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[实用新型]襟翼收放装置和飞行器-CN202321235730.0有效
发明人：瞿胡敏;陈秋润;俞鑫;王昆;汪超 -专利权人： 四川傲势科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种襟翼收放装置和飞行器，其中，飞行器包括机翼和襟翼，襟翼收放装置包括：连杆组件，设于机翼且与襟翼的一端转动连接；以及直线驱动组件，设于机翼，直线驱动组件具有固定端和驱动端，固定端设于机翼，驱动端与襟翼背离连杆组件的一端转动连接以驱使襟翼相对连杆组件转动，使得襟翼具有与机翼抵接的收起状态以及与机翼呈预设间隔的打开状态；所述机翼具有收容空间，所述固定端设于所述收容空间内部，所述驱动端活动地穿设于所述机翼而延伸至所述收容空间的外部。本实用新型技术方案延长了襟翼收放装置的使用寿命。
襟翼装置飞行器

[发明专利]具有二级减振的飞控装置及飞行器-CN202210367338.5有效
发明人：吴巍;李唐;王长云;俞鑫;贾志超 -专利权人： 四川傲势科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器的减振技术领域，特别是涉及一种具有二级减振的飞控装置及飞行器。该具有二级减振的飞控装置包括飞控盒、飞控模块和二级减振机构；所述飞控盒内安装有一级减振机构；所述飞控模块通过所述一级减振机构连接安装在所述飞控盒内；所述二级减振机构安装在所述飞控盒外，用于支撑所述飞控盒并对外连接。本发明的有益效果是：飞控模块内置于飞控盒内，减少安装环境的干扰，提高精准性，飞控盒的内外均安装有减振机构，提高了减振效果。
具有二级装置飞行器

[实用新型]智能电池系统及飞行器-CN202320880260.7有效
发明人：肖昱荻;唐荣;谢瑞强;汪超 -专利权人： 四川傲势科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能电池系统及飞行器，包括智能电池、连接器电池端、电池控制模块和连接器负载端，连接器负载端在基于连接端口与连接器电池端建立连接时，通过连接器电池端导通智能电池与外部负载之间的第一回路，第一回路导通时智能电池为外部负载提供电能；连接器电池端在基于连接端口与连接器负载端建立连接时，通过连接器负载端导通智能电池与电池控制模块之间的第二回路，第二回路导通时智能电池为电池控制模块提供电能。解决了外部负载未接入的情况下，电池控制模块作为内部负载消耗智能电池的电量对智能电池造成损害的技术问题，延长了智能电池的使用寿命。
智能电池系统飞行器

[发明专利]拆装组件和飞行器-CN202310700955.7在审
发明人：瞿胡敏;俞鑫;汪超;王昆;郑加明 -专利权人： 四川傲势科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64U30/14 文献下载
摘要：本发明公开一种拆装组件和飞行器，其中，拆装组件应用于目标产品的拆装，目标产品包括第一部件、第二部件和第三部件，拆装组件包括：第一插接件，设于第一部件且与第三部件插接；第二插接件，设于第二部件，第二插接件远离第二部件的一端嵌入第二部件且与第一插接件插接；第一连接件，连接第一插接件、第二插接件和第三部件，以使第一部件、第二部件和第三部件固定；以及第二连接件，连接所述第一部件和所述第三部件。本发明技术方案提高了目标产品在拆装部件时的简便性。
拆装组件飞行器

[实用新型]襟翼收放装置和飞行器-CN202321235316.X有效
发明人：吴巍;瞿胡敏;张子谦;汪超;俞鑫 -专利权人： 四川傲势科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种襟翼收放装置和飞行器，其中，飞行器包括机翼和襟翼，襟翼收放装置包括：收放机构，设于机翼，每一襟翼对应设置一收放机构，收放机构包括与襟翼驱动连接的第一收放组件和第二收放组件，第一收放组件和第二收放组件关于襟翼的长度中心线对称设置；驱动机构，第一收放组件和第二收放组件对称设于驱动机构的两侧；传动机构，驱动机构通过传动机构与收放机构驱动连接，传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，驱动机构通过第一传动组件与第一收放组件驱动连接且通过第二传动组件与第二收放组件驱动连接，以驱使第一收放组件和第二收放组件同步驱动襟翼收放。本实用新型技术方案解决了襟翼在收放过程中易卡滞的问题。
襟翼装置飞行器

[实用新型]一种无人机及其空速系统-CN202320907572.2有效
发明人：瞿胡敏;俞鑫;汪超;王昆 -专利权人： 四川傲势科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01P5/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机及其空速系统，涉及无人机设备技术领域，空速系统包括壳体、空速管组件和空速计，壳体用于连接无人机，空速管组件伸出于壳体的一端，用于检测气流的压力参数，壳体的另一端设置有空速数据输出接口，空速计安装于壳体内，空速计位于空速管组件的延伸方向上，空速计用于将检测到的压力参数经空速数据输出接口输出。上述空速系统安装方便、通用性好，使得空速系统能够匹配不同型号的无人机，并且能够减小气动阻力。可以理解的是，将空速计安装于空速管组件的延伸方向上，可以减少空速系统在整体结构上占据的空间，使得空速系统在安装于无人机后凸出于无人机机体表面的结构较少，从而减小气动阻力。
一种无人机及其空速系统

[发明专利]一种用于无人机的推力线调整工具、安装结构及使用方法-CN202110787807.4有效
发明人：薛松柏;沙永祥;谢晒明;李阳;罗冬梅;王长云 -专利权人： 四川傲势科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人机的推力线调整工具安装结构及使用方法，推力线调整工具包括工具本体和安装部；所述工具本体为关于中轴线对称的柱体结构，其中轴线与所述安装部的中轴线重合；在所述工具本体的至少一对侧面的中心线上设置导向槽，所述导向槽沿所述中轴线方向呈直线延伸，且所述导向槽所在平面经过所述中轴线。推力线调整工具与无人机的弹射顶锥的弹射台固定连接且其中轴线与所述弹射台的中轴线重合，所述弹射顶锥与无人机的机体通过转轴活动连接，所述弹射顶锥上还设有调整件，所述调整件用于调整顶锥本体与机体的安装角度。基于上述的安装结构，本发明提供的使用方法仅通过推力线调整工具和外部检测光源即可进行调整推力线的调整。
一种用于无人机推力调整工具安装结构使用方法

[发明专利]用于无线充电无人机的控制单元、无人机及控制方法-CN202111561316.4有效
发明人：郑加明;薛松柏;徐大勇;胥锋;杨邑 -专利权人： 四川傲势科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64U50/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无线充电无人机的控制单元、无人机及控制方法，属于无人机控制技术领域。该控制单元包括：上电预充控制电路，包括设置于电源的输出端与配电盒之间的电源支路，以及与电源支路并联的预充支路，预充支路上设有串联的第一电阻和第一开关元件，第一开关元件具有第一控制端，以便通过控制第一控制端来控制电源对配电盒进行预充电，电源支路上设有具有第二控制端的第二开关元件；自锁单元，设有至少一个与第二控制端串联的延时电路，每一延时电路均由配电盒供电，自锁单元用于在配电盒上电且经延时电路延时预设时间后控制第二开关元件闭合，以导通电源支路。本发明的控制单元能够实现上电状态的可靠自锁。
用于无线充电无人机控制单元方法

[实用新型]转速传感器信号转换组件及飞行器-CN202320905410.5有效
发明人：李娟;唐荣;谢瑞强;汪超 -专利权人： 四川傲势科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转速传感器信号转换组件及飞行器。其中，转速传感器信号转换组件，应用于飞行器，飞行器包括飞管组件和转速传感器，飞管组件具有接口；转速传感器信号转换组件包括第一连接器、第二连接器和信号处理组件，第一连接器用于接入转速传感器输出的第一信号，第二连接器用于接入飞管组件的接口，信号处理组件的输入端与第一连接器连接，信号处理组件的输出端与第二连接器连接。本实用新型提高了替换飞行器内的转速传感器的便利性。
转速传感器信号转换组件飞行器

[发明专利]舵面重构方法、系统及可读存储介质-CN202210096733.4有效
发明人：李增强;谢瑞强;薛松柏;王昆;彭继平;杨宏伟 -专利权人： 四川傲势科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵面重构方法，应用于固定翼无人机，包括：构建姿态‑力矩‑舵面效率模型；获取组合导航系统输出的实时姿态角数据；根据实时姿态角数据和姿态‑力矩‑舵面效率模型得到各舵面的舵面效率；根据舵面效率对固定翼无人机进行舵面重构。本发明在不增加设计成本和工艺成本的前提下实现了对无人机舵面的故障检测及重构。
舵面重构方法系统可读存储介质

[实用新型]一种扭簧疲劳测试装置-CN202320907580.7有效
发明人：杜国柱;汪超;何大全;蒋立宅 -专利权人： 四川傲势科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种扭簧疲劳测试装置，涉及扭簧测试技术领域，包括底座、旋转件和挡板，其中，旋转件可旋转地连接于底座，旋转件用于带动扭簧旋转，并在旋转件带动扭簧旋转至预设位置后，将旋转件固定于底座，挡板固定于底座，挡板用于抵接扭簧，以使扭簧在旋转时产生扭力。上述扭簧疲劳测试装置，操作方便，且测试过程中旋转件不会跳出，从而能够轻松地完成扭簧的扭力测试，不仅可以提高测试的效率，而且可以大大提高测试过程中的安全性。
一种疲劳测试装置

[外观设计]无人机飞控计算机-CN202230433436.5有效
发明人：吴巍;王长云;俞鑫;李唐;贾志超 -专利权人： 四川傲势科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机飞控计算机。2.本外观设计产品的用途：用于无人机的飞行控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图2。5.指定设计1为基本设计。
无人机计算机

[发明专利]电连接装置和飞行器-CN202310574563.0在审
发明人：陈彦宇;俞鑫;瞿胡敏;李奇权;胥锋;陈益双 -专利权人： 四川傲势科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明公开一种电连接装置和飞行器，其中电连接装置包括：第一支架、浮动件、第一连接器、及第二连接器，第一支架包括第一支撑部，第一支撑部设有第一过孔，浮动件活动地穿设于第一过孔，浮动件的外径小于第一过孔的孔径，第一连接器连接浮动件，第二连接器用以与第一连接器插接。本发明的技术方案旨在装有该电连接装置的飞行器在飞行的过程中，飞行器的第一可拆卸连接部、及第二可拆卸连接部发生相对位移时，避免第一连接器和第二连接器相互挤压，从而避免第一连接器和第二连接器失效。
连接装置飞行器

[发明专利]无人机定位系统及方法-CN202111620460.0有效
发明人：杨宏伟;郭亮;徐大勇;薛松柏;王昆;刘东;张国伟;朗仁华 -专利权人： 四川傲势科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机定位系统及方法。该系统包括：信号转发装置和无人机，信号转发装置包括接收天线、GNSS信号转发器和发射天线，无人机中包括GNSS定位设备。GNSS信号转发器通过接收天线接收空中的卫星导航信号，即第一GNSS信号，用于对第一GNSS信号进行处理，生成第二GNSS信号，并将第二GNSS信号通过发射天线发送至无人机；无人机通过GNSS定位设备接收第二GNSS信号，GNSS定位设备还用于根据第二GNSS信号，确定无人机的位置信息。实现了在助推筒内的无人机的定位。
无人机定位系统方法

[实用新型]固定翼无人机-CN202320874647.1有效
发明人：张子谦;俞鑫;王昆;李欣蓬 -专利权人： 四川傲势科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64U50/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种固定翼无人机，其中，固定翼无人机包括机体、尾撑杆及电池舱组件，所述机体包括机身、及位于所述机身两侧的机翼，两所述机翼的下方各设有一所述尾撑杆，所述尾撑杆与所述机翼相连接，所述尾撑杆具有位于所述机身头部的前端和位于所述机身尾部的后端；所述电池舱组件包括：电池舱体以及舱盖，所述电池舱体与所述尾撑杆固定连接，所述电池舱体沿所述尾撑杆的长度方向设有用于容纳电池的电池腔，所述电池腔的开口朝向所述后端，所述舱盖与所述电池舱体活动连接，而可闭合所述电池腔的开口或者显露所述电池腔的开口。本实用新型技术方案决固定翼无人机的电池布置困难，装卸不便的问题。
固定无人机

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