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[发明专利]一种全自动运输系统-CN202011125814.X在审
发明人：陈犁;陈云;杨平;陶勇;赵平;廖宗德;唐桂英;吴仕贵;黄维泉;唐治宏;陈章军;陈晓雪;曹海兵 -专利权人：重庆希尔安药业有限公司;上海音锋机器人股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及运输领域，公开了一种全自动运输系统，包括水平输送机构和竖向输送机构，水平输送机构包括若干水平输送段，每个水平输送段包括水平输送支架、链板输送带和用于驱动链板输送带转动的驱动组件一，链板输送带转动安装于水平输送支架上；竖向输送机构包括竖向输送支架、输送平台和用于驱动输送平台竖向移动的驱动组件二，竖向输送机构的底端与一水平输送段衔接，竖向输送机构的顶端与另一水平输送段衔接，竖向输送机构还包括水平推动组件。本发明中，利用水平输送机构和竖向输送机构，将药材从药仓内运输到指定加工点，运输自动化程度高，提高了药材运输效率，从而提高了中药生产效率。
一种全自动运输系统

[发明专利]取料系统和投料系统-CN201710522261.3在审
发明人：赵平;廖宗德;夏威;施栋梁;朱绍林;黄维泉;曹欣;张旭;唐治宏;金爱萍 -专利权人：上海音锋机器人股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及搬运及投料领域，特别涉及一种投料系统和一种取料系统。其中取料系统包含直线下轨、设置在直线下轨上的取料设备、给取料设备定位的定位装置、与取料设备和定位装置电性连接的主控设备，主控设备可控制取料设备到达取料位置进行取料，然后控制取料设备将物料搬运至投料位置，从而实现物料的自动搬运，另外上述投料系统包含直线上轨、设置在直线上轨上的投料设备、给投料设备定位的定位装置、与投料设备和定位装置电性连接的主控设备，主控设备可控制投料设备到达投料位置对物料进行投递，从而实现了物料的自动投递。
系统投料

[发明专利]桑树剪伐机-CN201510274938.7有效
发明人：蒙艳玫;于宁;韦锦;董振;唐治宏;陈庆伟;胡飞红;梁祥园;孙玉玺;沈道严 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种桑树剪伐机，其中，包括拖拉机；割台，其设置于拖拉机的前端；刀盘，其设置于所述割台上；第一夹板，其通过一第一支架以前端向下倾斜的方式架设于割台的前方；第二夹板，其通过一第二支架以前端向下倾斜的方式架设于割台的前方，第二夹板与第一夹板之间形成一喇叭状开口；第二夹板的后端与割台之间留有空隙；第二支架的后部设置有一排枝槽；以及排枝带，其等距地设置有若干个拨片；两个排枝带平行地设置于割台的上下部；刀盘的前沿向前伸出的距离大于拨片向前伸出的距离。本发明通过喇叭状开口把桑树枝条收拢在一起后由刀盘进行切断，再通过排枝带把切断后的枝条向一侧排出，其排枝方便，且工作效率高。
桑树剪伐机

[发明专利]甘蔗自动输送及切断装置-CN201510701767.1有效
发明人：蒙艳玫;沈道严;于宁;董振;韦锦;唐治宏;陈庆伟;梁祥园;孙玉玺 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B26D1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蔗自动输送及切断装置，其中，包括输送机构，其包括输送底座；滑台，其通过一滑动机构以能够前后滑动的方式设置于所述输送底座上；机械臂，其下端设置于所述滑台上；该机械臂的上端设置有两个夹爪，所述两个夹爪通过一夹紧机构控制开闭；以及导向轨道，其设置于所述机械臂的后方；以及切断机构，其包括切断机架，其设置于所述机械臂的前方；定刀，其设置于所述切断机架上；以及动刀，其通过一升降机构以能够上下移动的方式设置于所述切断机架上，且该动刀与所述定刀对应。本发明能够对甘蔗进行自动输送和切断，且输送机构能够避免堵塞和折断甘蔗现象，其工作效率高，且能有效地降低工人的劳动强度。
甘蔗自动输送切断装置

[发明专利]基于场协同原理的甘蔗煮糖系统和建立系统的方法-CN201410022496.2有效
发明人：陆冠成;蒙艳玫;余弦;王小纯;唐治宏;陈远玲;董振;郑康元 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于场协同原理的甘蔗煮糖系统，包括子系统分析模型，对单一物理场进行分析形成功能模块，所述的功能模块包括场特性分析、场间耦合接口分析、场间耦合协调变量、数值仿真分析；子系统优化模型，对所述子系统分析模型两个不同物理场耦合协同进行的分析，其目标函数为耦合变量和共享变量之间的差异的最小化优化函数，约束条件是子系统的自身约束；系统级优化模型，对所述子系统优化模型中多个物理场协同煮糖的系统进行全局协调，约束条件是各子系统间耦合变量和共享变量间的一致性约束。通过本发明的甘蔗煮糖系统，设计优化间歇式煮糖设备结构、参数和运行参数，提高糖的产量和质量，缩短煮糖时间，降低能耗。
基于协同原理甘蔗系统建立方法

[发明专利]煮糖结晶过程非线性系统建模方法-CN201310462331.2有效
发明人：陆冠成;蒙艳玫;郑康元;唐治宏;庞海锋;王小纯;董振;余弦;叶俊科 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种煮糖结晶过程非线性系统建模方法，包括如下步骤将多个煮糖过程控制参数作为机器学习算法的输入和输出，基于多输入多输出临近最小二乘支持向量机构建煮糖过程测控基本模型；通过分块矩阵求逆和逆矩阵重构方法获得煮糖过程测控在线模型，采取数据对模型贡献率方法剔除异常数据，采用滑窗的方式将最旧的数据移出煮糖过程测控在线模型，输出结晶状态预测结果。本发明利用机器学习方法找出煮糖结晶过程关键参数与辅助参数之间的内在规律，构建一种基于多输入多输出的煮糖结晶过程非线性系统建模方法，模型输出准确率高，有效地提高了煮糖结晶过程的自动化程度。
结晶过程非线性系统建模方法

[发明专利]绿篱修剪刀的避障架-CN201510113761.2在审
发明人：蒙艳玫;于宁;董振;韦锦;唐治宏;陈庆伟;胡飞红;梁祥园;孙玉玺;沈道严 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿篱修剪刀的避障架，其中，包括：刀座，其用于安装修剪刀；该刀座的左端的前侧设置有一测量座；测量臂，其左端与一第一转轴固定连接，所述第一转轴以能够转动的方式设置于所述测量座上；该测量臂的右端通过一弹性机构与所述刀座连接；测量杆，其横设于所述刀座的前方，且其左端与所述测量臂的右端固定连接；角度检测装置，其与所述第一转轴连接；摆臂，其右端与所述刀座的顶部固定连接；机架，其位于所述摆臂的上方；第二转轴，其下端与所述摆臂的左端固定连接；且其以能够转动的方式套设于所述机架的左端；以及驱动机构，其用于驱动所述第二转轴进行转动。本发明能够灵活地进行自动避障，其结构简单，使用方便。
绿篱修剪避障架

[发明专利]一种绿篱修剪刀具用排、碎枝机构-CN201410310865.8有效
发明人：蒙艳玫;韩旭;韦锦;董振;区冰华;陈庆伟;陆冠成;王小纯;唐治宏;高铁城;覃春佤;于宁 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A01G3/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿篱修剪刀具用排、碎枝机构，绿篱修剪刀具包括：缸体；固定于缸体内的驱动装置；装置于驱动装置上并由驱动装置驱动的绿篱刀具；以及安装于缸体上的防护罩；排枝机构包括：排枝压盘，其设有安装部，通过安装部固定于驱动装置及绿篱刀具之间，且设有与安装部连接的若干连接部；排枝刀片，其上设有排枝面及在排枝面边缘处设有碎枝刃，以及若干排枝刀片底部固定于若干连接部上，且将碎枝刃的刃口方向朝外的方式配置，由碎枝刃将经绿篱刀具割断后的枝叶进行碎枝，碎枝后由排枝面排走。该机构可将修剪后的枝叶进行碎枝，及碎枝后的枝叶直接排在绿篱根部，减少收集工作，保护环境。
一种绿篱修剪刀具机构

[发明专利]一种组合式绿篱修剪刀具支撑机构-CN201410308050.6有效
发明人：蒙艳玫;韩旭;韦锦;董振;区冰华;陈庆伟;陆冠成;王小纯;唐治宏;高铁城;覃春佤;于宁 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式绿篱修剪刀具支撑机构，包括：主固定梁，其上端设有安装座，下端设有刀具安装卡槽，且一端端部设有第一凸缘；组合固定梁，其下端设有刀具安装卡槽，且两端分别设有组合梁卡槽；连接杆，其一端设有第二凸缘，且与所述第一凸缘对应固定连接，另一端与所述组合梁卡槽固定连接。该机构可满足不同绿篱修剪的需求。
一种组合式绿篱修剪刀具支撑机构

[发明专利]一种四连杆传动的绿篱造型修剪机构-CN201410310862.4有效
发明人：蒙艳玫;韩旭;韦锦;董振;区冰华;陈庆伟;陆冠成;王小纯;唐治宏;高铁城;覃春佤;于宁 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四连杆传动的绿篱造型修剪机构，包括驱动装置、主梁和机架，其特征在于，所述机架包括：第一机架，其与所述主梁连接；两个第二机架，分别设于所述第一机架的第二对侧；两个第三机架，分别与所述第二机架一一对应连接；两个动力传递机构，一所述动力传递机构包括两组四连杆机构，分别设于所述第二机架的两侧，并通过与所述驱动装置连接的摇臂与所述第一机架和第三机架连接。本发明的四连杆传动的绿篱造型修剪机构整体最大转角达180度，传递效率高，机构损坏少，操作方便，提高工作效率。
一种连杆传动绿篱造型修剪机构

[实用新型]一种绿篱修剪刀具过载防护装置-CN201320796918.2有效
发明人：蒙艳玫;高铁城;韦锦;董振;黄学敏;韩旭;区冰华;唐治宏;覃春佤 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绿篱修剪刀具过载防护装置，其包括：一安装有修剪刀的刀架；一后端与所述刀架右端固定连接且向刀架前方延伸的铰接杆，所述铰接杆前端通过一第一转轴与一设置有支架的底座的左端铰接；一设置有压力弹簧且一端与所述铰接杆前端通过一第二转轴铰接的预紧杆组件，所述预紧杆组件的另一端通过一第三转轴与所述底座的右端铰接；本实用新型还设置有一避障装置，其既可以对刀具进行过载保护又可以防止刀具碰撞到障碍物，结构简单，安全性高。
一种绿篱修剪刀具过载防护装置

[实用新型]一种具有自适应功能的绿篱修剪机承载机构-CN201320796944.5有效
发明人：蒙艳玫;胡玮;韦锦;董振;黄学敏;韩旭;区冰华;唐治宏;高铁城;覃春佤 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有自适应功能的绿篱修剪机承载机构，包括：与承载车进行活动连接的安装支架，其两侧分别连接一连接杆一端，且连接杆另一端连接一圆环座；主承载支架，其为框结构；承载平台，其以可水平运动的方式装置于主承载支架的内框内；承载装置，其装置于主承载支架底部两侧；其中还包括：分别固定于所述主承载支架上端两侧的中通结构固定座；以及两光杆，其光杆上套接一减震弹簧，且光杆一端穿过固定座的中通部位，另一端与圆环座固接，由固定座及圆环座分别将弹簧两端卡住，该装置能够实现不平路面的自动仿形修正，无需通过控制系统实现，结构简单紧凑。
一种具有自适应功能绿篱修剪承载机构

[发明专利]一种新型绿篱造型刀具-CN201310654698.4有效
发明人：蒙艳玫;韩旭;韦锦;黄学敏;区冰华;董振;唐治宏;高铁城;覃春佤 -专利权人：南宁市合辰科技有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： A01G3/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型绿篱造型刀具，其包括：第一机架、第二机架、修剪刀及第一驱动装置，所述第一机架及所述第二机架固定设置有一安装有所述修剪刀的第一驱动装置；其中：所述第一机架一端设置有呈圆弧状的滑动轨道；所述第二机架一端设置有与所述滑动轨道对应的呈圆弧状的滑块，所述第二机架通过所述滑块与所述第一机架的所述滑动轨道配合连接，所述第二机架通过改变所述滑块处于所述滑动轨道上的位置来调整其与所述第一机架间的夹角；驱动机构，其可改变所述滑块位于所述滑动轨道的位置。本发明可自动改变刀具的组合形状以适用于绿篱的水平面、垂直面以及几何曲面的造型，结构简单，方便高效。
一种新型绿篱造型刀具

[发明专利]一种具有自适应功能的绿篱修剪机承载机构-CN201310651821.7有效
发明人：蒙艳玫;胡玮;韦锦;董振;黄学敏;韩旭;区冰华;唐治宏;高铁城;覃春佤 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：发明涉及一种具有自适应功能的绿篱修剪机承载机构，包括：与承载车进行活动连接的安装支架，其两侧分别连接一连接杆一端，且连接杆另一端连接一圆环座；主承载支架，其为框结构；承载平台，其以可水平运动的方式装置于主承载支架的内框内；承载装置，其装置于主承载支架底部两侧；其中还包括：分别固定于所述主承载支架上端两侧的中通结构固定座；以及两光杆，其光杆上套接一减震弹簧，且光杆一端穿过固定座的中通部位，另一端与圆环座固接，由固定座及圆环座分别将弹簧两端卡住，该装置能够实现不平路面的自动仿形修正，无需通过控制系统实现，结构简单紧凑。
一种具有自适应功能绿篱修剪承载机构

[发明专利]一种带有防护装置的绿篱造型刀具-CN201310654665.X有效
发明人：蒙艳玫;韦锦;黄学敏;韩旭;区冰华;董振;唐治宏;高铁城;覃春佤 -专利权人：南宁市合辰科技有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：一种带有防护装置的绿篱造型刀具，其包括：第一机架、第二机架、修剪刀、第一驱动装置、驱动机构及防护装置，第一机架的右端设置有圆弧状滑动轨道、第二机架左端对应设置有圆弧状滑块，机架通过滑块及滑动轨道配合连接，且每个机架底面对应设置有一把通过第一驱动装置驱动的修剪刀，驱动机构设置于各机架内且通过改变滑块位于滑动轨道的位置来调控机架之间的组合角度以使修剪刀可组合成不同的造型角度。本发明第一机架及第二机架之间还可设置至少一个左端与第二机架左端结构相同且其右端与第一机架的右端结构相同的第三机架以扩大修剪范围，各机架与修剪刀之间还设置有防护装置以防止枝叶向四周飞溅，有效避免刀具的损坏及防止意外事故发生。
一种带有防护装置绿篱造型刀具