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- [发明专利]悬臂轴装置及AGV-CN202310076970.9在审
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商旭东;马晓杰;杨金龙
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三一机器人科技有限公司
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2023-01-16
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2023-05-09
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B60P3/035
- 本申请提供了一种悬臂轴装置及AGV，悬臂轴装置中，将主体轴、推料机构与总安装板有序集成，料卷套在主体轴上实现料卷在运输车上的放置，进行卸料时，电机启动进而驱动位移传动组件带动推料体移动，推料体位于主体轴的周侧壁上且沿主体轴的轴向方向移动，从而将主体轴上的料卷推离，起到卸料作用的推料机构分布在总安装板与主体轴上，提供动力的电机相较于气缸占用空间大幅降低，而推料体的行程是由分布在主体轴上的位移传动组件决定的，该悬臂轴装置整体结构紧凑，占用空间小，能够在空间要求严格的生产线中参与运行，解决了现有技术中具有悬臂轴的AGV因卸料导致的设备占用空间大、在生产线中适应性差的的问题。
- 悬臂装置agv
- [发明专利]俯仰组件和多自由度悬臂轴AGV-CN202310107804.0在审
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商旭东;杨金龙;黄加佳
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三一机器人科技有限公司
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2023-01-31
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2023-05-02
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B62D63/04
- 本发明提供一种俯仰组件和多自由度悬臂轴AGV，俯仰组件包括俯仰动件、支架、俯仰驱动组件及负载检测组件，俯仰动件能够沿第一回转轴摆动，俯仰动件包括彼此连接且能够相对移动的第一动部和第二动部；俯仰驱动组件安装在支架上，俯仰驱动组件包括用于驱动俯仰动件沿第一回转轴摆动的执行杆，执行杆具有相对设置的从动端和主动端，从动端和俯仰动件铰接，和/或，主动端和支架铰接；负载检测组件安装在执行杆的从动端。通过以上设置，本发明可通过检测俯仰动件的负载状况并将检测数据输送至处理系统，能够实现俯仰动件的摆动及第一动部相对第二动部间运动的联动，进而实时调整俯仰动件的俯仰角度，保证了对接精度，可实现自动化上下料。
- 俯仰组件自由度悬臂agv
- [实用新型]独立转向轮及轮式机器人-CN202221893612.4有效
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商旭东;马晓杰;杨金龙
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三一机器人科技有限公司
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2022-07-20
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2022-12-20
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B62D5/04
- 本实用新型涉及车轮技术领域，提供一种独立转向轮及轮式机器人，其中，独立转向轮设置于车架底部，包括：支架结构；转向结构，设置于支架结构上；回转支承结构，与转向结构传动连接；且回转支承结构具有可相对转动的内圈和外圈，内圈和外圈的其中一者设置于支架结构上，另一者用于与车架连接；轮组结构，可转动地设置于支架结构上。本实用新型提供的独立转向轮及轮式机器人，由于回转支承结构与转向结构传动连接，内圈和外圈中，与车架连接的一者保持不动，另一者带动轮组结构实现独立转向。与驱动舵轮相比，因降低了驱动行走功能，没有行走电机和行走减速机，相比结构简单，承载能力强，转向力矩小。
- 独立转向轮式机器人
- [实用新型]舵轮测试装置及舵轮测试设备-CN202220982104.7有效
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商旭东;杨金龙;黄加佳
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三一机器人科技有限公司
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2022-04-25
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2022-08-26
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G01M17/007
- 本实用新型涉及测试设备技术领域，提供一种舵轮测试装置及设备，其中，舵轮测试装置包括固定座、承载平台、连接件、检测装置和控制装置，承载平台设置有一对支撑轮和安装部，连接件连接固定座和承载平台，连接件和承载平台能够绕固定座转动；连接件与承载平台活动连接、以允许承载平台靠近或远离固定座；检测装置和测试舵轮均与控制装置电连接，检测装置用于检测承载平台与连接件的相对位置，在检测到承载平台相对于连接件运动至限定位置时生成触发信号；控制装置用于在接收到触发信号时控制测试舵轮调整转向角度或停止运行以使承载平台与连接件位于目标相对位置范围内。如此，解除了连接件对承载平台的硬性约束，连接件受力相对较小。
- 舵轮测试装置设备
- [实用新型]舵轮转向机构、舵轮及移动机器人-CN202220946938.2有效
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杨金龙;商旭东;孟琦
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三一机器人科技有限公司
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2022-04-22
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2022-07-29
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B62D5/04
- 本实用新型涉及舵轮领域，提供一种舵轮转向机构、舵轮及移动机器人，其中，舵轮转向机构包括：限位条与回转支承的外圈下表面连接；零位开关安装在舵轮支架上表面，零位开关设置在限位条的相对转动路径上；在零位状态下，零位开关与限位条的第一端相切，零位开关无信号。用以解决现有技术中回零校正不准，回零时间校准时间长，效率低的缺陷，本实用新型提供的舵轮转向机构，通过在回转支承与舵轮支架之间设置限位条和零位开关，限位条与零位开关的相对转动，基于零位开关判断舵轮开机状态下舵轮的旋转方向，基于零位开关检测的有无即可实现零位校准，结构简单，零位校准时间短，效率高。
- 舵轮转向机构移动机器人
- [实用新型]舵轮支架、舵轮及移动机器人-CN202220965725.4有效
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商旭东;杨金龙;郭保磊
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三一机器人科技有限公司
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2022-04-22
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2022-07-29
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B62D5/04
- 本实用新型涉及舵轮领域，提供一种舵轮支架、舵轮及移动机器人，其中，舵轮支架包括：第一安装板转向机构；安装架与第一安装板连接，安装架的一端用于与舵轮的减速机的一端搭接限位且连接，安装架的另一端与减速机的另一端搭接限位。用以解决现有技术中两侧连接的支架受重载后，造成两侧连接端受力加剧的缺陷。本实用新型提供的舵轮支架，通过与第一安装板连接的安装架与减速机的两端进行配合，安装架的一端与减速机的一端搭接限位且连接，安装架的另一端与减速机的另一端搭接限位，从而简化减速机与安装架的安装结构，实现在重载工况下，避免安装架与减速机连接的一端受力加剧，避免连接失效的情况。
- 舵轮支架移动机器人
- [实用新型]一种铝合金车顶-CN202120740456.7有效
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商旭东;董磊;史英礼;穆文雄;王崴
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北京轨道交通技术装备集团有限公司
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2021-04-12
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2021-11-02
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B61D17/12
- 本实用新型公开了一种铝合金车顶，包括车顶板和车顶附件。车顶板采用一体式等截面低圆顶设计，取消了车顶的安装平台，车顶板采用7块中空的长大铝型材焊接而成，提高了车顶的整体性，很好地控制了车顶的轮廓度。车顶板内部均采用斜筋形成三角形型腔，且通过合理的布置型材断面内部筋板，提升了车顶的结构强度和稳定性，也有效降低了车内噪声。车顶板内部设计了12排C槽，用于车顶内部设备的安装。同时车顶上分别设计了密封框架一、密封框架二、空调安装座、受电弓安装座等车顶附件，分别用于车顶设备的安装。本方案公开的车顶的结构及制造工艺简单，具有较强的承载能力和稳定性，且适用于车顶各类设备的安装，且实现了车顶的轻量化设计。
- 一种铝合金车顶
- [实用新型]一种液压驱动旋耕机-CN201620210405.2有效
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商旭东;蔡伟;甄新帅
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商旭东
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2016-03-20
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2016-07-27
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A01B33/02
- 本实用新型提供一种液压驱动旋耕机，其主要由旋耕刀、辊轴、液压马达、液压马达箱、犁、侧板、挡泥罩、支撑杆、液压油口、机架、横架、平土板、辊轴盘、发动机、液压油箱、液压升降系统和液压驱动系统组成。液压马达安装在旋耕机中的液压马达箱中直接与辊轴连接，采用液压传动简化了传动环节，且其液压升降系统采用分流集流阀的液压同步回路，使两液压缸实现速度同步。其液压驱动系统采用变量泵—定量马达形式，则可通过控制变量液压缸来调整变量柱塞泵的斜盘倾角，进而可实现通过改变变量柱塞泵排量控制旋耕机转速，且该系统可在较大范围内实现无级调速。同时液压驱动系统采用补油泵为变量泵补油。本实用新型具有结构简单、功率—质量比大、操作方便、工作安全可靠和可实现无级调速等特点。
- 一种液压驱动旋耕机
- [实用新型]一种剪叉式液压升降机-CN201620025134.3有效
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商旭东
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商旭东
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2016-01-12
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2016-06-15
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B66F11/04
- 本实用新型提供一种剪叉式液压升降机，主要由底架、剪叉式升降机构、液压缸、液压脚踏泵和作业平台等构成，所述的剪叉式升降机构由两组上支撑架和下支撑架叠加而成，该剪叉式升降机构靠近扶手的一侧上下端分别铰链在作业平台和底架上，而另一侧的上下端分别与上滚轮和下滚轮铰链。液压缸的细端与下支撑座铰链，下支撑座焊接在两个下支撑架中间的下横梁上，液压缸的粗端上支撑座铰链，上支撑座焊接在两个上支撑架中间的上横梁上，液压脚踏泵安装在作业平台上。底架的一侧安装有可以拆卸的扶手，底架底部安有四个带锁紧机构的方向型万向轮，矩形底架四个角安有四个脚支撑，作业平台的四周安有可变拆卸的护栏。本实用新型是一种结构简单、操作方便、工作效率高、移动方便、安全性高的剪叉式液压升降机。
- 一种剪叉式液压升降机
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