实用新型一种带温度警报的电池存储防爆箱通过在电池外侧面设置温度传感器，实现对电池温度的检测，在通过升降装置控制电池的位置，通过设置在电池外侧的散热装置实现对过热电池散热。
一种温度警报电池存储防爆

[发明专利]一种高性能无人机恒温锂电池控制系统-CN201710763589.4在审
发明人：陈虹宇 -专利权人： 四川智慧鹰航空科技有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：为稳定无人机电池的工作温度进而提升其向其他需电单元和模块供电的稳定性和质量，本发明提供了一种高性能无人机恒温锂电池控制系统，所述电池包括多个电池单体，所述无人机包括第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元，所述第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元均能够用于制热工作模式或制冷工作模式且从内向外依次设置于电池外部，该系统包括电池单体检测单元、无人机电气检测单元、无人机飞行状态监测单元和电池温度控制单元。
一种性能无人机恒温锂电池控制系统

[发明专利]一种超声波无人机对接平台-CN201710765552.5在审
发明人：陈虹宇 -专利权人： 四川智慧鹰航空科技有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：为了增强无人机在对接过程中的识别能力以及增强其控制电池性能的能力，本发明提供了一种超声波无人机对接平台，用于一对多地进行对接，包括超声波收发单元、飞行控制单元，其特征在于，还包括红外摄像单元，用于拍摄红外图像；云台单元，用于固定及调整红外摄像单元的拍摄方向；图像处理单元，用于对红外摄像单元拍摄到的红外图像进行处理；路径规划单元，用于基于图像处理单元的处理结果进行一对多或多地多的对接路径规划，并将规划发送至所述飞行控制单元；以及电池控制单元，用于根据飞行控制单元的工作状态控制对接过程中电池的温度。
一种超声波无人机对接平台

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