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[发明专利]一种组装式建筑窗体玻璃面板安装结构-CN202111650547.2有效
发明人：郭丽芳;刘学文;卞振威;唐林波 -专利权人：深圳东海建设集团有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E06B3/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种组装式建筑窗体玻璃面板安装结构，涉及门窗安装技术领域。本发明包括调节框、支撑框、定位架和定位块，其中调节框与支撑框拼接组装成安装框架结构，定位架粘连于安装框架的中心处，定位块粘连于玻璃面板的中心处，且与定位架相互配合。本发明通过设置支撑框和调节框，将两者通过铆接的方式进行组装固定为玻璃面板的安装框架，而后通过对玻璃面板位置的微调，实现玻璃面板的定位和固定；其中通过设置膨胀气囊和支撑弹簧，在膨胀气囊充气膨胀过程中推动玻璃面板滑动，以调节玻璃面板的位置；同时，通过设置定位块和控制盒，利用控制块与定位块之间的磁斥作用，确保玻璃面板与安装框架的中心位置相重合，用于对玻璃面板进行定位。
一种组装建筑窗体玻璃面板安装结构

[发明专利]一种目标间关系建模的多目标跟踪方法-CN202310238764.3在审
发明人：邓宸伟;武家鹏;韩煜祺;唐林波;王文正;王旭辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标间关系建模的多目标跟踪方法。包括：对于当前帧检测器输出的目标，利用目标自身的位置、外观特征与目标间的拓扑关系构建帧内图；随后利用消息传递网络对帧内图的顶点、边特征进行更新，以进一步融合目标间的特征；然后结合过去帧的轨迹图与当前的帧内图构建帧间图，帧间图的边表示轨迹与检测的特征相似度；对帧间图进行消息传递过程以进一步融合；随后利用全连接层网络对边代表的匹配关系进行得分计算，并对易漏检的低置信度检测和因遮挡等原因丢失的轨迹进行恢复。本发明的方法利用目标间的拓扑关系建模，可以在相机非线性运动的场景中实现稳定关联，并利用近邻目标信息辅助恢复被遮挡目标的检测；一定程度上克服了主流多目标跟踪算法分立处理目标的缺陷，能够实现非线性运动与遮挡场景下的稳定跟踪。
一种目标关系建模多目标跟踪方法

[发明专利]基于CUDA加速的高光谱图像异常目标探测方法-CN202310263730.X在审
发明人：王文正;武润培;唐林波;聂晓风;高鹏程 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2023-03-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V10/58 文献下载
摘要：基于CUDA加速的高光谱图像异常目标探测方法，本发明涉及异常目标检测领域。本发明的目的是解决当前利用高光谱图像进行异常目标探测实时性差的问题。提出了基于CUDA加速的探测方法，该方法主要包括以下过程：1、CPU主机端获取并通过数据重构预处理高光谱图像；2、将预处理数据从CPU主机端的内存拷贝到GPU设备端的显存；3、设计矩阵均值与差分kernel函数进行数据去中心化，设计矩阵乘法kernel函数、广义矩阵求逆kernel函数、Hadamard积kernel函数、以及行求和kernel函数进行协方差矩阵、逆协方差矩阵以及异常检测结果的计算；4、在CPU主机端进行阈值分割并将检测结果保存到存储器端。本发明基于异构编程模型实现，能够满足对高光谱图像数据的实时处理需求。
基于 cuda 加速光谱图像异常目标探测方法

[发明专利]一种支持视频目标检测跟踪的异构嵌入式实时处理架构的应用方法-CN202211052501.5有效
发明人：邓宸伟;金秋宇;唐林波;韩煜褀;孙志亮;崔建杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持视频目标检测跟踪的异构嵌入式实时处理架构及应用，属于高清视频嵌入式通用智能处理技术领域，主要应用在无人机载安防系统等嵌入式设备中。一方面，针对不同应用场景定制化硬件接口研发周期长、成本高等问题，利用FPGA软件编程适配外部通信链路，提供灵活丰富的信息和图像交互接口，大幅提升通用性；另一方面，针对嵌入式系统在体积功耗约束下算力不足的问题，构建基于NPU+FPGA的嵌入式实时处理架构，以NPU为深度神经网络计算核心，FPGA硬件协同加速，实现软硬协同处理流水线，提升处理性能6倍以上。
一种支持视频目标检测跟踪嵌入式实时处理架构应用方法

[发明专利]一种微小型智能弹载计算机架构-CN202211109888.3在审
发明人： 唐林波;李宗健;邓宸伟;王星;韩蒙蒙;金秋宇;孙志亮;管太红 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种微小型智能弹载计算机架构，属于导弹的精确制导技术领域，涉及智能化、高性能、小体积、低功耗综合信息处理。本发明公开了一种弹载微小型智能计算机架构，具有体积小、重量轻、功耗低、性能高、智能化的特点。本架构采用异构多芯片设计，使用DSP、FPGA和NPU三类计算芯片，可以在较低功耗下支撑弹上复杂的信息处理需求。针对弹载环境约束，通过一体化封装技术来集成多个接口芯片以及多个处理芯片，以减小体积与重量。
一种微小智能计算机架构

[发明专利]一种基于可编程逻辑电路的图像分割方法-CN202110045335.5有效
发明人：龙腾;李宗凌;赵保军;唐林波;瓢正泉;李震 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开的基于可编程逻辑电路的图像分割方法，通过输入并存储原始图像数据，根据原始图像的尺寸对所述原始图像进行截取得到预处理方形图像；对所述预处理方形图像进行统计、计算得到所述原始图像的图像阈值；将所述图像存储模块存储的原始数据与所述图像阈值进行比较，当所述原始数据大于等于所述图像阈值时，将所述原始数据所对应的二值图像置为1，否则置为0，得到所述原始图像的二值化分割图像。能够解决图像分割算法实时实现在精度高时处理速度慢和硬件开销大问题，同时消除利用FPGA实现时，处理速度提升和硬件开销降低后，处理精度低的问题。
一种基于可编程逻辑电路图像分割方法

[外观设计]笔筒书立-CN202230817006.3有效
发明人： 唐林波 -专利权人：安徽傲风信息科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：笔筒书立。2.本外观设计产品的用途：用于收纳笔和书本等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
笔筒

[外观设计]篮球收纳筐-CN202230593545.3有效
发明人： 唐林波 -专利权人： 唐林波
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：篮球收纳筐。2.本外观设计产品的用途：用于收纳篮球。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
篮球收纳

[外观设计]跳绳握柄-CN202230593544.9有效
发明人： 唐林波 -专利权人： 唐林波
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：跳绳握柄。2.本外观设计产品的用途：用于跳绳配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
跳绳

[外观设计]足球训练标志桶-CN202230593566.5有效
发明人： 唐林波 -专利权人： 唐林波
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：足球训练标志桶。2.本外观设计产品的用途：用于足球训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
足球训练标志

[外观设计]臂力器-CN202230593564.6有效
发明人： 唐林波 -专利权人： 唐林波
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：臂力器。2.本外观设计产品的用途：用于锻炼身体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
臂力

[发明专利]一种基于单目视觉导航的无人机自主引导降落方法-CN202210868729.5在审
发明人： 唐林波;徐君;韩煜祺;杜中强;檀乔治;刘少鹏 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉导航的无人机自主引导降落方法，属于无人机降落控制系统的技术领域，利用无人机机载的相机获取跑道图像；将获取到的图像通过YOLOv3模型识别出机场，并根据检测框裁减出含有机场跑道的区域；之后通过segnet模型分割出机场跑道并对分割后的机场跑道掩膜直线拟合出跑道边缘，获得跑道顶点的像素坐标；再结合跑道顶点的经纬度信息，无人机姿态角等解算无人机定位坐标。最后引导无人机修正航向，完成降落。本发明解决了在仅仅依赖于视觉导航技术下，无人机自主降落精度低，方法普适性差的问题，满足无人机自主精准降落的实际需求，定位精度不低于甚至优于卫星定位精度，具有较高的实用价值。
一种基于目视导航无人机自主引导降落方法

[发明专利]一种红外偏振图像异常目标实时检测方法-CN202210829218.2在审
发明人： 唐林波;武润培;王文正;邓宸伟;聂晓风 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种红外偏振图像异常目标实时检测方法，属于异常目标检测技术领域。本发明的目的是解决当前红外偏振图像获取模块和异常目标检测模块孤立进行，而导致的运算实时性差的问题，以及异常目标检测过程中多维信息利用效率不足的问题。提出了一种空间‑偏振维度信息联合的异常目标检测方法，该方法主要包括以下过程：红外偏振图像数据实时采集与解析、基于多元异常分析的样本分布表征、空偏信息联合的差异度量、目标与背景像素分割；给出了一种包含网络通信接口、存储器和处理器的红外偏振图像处理装置可实时获取红外偏振数据并执行上述异常目标检测方法。
一种红外偏振图像异常目标实时检测方法

[发明专利]一种应用于图像导引头抑制强背景干扰的方法-CN202211072878.7在审
发明人：崔建杰;韩煜祺;吕慧;唐林波;邓宸伟 -专利权人：西安奇维科技有限公司;北京理工大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于图像导引头抑制强背景干扰的方法：步骤1，选取检测图像I；步骤2，生成显著性图M；步骤3，将显著性图M减去其平均值并转换为非负值得到第一预处理后的显著性图M1；步骤4，对第一预处理后的显著性图M1进行第二预处理，得到显著性图M2；步骤5，进行第一二值化处理得到第一二值化图mask1，并对mask1去掉边界连通域得到第二二值化图mask2；并依据mask2对显著性图像M1进行第三预处理，得到显著性图M3；步骤6，对第三预处理后的显著性图M3进行高斯滤波处理，得到滤波图M4；步骤7，对滤波图M4进行二值化分割得到第三二值化图bw，并得到最终的检测目标。本发明能够准确地检测出目标，为后续的目标跟踪奠定了稳定的基础。
一种应用于图像导引抑制背景干扰方法

[发明专利]用于灭火无人机的窗户自动检测与瞄准系统与方法-CN202210413307.9在审
发明人：邓宸伟;张子鹏;王俊波;唐林波;杨兴光;魏宇飞 -专利权人：北京理工大学;北京电子工程总体研究所;航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于灭火无人机的窗户自动检测与瞄准系统与方法，能够有效完成灭火弹发射的指向，有效自动识别起火位置，增强对窗户的检测效果。本发明用于灭火无人机的窗户自动检测与瞄准系统将检测、跟踪、识别的技术加以整合，相较于传统无人机监测监视系统，本系统能够在几乎不需要人工辅助下，完成目标的精准识别与瞄准。在灭火的任务需求下，通过灭火无人机自主完成窗户的自动检测，并对图像中的烟雾、火焰进行分割，完成事故房间的自动识别。
用于灭火无人机窗户自动检测瞄准系统方法

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