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[发明专利]一种自动拆包机-CN202110532187.X有效
发明人： 商希亮;孙峰;孙红金;窦一翔;赵修林;闫吉祥;闫冰;郭伟 -专利权人：山东伟豪思智能仓储装备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明适用于拆包技术领域，提供了一种自动拆包机，包括：解扣装置、输送装置、翻转倾倒装置和包装回收装置；所述解扣装置位于所述输送装置上方，所述翻转倾倒装置位于所述输送装置一侧，所述包装回收装置位于所述翻转倾倒装置一侧。借此，本发明结构简单，能够自动进行拆包、倾倒、及将包装袋回收，包装袋不被损坏，做到二次回收利用。
一种自动包机

[发明专利]一种码垛包位自动定位装置-CN202011286979.5有效
发明人： 商希亮;赵修林;闫冰;李春峰;孙红金;闫吉祥;郭伟 -专利权人：山东伟豪思智能仓储装备有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本发明适用于码垛技术领域，提供了一种码垛包位自动定位装置，包括定位机构和安装架；所述定位机构包括双头伸缩气缸、电缸和摆臂，所述双头伸缩气缸的第一自由端的端部固定连接于安装架，第二自由端的端部连接有十字限位件，所述十字限位件设有第一容纳空间；所述摆臂为L型且转动连接于安装架上，所述电缸的缸体固定于摆臂上，且所述电缸的自由端端部设有一滑动轴，所述滑动轴活动于十字限位件内；所述安装架上设有短导轨，所述十字限位件活动于短导轨上，所述双头伸缩气缸的缸体沿短导轨方向往复运动。借此，本发明可以提高码垛精准程度和作业效率。
一种码垛自动定位装置

[发明专利]混凝土喷淋设备-CN202010383660.8有效
发明人： 商希亮;刘晓姣;张少东 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本申请提供一种混凝土喷淋设备，包括底盘，通过支架固定在底盘上的液压喷水装置，用于向液压喷水装置输入增压液体的泵，以及安装在液压喷水装置出水口的喷淋头；液压喷水装置设置有注入液体的第一进水口和第二进水口，以及设置有向喷淋头输出液体的出水口，第二进水口的进水用于控制喷淋射程；泵用于向第一进水口输入增压液体，其中，第一进水口的进水用于带动喷淋头旋转以及控制喷淋头的转速。上述混凝土喷淋设备可旋转喷淋，均匀喷淋可提高喷淋路面质量，且旋转喷淋、喷淋的范围可调节以及和喷淋速度可控，有效节约混凝土公路在长时间喷淋中的用水，以及避免公路周围架设固定的管道材料，降低喷淋成本以及提高喷淋效率。
混凝土喷淋设备

[发明专利]一种抹平机-CN201911353969.6有效
发明人： 商希亮;张少东;刘晓姣 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E01C19/42 文献下载
摘要：本发明一种抹平机，包括机架、发动机、抹盘机构以及调速机构；发动机固定设置于机架内，并且发动机与调速机构传动连接；调速机构通过传动组件与抹盘机构上的抹盘传动连接，从而带动抹盘绕竖直轴线转动；调速机构包括变速箱和电动调整机构；电动调整机构与变速箱传动连接，用于驱动变速箱进行换速；本发明提供的方案，结构紧凑、合理，能够有效提高抹平机的施工效率，降低工人劳动强度，从而降低成本。
一种抹平机

[发明专利]喷雾养护机器人-CN202010039591.9有效
发明人： 商希亮;刘晓姣;张少东 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E04G21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷雾养护机器人，其包括：底座；支撑杆，所述支撑杆安装在所述底座上；喷雾机构，所述喷雾机构可转动的安装在所述支撑杆上；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述底座上并与所述支撑杆传动连接，所述旋转驱动机构能通过所述支撑杆驱动所述所述喷雾机构绕所述支撑杆转动；及摆动机构，所述摆动机构设置于所述支撑杆上并与所述喷雾机构连接，所述摆动机构用于驱动所述喷雾机构相对所述支撑杆转动。能够完成对建筑物室内所有区域墙壁的均匀、完全喷淋养护，工作性能强，可有效保证建筑物的喷淋质量和成型质量。
喷雾养护机器人

[实用新型]一种拆垛机用抬包组件-CN202022527328.2有效
发明人： 商希亮;李春峰;闫吉祥;赵修林;孙红金;闫冰;郭伟 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及拆垛技术领域，尤其涉及一种拆垛机用抬包组件，包括：转轴，转动连接支架；若干滚桶，转动连接所述转轴；所述滚筒截面形状为带凸起的圆筒状。借此，本实用新型可以在不损坏软状包装袋的前提下将包抬起。
一种拆垛机用抬包组件

[实用新型]一种用于放料的双开门机构-CN202022656169.6有效
发明人： 商希亮;王超;孙红金;赵修林;闫吉祥;闫冰;郭伟 -专利权人：山东伟豪思智能仓储装备有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型适用于码垛技术领域，提供了一种用于放料的双开门机构，第一驱动件和第一旋转件设于连接板上表面，第一连接件两端转动连接第一驱动件和第一旋转件；箱体壳通过第一旋转件与方向调节组件连接，第二驱动件和第二旋转件内置于箱体壳上部，第二驱动件转动连接第二连接件，第二连接件转动于第二旋转件，第二连接件的两端均转动连接丝杆，且分别连接第三连接件和第四连接件，第三连接件和第四连接件分别连接第一阻挡件和第二阻挡件，第一阻挡件和第二阻挡件连在箱体壳两侧。借此，本实用新型可以实现货物的多方向摆放，提高空间利用率，同时提高设备的使用寿命。
一种用于双开机构

[发明专利]抹盘机构及具有其的抹平机器人-CN201911399968.5有效
发明人： 商希亮;刘晓姣;张少东 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种抹盘机构及具有其的抹平机器人，其中，抹盘机构，包括：抹盘组件，抹盘组件可转动地设置，以通过抹盘组件中的抹盘对地面进行打磨；行走组件，抹盘组件包括容纳腔，行走组件的至少部分安装在容纳腔内，以通过行走组件带动抹盘组件移动；转向组件，转向组件与行走组件连接，以带动行走组件转动，使行走组件进行转向，以解决现有技术中的抹平工作效率低的问题。
机构具有机器人

[发明专利]抹平机器人-CN201911405018.9有效
发明人： 商希亮;刘晓姣;张少东 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种抹平机器人，包括：机架；抹盘机构，抹盘机构的至少部分设置在机架下方，以通过抹盘机构的抹盘对地面进行打磨；行走机构，行走机构的至少部分安装在机架上并位于抹盘机构的内侧，以带动抹盘机构移动；转向机构，转向机构与行走机构连接，以通过转向机构推动行走机构旋转；驱动机构，驱动机构与抹盘机构连接，以驱动抹盘机构转动，以解决现有技术中的抹平工作效率低的问题。
机器人

[发明专利]一种变速箱自动变速切换结构及抹平机-CN201911354032.0有效
发明人： 商希亮;张少东;刘晓姣 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16H3/32 文献下载
摘要：本发明提供一种变速箱自动变速切换结构及抹平机，包括箱体、动力输入组件、动力输出组件、离合切换组件以及变速组件；动力输入组件设置于箱体上；动力输出组件设置于箱体上；离合切换组件包括离合器组件和离合驱动部件，离合器组件设置于动力输入组件上；离合驱动部件与离合器组件传动连接；变速组件包括换挡驱动部件和切换组件，切换组件设置于动力输入组件上，换挡驱动部件与切换组件传动连接；换挡驱动部件用于驱动切换组件进行切换调速；本发明提供的方案，可自动实现抹光机减速器和发动机之间的动力离合，并根据工作效果可实时进行自动变速换挡，达到最佳工作效果，结构紧凑、合理，能够更好的匹配于现有抹平机的发动机，实现高效变速调节。
一种变速箱自动变速切换结构抹平机

[实用新型]一种差速传输组件-CN202022527344.1有效
发明人： 商希亮;王超;孙红金;赵修林;闫吉祥;闫冰;郭伟 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G39/09 文献下载
摘要：本实用新型适用于传输技术领域，尤其涉及一种差速传输组件，包括支架、若干滚筒组、动力源，所述滚筒组包括：滚筒、单向轴承、转轴，所述滚筒固定连接所述单向轴承，所述单向轴承固定连接所述转轴，所述转轴转动连接所述支架，所述滚筒组固定连接所述动力源。借此，本实用新型可以单向运输，并且在传输速度由小到大的切换区域不会对包装物产生阻力。
种差传输组件

[发明专利]抹平机器人-CN201911166343.4有效
发明人： 商希亮;刘晓姣 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种抹平机器人，包括：机身；抹平机构，所述抹平机构设置于所述机身上，且所述抹平机构包括用于对混凝土表面进行旋转抹平的抹盘，所述抹盘的抹平面的中部向内凹设形成有容置腔；及行走机构，所述行走机构设置于所述抹平机构上，且所述行走机构包括行走轮和驱动组件，所述行走轮设置于所述容置腔内且部分伸出于所述容置腔，所述驱动组件设置于所述行走轮内并用于驱动所述行走轮旋转。即便行走轮在混凝土表面上滚动带动抹平机器人行走而会留下压痕，抹盘却能够同步将压痕抹平，使抹平机器人行走过的地面不会存在痕迹，保证混凝土地面的抹平精度与平整度避免驱动组件直接暴露于环境中被脏物污染，利于提升抹平机器人的使用性能。
机器人

[实用新型]触碰开合式放包机构-CN202021286871.1有效
发明人：马锁才;张国辉;商希亮;赵修林;闫冰;孙红金;刘红建;闫吉祥;郭伟 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及装车设备技术领域，提供了一种触碰开合式放包机构，包括设置在框体中的升降架体，升降架体上设置有接包组件，包括两扇可对开或闭合的载物板；载物板的底部固设托杆；托杆的两端分别通过牵拉组件连接架体拉绳；框体的底部设置有挡块；当升降架体与挡块分离：架体拉绳拉紧，各接包组件的载物板闭合，托杆抵接升降架体；架体拉绳的收起或放开带动升降架体的上升或下降；当升降架体放置在挡块上：架体拉绳继续放开，接包组件的两载物板打开。借此，本实用新型通过接包组件在升降过程中平稳运送物料包，到达最低位触碰到挡块后才打开使物料包落下。结构简单紧凑，放包过程平稳迅速。在保证放包动作安全的前提下，大大提高了放包效率。
触碰开合式机构

[发明专利]一种自动抓取机构-CN202110532175.7在审
发明人： 商希亮;赵修林;窦一翔;闫吉祥;孙红金;孙峰;闫冰;郭伟 -专利权人：山东伟豪思智能仓储装备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明适用于抓取技术领域，提供了一种自动抓取机构，包括：伸缩件，设有固定端和活动端；固定板，其固定连接所述固定端，所述固定板环设若干夹紧杆；活动板，其滑动连接所述活动端，所述活动板环设对应所述夹紧杆的支撑杆；弹性体，固定连接所述固定板与所述活动板；拾取单元，固定连接所述活动端；所述夹紧杆铰接所述支撑杆，所述伸缩件的伸缩距离大于所述弹性体的的常态长度。借此，本发明能够方便的将柔性物料进行抓取，然后夹紧，结构简单，使用可靠。
一种自动抓取机构

[发明专利]一种上料缓存装置-CN202110532315.0在审
发明人： 商希亮;赵修林;孙红金;窦一翔;闫吉祥;孙宏志;闫冰;郭伟 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明适用于上料缓存设备技术领域，提供了一种上料缓存装置，包括：主架体；送料机构，设置于主架体底部，所述送料机构后端设有缓存区；推料机构，设置于主架体顶部，所述推料机构包括可往复运动的推动件和设于所述推动件自由端的推板，所述推板可沿物料输送方向受力自竖直状态转动到水平状态，并在所述物料通过所述推板的位置后回复到竖直状态；挡料机构，设置于缓存区后端，所述挡料机构包括挡板和动力组件，所述挡板受动力组件驱动，可在水平状态及竖直状态之间转换；传动机构，包括驱动轮、从动轮和若干传动滚，从动轮与若干传动滚连接，借此，本发明实现在上料时产品的暂时缓存和快速上料过程，保证了生产节拍的连续性。
一种缓存装置

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