专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种三工位点焊机器人-CN202221146422.6有效
  • 唐清春;陈汉阳;乔鹏;杨宇航;潘英广;魏巍 - 广西科技大学
  • 2022-05-13 - 2022-08-23 - B23K37/02
  • 本实用新型公开了一种三工位点焊机器人,其特征在于:翻转机构包括安装在安装平台表面两侧的固定座,其中一侧固定座安装有翻转电机,翻转电机的动力输出端连接有小齿轮,小齿轮啮合连接有大齿轮,大齿轮内安装有第一轴承,第一轴承固定安装固定座上,大齿轮固定安装有旋转盘,旋转盘固定安装有第一锁板,第一锁板与点焊基座的一侧固定连接,另一侧固定座安装有第二轴承,第二轴承连接有旋转柱,旋转柱连接有第二锁板,第二锁板与点焊基座的另一侧固定连接。本实用新型能够在不拆卸工件的情况下能够对工件的背面部位进行点焊工作,减少了加工时间,提高了工作效率,能够满足快速生产的加工需求。
  • 一种三工位点焊机器人
  • [实用新型]一种能自由行走的四足机器人-CN202221146401.4有效
  • 唐清春;李晓宇;王太子;张涵;张晨阳;刘斌 - 广西科技大学
  • 2022-05-13 - 2022-08-02 - B62D57/032
  • 本实用新型属于行走机器人技术领域,公开了一种能自由行走的四足机器人,包括身体部件、转弯部件、连接部件和腿部部件,所述身体部件四角位置均安装有所述转弯部件、所述连接部件和所述腿部部件,所述腿部部件通过所述连接部件与所述转弯部件匹配,所述腿部部件通过所述连接部件安装于所述身体部件;本实用新型能实现腿的基本功能,完成弯曲抬起、向前跨步、然后落地的动作;本实用控制电机的同步运行,配合第一斜齿轮和第二斜齿轮实现转柱的旋转,达到转弯目的;本用新型身体部件、转弯部件、连接部件和腿部部件相互独立,又相互配合,结构明确,故障位置确定快捷方便。
  • 一种自由行走机器人
  • [发明专利]一种激光熔覆矢量的矢量变换计算方法-CN202111397060.8在审
  • 唐清春;魏巍;王太子;张晨阳;潘英广 - 广西科技大学
  • 2021-11-23 - 2022-03-01 - G06F30/20
  • 本发明公开一种激光熔覆矢量的矢量变换计算方法,包括减材计算方法和增材计算方法,所述减材计算方法包括以下步骤:先通过反正切函数计算角度A,再根据A角的表达式和反余弦函数的单调性可得角度C;所述增材计算方法包括以下步骤:已知Z方向的分量存在两个区间,首先计算矢量Z方向的分量,然后计算不同的象限内的刀轴矢量,之后验证刀轴矢量变换算法的有效性,最后在矢量变换后,根据反推旋转角取值;本发明在增材成形过程中,刀具的轨迹好坏直接影响到成材零件的精度及性能,为解决复杂薄壁曲面零件的增材成形轮廓精度,本算法基于后置处理技术研究了五轴激光单道增材的轨迹控制方法,提出了五轴螺旋动态刀轴矢量控制方法。
  • 一种激光矢量变换计算方法
  • [实用新型]组合镗刀-CN201320840551.X有效
  • 薛枳钊;黄沙;唐清春;刘谦;马仲亮;张健;黎国强;闫欣然 - 柳州市英利机械铸造有限责任公司
  • 2013-12-19 - 2014-06-18 - B23B27/00
  • 一种组合镗刀,包括镗刀刀具本体、紧锁螺钉和第一刀片、第二刀片、第三刀片、第四刀片,镗刀刀具本体下部为双半环台阶式结构,内环与外环有阶梯差以及圆环差;第一刀片、第二刀片固定于内环的阶梯部位,第三刀片、第四刀片固定于外环台阶,第三刀片固定于外环台阶的外侧,第四刀片固定于外环台阶的内侧,形成错位结构;第三刀片、第四刀片的刀刃重合宽度为外环总宽度。其优点是既具有传统镗刀的加工性能,又具有自身独特的功能;其结构简单实用,便于加工制造,通用性强,产品质量易于保证;在数控机床上一次装夹可完成加工,极大地避免了多次定位误差的积累,从而保证了工件质量,可达到更高的精度要求,提高了生产效率。
  • 组合
  • [实用新型]可拆卸式便携风能充电器-CN201320836733.X有效
  • 唐清春;刘谦;马仲亮;张健;黎国强;闫欣然 - 广西科技大学
  • 2013-12-18 - 2014-06-18 - H02J7/14
  • 一种可拆卸式便携风能充电器,电机的电机轴连接有风轮机构,风轮机构包括与电机轴连接的风轮头、风叶,风轮头四周有带角度相同的斜槽,斜槽设置有定位销,用于对风叶进行定位;风叶有定位孔,用于与风轮头斜槽的定位销进行配合定位;风轮头连接有风轮压块,风轮压块在与风轮头连接后压住所述风叶固定风叶。其优点是采用拆卸式活动连接,不用时可以拆开,便于携带;使用时可以快速进行组装,使用方便,可以固定在树枝、车架、平板等地方,适用于各种复杂环境;绿色、低碳、可再生且清洁无污染,充分利用可再生资源,可以解决户外工作或旅行时数码电子产品充电的问题,并且成本低廉,结构简单轻巧,易于携带,用处广泛能够很好地适应市场的需求。
  • 可拆卸便携风能充电器
  • [实用新型]四轴双工位点焊机器人-CN201320836941.X有效
  • 唐清春;刘谦;马仲亮;张健;黎国强;闫欣然 - 广西科技大学
  • 2013-12-18 - 2014-05-21 - B23K37/00
  • 一种四轴双工位点焊机器人,焊钳支撑机构的X方向齿条与X方向支撑板连接成由动力驱动X方向支撑板沿X方向齿条移动的机构,Y方向齿条与Y方向支撑板连接成由动力驱动Y方向支撑板沿Y方向齿条移动的机构,Z方向齿条与Z方向支撑板连接成由动力驱动Z方向支撑板沿Z方向齿条移动的机构,Y方向齿条固定于X方向支撑机构,Z方向齿条固定于Y方向支撑机构。其优点是点焊机器人采用旋转工作台,提高了焊接效率和适用范围,焊钳与焊机分离,减轻了焊钳工作时的重量,降低了焊钳的运动惯量,提高了焊接稳定性和精度,提高了焊接精度,保证了焊接质量,可以保证机器不间断工作,并且点焊机器人操作简单,生产成本低,体积适宜。
  • 双工点焊机器人
  • [发明专利]四轴双工位点焊机器人-CN201310696958.4无效
  • 唐清春;刘谦;马仲亮;张健;黎国强;闫欣然 - 广西科技大学
  • 2013-12-18 - 2014-04-30 - B23K37/00
  • 一种四轴双工位点焊机器人,焊钳支撑机构的X方向齿条与X方向支撑板连接成由动力驱动X方向支撑板沿X方向齿条移动的机构,Y方向齿条与Y方向支撑板连接成由动力驱动Y方向支撑板沿Y方向齿条移动的机构,Z方向齿条与Z方向支撑板连接成由动力驱动Z方向支撑板沿Z方向齿条移动的机构,Y方向齿条固定于X方向支撑机构,Z方向齿条固定于Y方向支撑机构。其优点是点焊机器人采用旋转工作台,提高了焊接效率和适用范围,焊钳与焊机分离,减轻了焊钳工作时的重量,降低了焊钳的运动惯量,提高了焊接稳定性和精度,提高了焊接精度,保证了焊接质量,可以保证机器不间断工作,并且点焊机器人操作简单,生产成本低,体积适宜。
  • 双工点焊机器人
  • [发明专利]组合镗刀-CN201310699427.0无效
  • 薛枳钊;黄沙;唐清春;刘谦;马仲亮;张健;黎国强;闫欣然 - 柳州市英利机械铸造有限责任公司
  • 2013-12-19 - 2014-04-16 - B23B27/00
  • 一种组合镗刀,包括镗刀刀具本体、紧锁螺钉和第一刀片、第二刀片、第三刀片、第四刀片,镗刀刀具本体下部为双半环台阶式结构,内环与外环有阶梯差以及圆环差;第一刀片、第二刀片固定于内环的阶梯部位,第三刀片、第四刀片固定于外环台阶,第三刀片固定于外环台阶的外侧,第四刀片固定于外环台阶的内侧,形成错位结构;第三刀片、第四刀片的刀刃重合宽度为外环总宽度。其优点是既具有传统镗刀的加工性能,又具有自身独特的功能;其结构简单实用,便于加工制造,通用性强,产品质量易于保证;在数控机床上一次装夹可完成加工,极大地避免了多次定位误差的积累,从而保证了工件质量,可达到更高的精度要求,提高了生产效率。
  • 组合
  • [发明专利]可拆卸式便携风能充电器-CN201310696758.9无效
  • 唐清春;刘谦;马仲亮;张健;黎国强;闫欣然 - 广西科技大学
  • 2013-12-18 - 2014-04-09 - H02J7/14
  • 一种可拆卸式便携风能充电器,电机的电机轴连接有风轮机构,风轮机构包括与电机轴连接的风轮头、风叶,风轮头四周有带角度相同的斜槽,斜槽设置有定位销,用于对风叶进行定位;风叶有定位孔,用于与风轮头斜槽的定位销进行配合定位;风轮头连接有风轮压块,风轮压块在与风轮头连接后压住所述风叶固定风叶。其优点是采用拆卸式活动连接,不用时可以拆开,便于携带;使用时可以快速进行组装,使用方便,可以固定在树枝、车架、平板等地方,适用于各种复杂环境;绿色、低碳、可再生且清洁无污染,充分利用可再生资源,可以解决户外工作或旅行时数码电子产品充电的问题,并且成本低廉,结构简单轻巧,易于携带,用处广泛能够很好地适应市场的需求。
  • 可拆卸便携风能充电器

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