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[发明专利]一种基于模糊自适应PID的乒乓球发球机出球方式控制方法-CN202310619860.2在审
发明人：汪语哲;唐宇龙;曹钢;段晓东;付猛 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种基于模糊自适应PID的乒乓球发球机出球方式控制方法，属于计算机控制技术领域，包括如下步骤：S1、采集出球电机的期望速度与实际速度的误差e(t)和误差变化率Δe(t)；S2、根据系统选择隶属度函数，选择模糊推理方式，制定模糊规则表；S3、建立模糊PID控制器并计算出需要调节的输出量；S4、制定发球机的出球方式。本发明为乒乓球发球机提供了一种控制出球电机转速的策略，可以有效解决出球电机在出球时，乒乓球球体对出球电机的转速影响，从而提升了发球机发球落点的精度。
一种基于模糊自适应 pid 乒乓球发球机出球方式控制方法

[发明专利]一种猪链球菌Ⅱ型双基因缺失菌株及其应用-CN202310243581.0在审
发明人： 唐宇龙;盘艳盈;廖思梦;方丽华;张硕;印遇龙 -专利权人：中国科学院亚热带农业生态研究所
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪链球菌Ⅱ型双基因缺失菌株及其应用。所述猪链球菌Ⅱ型双基因缺失菌株的菌种保藏号为：CCTCC NO：M 2023119，命名为：Streptococcus suis Ⅱ ZJJX081101‑ΔSodA‑ΔTrxB。
种猪链球菌基因缺失菌株及其应用

[实用新型]镗蝶板轴孔通用组合工装-CN202320213756.9有效
发明人：徐明涛;唐宇龙;董成;候姗 -专利权人：无锡智能自控工程股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种镗蝶板轴孔通用组合工装，在底板的上表面固定有长方体形状的基础方箱，在基础方箱的至少一个侧面上安装有左、右两块基础底板，在位于左侧的基础底板的前侧面安装有第一支撑块与第二支撑块，第一支撑块位于第二支撑块的上方；在位于右侧的基础底板的前侧面安装有第一支撑块与第二支撑块，第二支撑块位于第一支撑块的上方，在第一支撑块与第二支撑块上均安装有钩形压板，钩形压板包括固定在一起的主轴部分以及压板部分。本实用新型可以满足多种型号的蝶板的装夹要求、通用性广，工件装夹方便快捷且有助于提高工件加工质量。
镗蝶板轴孔通用组合工装

[发明专利]一种基于优化输入特征参数的LSTM的冷水机组传感器故障诊断方法-CN202310619867.4在审
发明人：刘飞宇;汪语哲;曹钢;段晓东;唐宇龙 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：一种基于优化输入特征参数的LSTM的冷水机组传感器故障诊断方法，属于暖通空调系统中冷水机组传感器故障诊断技术领域，使用构建的LSTM网络模型进行故障诊断，并对该模型是否可以用于冷水机组传感器故障诊断进行判断；本发明利用皮尔逊相关系数分析输入特征变量之间的相关性，优化LSTM网络的输入，从而克服目前基于专家规则和支持向量机存在的主要局限性。本发明提出的优化输入参数的方法减少了无关或弱相关变量的影响，进一步提高了故障诊断精度。并通过使用LSTM神经网络的方法，减少了对专家知识的依赖性。因此，本发明有效克服了目前基于专家规则和支持向量机存在的主要局限性。
一种基于优化输入特征参数 lstm 冷水机组传感器故障诊断方法

[发明专利]基于多源深度判决迁移学习的帕金森病语音识别系统-CN202310446819.X在审
发明人：刘玉川;李连志;饶渔;唐宇龙;李浩 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G10L25/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源深度判决迁移学习的帕金森病语音识别系统，包括：数据采集器、特征提取模块、分类器模块和输出模块，其中，数据采集器，用于获取目标PD语音数据和包含PD标签信息的多源辅助域PD语音数据。目标PD语音数据中包括包含PD标签信息的第一目标PD语音数据和不包含PD标签信息的第二目标PD语音数据；特征提取模块，用于提取多源辅助域PD语音数据中的内在不变性特征；分类器模块，用于对第二目标PD语音数据进行标签预测，所述分类器模块由多源辅助域PD语音数据中的内在不变性特征和第一目标PD语音数据训练得到；输出模块，用于输出分类器模块对第二目标PD语音数据的标签预测结果。本发明可以明显提升PD诊断精度。
基于深度判决迁移学习帕金森病语音识别系统

[发明专利]一种复方中草药副产物的精准发酵方法及其应用-CN202210414454.8有效
发明人：牛凯敏;吴信;唐宇龙;翟振亚 -专利权人：江西省科学院生物资源研究所
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C12P1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种复方中草药副产物的精准发酵方法及其应用，属于中草药副产物资源化开发利用技术领域。本发明所述方法包括以下步骤：将干燥后的复方中草药副产物与水混合，加入生物酶制剂，在50℃下进行酶解反应1～2d，得到酶解产物；将所述酶解产物与酿酒酵母菌混合，在30℃下进行有氧发酵1～2d，得到有氧发酵产物；将所述有氧发酵产物与植物乳酸杆菌和糖蜜混合，在40℃下进行厌氧发酵2～4d，得到精准发酵产物。本发明通过调控培养温度、营养物质、需氧情况等条件，实现中草药阶段式、多菌种的精准发酵，降解中草药纤维成分转化成生物活性物质，提高生物功效和资源利用。
一种复方中草药副产物精准发酵方法及其应用

[实用新型]一种乒乓球发球机-CN202320132406.X有效
发明人：汪语哲;刘柏余;段晓东;孙照龙;刘飞宇;曹钢;张皓天;唐宇龙;蔡常荣;于美琪 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：一种乒乓球发球机，属于体育器械技术领域，包括储运球机构、抬升机构、水平旋转机构、俯仰机构、发球旋向旋转机构和发射机构，所述储运球机构上设置抬升机构，抬升机构通过水平旋转机构与俯仰机构相连，俯仰机构通过发球旋向旋转机构与发射机构相连。本实用新型不仅能够调节发球的角度，还能调节发球的方向，进球筒内放有多个乒乓球，该装置能持续有时间间隔的进行发球。
一种乒乓球发球

[发明专利]一种乒乓球发球机-CN202310055893.9在审
发明人：汪语哲;孙照龙;段晓东;刘柏余;刘飞宇;曹钢;张皓天;唐宇龙;蔡常荣;于美琪 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：一种乒乓球发球机，属于体育器械技术领域，包括储运球机构、抬升机构、水平旋转机构、俯仰机构、发球旋向旋转机构和发射机构，所述储运球机构上设置抬升机构，抬升机构通过水平旋转机构与俯仰机构相连，俯仰机构通过发球旋向旋转机构与发射机构相连。本发明不仅能够调节发球的角度，还能调节发球的方向，进球筒内放有多个乒乓球，该装置能持续有时间间隔的进行发球。
一种乒乓球发球

[发明专利]一种用于提高生猪生长性能的饲料添加剂及制备方法和应用-CN202210248884.7在审
发明人： 唐宇龙;张硕;印遇龙;廖思梦 -专利权人：中国科学院亚热带农业生态研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A23K50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提高生猪生长性能的饲料添加剂及制备方法和应用，该饲料添加剂由一定比例的玉米、豆粕、麦麸、豆油、石粉、磷酸氢钙、氯化钠、预混料、富勒烯畜禽饲料组成，步骤是：A、将玉米、豆粕、麦麸进行细粉碎；B、将粉碎的原料均按一定比例称取，然后一起放入混合机进行混合，混合；C、在出料口将混合均匀的饲料卸出；D、打包机进行称重、装袋和封包，形成全价料。还涉及该饲料添加剂在提高生猪生长性能中的应用。配方合理，使用方便，减少了饲料中抗生素滥用和养殖过程中抗生素排放，有效地提高了生猪的体重增长，促进了生猪的生长发育，饲料添加剂不包含任何抗生素成分，具有无毒、无耐药性、无污染。
一种用于提高生猪生长性能饲料添加剂制备方法应用

[实用新型]一种电工套管弯扁试验检测装置-CN201821134579.0有效
发明人：梁彬;唐宇龙;刘斌 -专利权人：河北麒麟建筑科技发展有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程质量检测工具技术领域，具体涉及一种电工套管弯扁试验检测装置；包括支撑座和设置在支撑座上的卡紧装置；卡紧装置包括设置在支撑座表面的卡环和调节装置；调节装置设置在支撑座内部，用于调节支撑座表面的卡环的长度；支撑座底部设置有滑动装置；滑动装置与调节装置固定连接，用于调节卡环所围成圆弧的内径；克服了现有技术中，固定卡固定不能调节的缺陷；通过调节装置和滑动装置，实现卡环的调节，根据待测套管的直径，调节卡环的长度，使用灵活方便，适用性强。
调节装置支撑座滑动装置卡环试验检测装置支撑座表面电工套管工程质量检测工具技术领域本实用新型卡紧装置固定卡紧装置套管灵活

[实用新型]大倾角立式滚筒采煤机-CN201220703314.4有效
发明人：陈立锋;唐宇龙;曾大为;姜良亮;黄靖龙;余以道;唐海;龙亚彬 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：一种大倾角立式滚筒采煤机，包括由数个机箱隔腔组成机体和设置于机箱隔腔内的动力传动链、伸出臂、滚筒及卷筒，机体下部设置滑板，动力传动链包括一电机主轴上的主传动轮与一对副传动轮啮合带动纵向前、后传动轴输出动力，前传动轴末端锥齿轮带动一锥齿轮轴及其轴上的直齿轮转动，再带动三级传动齿轮及各级传动齿轮轴转动，从而带动末级传动齿轮轴及其半柔性联轴器上的滚筒转动，后传动轴的末端蜗杆带动蜗轮轴及其轴上的卷筒转动的技术方案；它克服了现有中小型煤矿使用的采煤装置只适合开采小倾角巷道结构顶面和侧面煤层的缺陷，解决了巷道倾角在25°以上结构底面煤层弃之不采的难题；特别适合中小型煤矿巷道倾角在25°以上结构底面煤层的采掘。
倾角立式滚筒采煤

[实用新型]摇臂式横向滚筒采煤机-CN201220703294.0有效
发明人：黄靖龙;唐宇龙;曾大为;姜良亮;陈立锋;余以道;唐海;龙亚彬 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：一种摇臂式横向滚筒采煤机，包括由数个机箱隔腔组成机体和机箱隔腔内的动力传动链、摇臂、滚筒及卷筒，机体下部设滑板，动力传动链包括连接于电机主轴上的主传动轮与一对副传动轮啮合带动纵向前、后传动轴输出动力，从而带动末级传动齿轮轴及减速传动箱齿轮轴上的滚筒和链轮传动装置及截齿同步运行，实现横向全断面无死角全方位采煤的技术方案；它克服了现有采煤装置只能开采小倾角巷道结构顶面和侧面煤层，而且两滚筒之间的煤层无法同步采掘的缺陷，解决了巷道倾角在25°以上结构底面煤层和滚筒之间的煤层弃之不采的难题；适合煤矿巷道倾角结构底面煤层的采掘；特别适合中小型煤矿巷道倾角在25°以上结构底面煤层、薄煤层全断面无死角煤层采掘。
摇臂横向滚筒采煤

[发明专利]大倾角立式滚筒采煤机-CN201210552344.4有效
发明人：黄靖龙;唐宇龙;曾大为;姜良亮;陈立锋;余以道;唐海;龙亚彬 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：一种大倾角立式滚筒采煤机，包括由数个机箱隔腔组成机体和设置于机箱隔腔内的动力传动链、伸出臂、滚筒及卷筒，机体下部设置滑板，动力传动链包括一电机主轴上的主传动轮与一对副传动轮啮合带动纵向前、后传动轴输出动力，前传动轴末端锥齿轮带动一锥齿轮轴及其轴上的直齿轮转动，再带动三级传动齿轮及各级传动齿轮轴转动，从而带动末级传动齿轮轴及其半柔性联轴器上的滚筒转动，后传动轴的末端蜗杆带动蜗轮轴及其轴上的卷筒转动的技术方案；它克服了现有中小型煤矿使用的采煤装置只适合开采小倾角巷道结构顶面和侧面煤层的缺陷，解决了巷道倾角在25°以上结构底面煤层弃之不采的难题；特别适合中小型煤矿巷道倾角在25°以上结构底面煤层的采掘。
倾角立式滚筒采煤

[发明专利]摇臂式横向滚筒采煤机-CN201210552323.2有效
发明人：余以道;唐宇龙;曾大为;姜良亮;黄靖龙;陈立锋;唐海;龙亚彬 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：一种摇臂式横向滚筒采煤机，包括由数个机箱隔腔组成机体和机箱隔腔内的动力传动链、摇臂、滚筒及卷筒，机体下部设滑板，动力传动链包括连接于电机主轴上的主传动轮与一对副传动轮啮合带动纵向前、后传动轴输出动力，从而带动末级传动齿轮轴及减速传动箱齿轮轴上的滚筒和链轮传动装置及截齿同步运行，实现横向全断面无死角全方位采煤的技术方案；它克服了现有采煤装置只能开采小倾角巷道结构顶面和侧面煤层，而且两滚筒之间的煤层无法同步采掘的缺陷，解决了巷道倾角在25°以上结构底面煤层和滚筒之间的煤层弃之不采的难题；适合煤矿巷道倾角结构底面煤层的采掘；特别适合中小型煤矿巷道倾角在25°以上结构底面煤层、薄煤层全断面无死角煤层采掘。
摇臂横向滚筒采煤

[发明专利]一种治疗骨质增生的药物-CN201010229943.3无效
发明人： 唐宇龙 -专利权人： 唐宇龙
申请日： 2010-07-19 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： A61K36/185 文献下载
摘要：一种治疗骨质增生的药物。本发明涉及一种治疗骨质增生的药物。本发明的药物单用八角枫须根，经洗净、干燥后粉碎至80-100目即成。用本发明的药物治疗骨质增生，具有治疗成本低、疗效确切等优点。
一种治疗骨质增生药物

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