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[发明专利]用于样本冻存设备的无线供电与无线识别装置及方法-CN202310666587.9在审
发明人：王路;张林;刘占杰;陈海涛;唐先双;包海平;黄朋;王潘飞 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本申请提供一种用于样本冻存设备的无线供电与无线识别装置及方法，包含设置于冻存盒的第一模块和设置于设备基体的第二模块，第一模块和第二模块之间通过无线方式进行电能和信号传输；第一模块包含第一微控制单元和分别与所述第一微控制单元电连接的无线供电接收单元、无线信息识别单元和无线信息发送单元；第二模块包含第二微控制单元和分别与所述第二微控制单元电连接的无线供电发送单元、无线信息接收单元；第一模块和第二模块分别设有第一加热单元和第二加热单元，以执行对第一模块和第二模块的加热动作。据此，能够在超低温环境下快速准确地识别样本信息、提高样本提取效率。
用于样本设备无线供电识别装置方法

[发明专利]PID参数自整定的温度控制的方法及装置、保温箱-CN202210282804.X有效
发明人：胡伟;陈欢;唐先双;鞠焕文;王潘飞;刘晓龙 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本申请涉及温度控制技术领域，公开一种PID参数自整定的温度控制的方法，包括：检测箱内的当前温度；根据当前温度，确定当前控制阶段；根据当前温度和当前控制阶段，通过不同类型的比例积分微分控制确定加热管的目标输出功率。检测箱内的当前温度，确定与当前温度所对应的当前控制阶段。根据当前温度和当前控制阶段，通过不同类型的比例积分微分控制确定加热管的目标输出功率，使箱内温度达到目标温度。由于在不同的控制阶段采用不同类型的比例积分微分控制确定加热管的目标输出功率，降低了箱内温度的上升时间、超调量和稳定时间，以减少箱内温度达到目标温度所需的时间。本申请还公开一种PID参数自整定的温度控制的装置和保温箱。
pid 参数温度控制方法装置保温箱

[发明专利]用于液氮加注的方法及装置、液氮加注站、存储介质-CN202310518718.9在审
发明人：张凤明;吕凯雄;陈海涛;唐先双;胡伟;刘佳浩;李鑫;陈军 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及液氮加注技术领域，公开一种用于液氮加注的方法，包括：确定目标液氮桶；根据目标液氮桶的当前参数，确定液氮输入管的管头距离目标液氮桶底部的目标加注高度；根据目标加注高度，驱动加注平台上升设定高度，使液氮输入管的管头伸入目标液氮桶。基于目标液氮桶的当前参数，提升加注平台的高度，使得液氮输入管的管头深入目标液氮桶，减少了液氮加注时液氮桶中飞溅出的液氮量，避免了液氮大量挥发，从而减缓箱体内温度的下降，维护了设备的安全，提高了液氮加注站的耐用性。本申请还公开一种用于液氮加注的装置及液氮加注站、存储介质。
用于液氮加注方法装置存储介质

[发明专利]用于蒸汽灭菌器的冷却方法及装置、蒸汽灭菌器、介质-CN202310517472.3在审
发明人：张云贺;刘占杰;鞠焕文;王传杰;陈海涛;唐先双 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61L2/07 文献下载
摘要：本申请涉及蒸汽灭菌器技术领域，公开一种用于蒸汽灭菌器的冷却方法，包括：在蒸汽灭菌器处于冷却阶段的情况下，获取蒸汽灭菌器的当前阶段信息；在当前阶段信息表示处于预泄压阶段的情况下，根据实时温度值以及实时压力值，确定排气管路的排气策略，以调节排放至排气管路的高温蒸汽量；在当前阶段信息表示处于压力排水阶段的情况下，根据废水信息，确定排水管路的排水策略，以实现动态排水。该方法能够实现冷却阶段高温蒸汽和废水的精确排放，提升冷却阶段的冷却效率。本申请还公开一种用于蒸汽灭菌器的冷却装置及蒸汽灭菌器、介质。
用于蒸汽灭菌冷却方法装置介质

[发明专利]用于蒸汽灭菌器的灭菌控制方法及装置、蒸汽灭菌器、存储介质-CN202310517476.1在审
发明人：张云贺;刘占杰;王耀庭;唐先双;胡伟;张洪涛 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本申请涉及蒸汽灭菌器技术领域，公开一种用于蒸汽灭菌器的灭菌控制方法，包括：获取灭菌主体的实时温度值以及实时压力值；根据目标温控范围和目标压控范围，调节脉冲宽度调制PWM占空比，以使调控后的实时温度值位于目标温控范围内且调控后的实时压力值位于目标压控范围内。该方法能够在蒸汽灭菌器控温灭菌阶段同步调控温度值和压力值，提升灭菌温度的稳定性，并提高控温精度。本申请还公开一种用于蒸汽灭菌器的灭菌控制装置及蒸汽灭菌器、存储介质。
用于蒸汽灭菌控制方法装置存储介质

[发明专利]一种保存箱控制方法及保存箱-CN202010979828.1有效
发明人：刘占杰;包海平;袁顺涛;张扬;陈海涛;王稳夫;唐先双;李军锋;连继东 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F25B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种保存箱控制方法及保存箱，通过在满足开机条件时，控制高温压缩机以第一设定转速启动；在不满足低温压缩机启动条件时，按照第一设定步长、第一设定调速周期对高温压缩机进行调速，直至满足低温压缩机启动条件或满足退出条件；在满足低温压缩机启动条件时，控制低温压缩机启动，并按照第二设定步长、第二设定调速周期对高温压缩机进行调速；在低温压缩机启动后，按照第三设定步长、第三设定调速周期对低温压缩机进行调速；本发明的保存箱控制方法及保存箱，通过对高温压缩机、低温压缩机的转速控制，既满足制冷需求，又节能减耗。
一种保存控制方法

[发明专利]二氧化碳培养箱控制方法、控制系统和二氧化碳培养箱-CN202010116413.1有效
发明人：刘占杰;陈海涛;王毅;胡伟;郑文东;夏元通;唐先双 -专利权人：青岛海特生物医疗有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C12Q3/00 文献下载
摘要：二氧化碳培养箱控制方法，包括以下步骤：获取二氧化碳培养箱内室的当前温度和预设温度；根据预设的PID控制算法输出内室壁间接加热功率；判断预设温度和当前温度的温差是否属于稳态区间；如果预设温度和当前温度的温差属于稳态区间，则获取温差属于稳态区间条件下的第一预设时段中内室壁间接加热的最小功率；根据最小功率生成设定功率；将设定功率调整为与第一预设时段连续的第二预设时段中内室壁间接加热的初始功率；其中，设定功率大于等于最小功率。同时还公开了一种控制系统和二氧化碳培养箱。本发明在进入稳态运行后，按照当前运行状态直接对下一个周期的初始功率进行前置干预，实现温控的主动性，改善控制效果。
二氧化碳培养控制方法控制系统

[发明专利]用于控制冰箱变频压缩机的方法及装置、冰箱-CN202110615175.3有效
发明人：李帆;陈海涛;唐先双;胡伟;王潘飞 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制冰箱变频压缩机的方法，包括：获取冰箱的实时箱内温度以及冰箱所在空间的实时环境温度；确定所述实时箱内温度与目标控制温度的第一差值；根据所述第一差值确定压缩机的第一频率，以及根据所述实时环境温度确定压缩机的第二频率；若所述第一频率大于所述第二频率，控制压缩机以所述第一频率运行，若所述第一频率小于或等于所述第二频率，控制压缩机以所述第二频率运行。本申请公开的用于控制冰箱变频压缩机的方法，可以提高冰箱箱内温度的均匀性和稳定性。本申请还公开一种用于控制冰箱变频压缩机的装置及冰箱。
用于控制冰箱变频压缩机方法装置

[发明专利]用于控制变频压缩机的方法及装置、变频压缩机、温控设备-CN202110426359.5有效
发明人：陈欢;陈海涛;宋鸿辉;段泽鹏;唐先双;唐波 -专利权人：青岛海特生物医疗有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本申请涉及温度调节装置技术领域，公开一种用于控制变频压缩机的方法，变频压缩机包括控制器，控制器被配置为输出变频压缩机运行所需的频率波形，方法包括：获取变频压缩机的目标运行频率；根据函数方程得到控制器的寄存器值，函数方程基于寄存器值与目标运行频率的对应关系并采用最小二乘法得到；控制变频压缩机按照与寄存器值对应的频率波形运行。本申请利用函数方程和目标运行频率得到控制器的寄存器值，并控制变频压缩机以与寄存器值对应的频率波形运行，使寄存器值所对应的实际运行频率与目标运行频率更加接近，从而提升变频压缩机的控制精度。本申请还公开一种用于控制变频压缩机的装置、变频压缩机、温控设备。
用于控制变频压缩机方法装置温控设备

[发明专利]旋盖机的控制方法及旋盖机-CN202310224443.8在审
发明人：赵晨明;刘占杰;吕凯雄;刘佳浩;段太瑞;唐先双 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体提供一种旋盖机的控制方法及旋盖机，本发明旨在解决现有旋盖机在电机驱动批头拧紧冻存管的瓶盖的过程中，存在电机堵转以致电机损坏的技术问题。为此目的，本发明的旋盖机的控制方法包括使电机驱动批头旋转以将冻存管的瓶盖拧紧；获取电机的运行参数；根据运行参数，调整电机的电流，以此来避免电机驱动批头拧紧瓶盖后出现堵转以致过载而损坏电机的现象。
旋盖机控制方法

[发明专利]用于细胞培养箱温度控制的电路、方法、装置及培养箱-CN202110535782.9有效
发明人：刘栩滔;陈欢;韩海力;褚新兴;胡伟;段泽鹏;唐先双 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本申请涉及智能培养箱技术领域，公开一种用于细胞培养箱温度控制的电路、方法、装置及培养箱。该方法包括：根据通过采样电路采集的当前采样电压信号，得到与所述细胞培养箱供电的交流电压匹配的当前采样电压；根据保存的采样电压与实际供电电压之间的对应关系，确定与所述当前采样电压匹配的当前实际供电电压；根据所述当前实际供电电压，确定所述细胞培养箱每面上加热丝的当前理论输出功率，并根据所述当前理论输出功率，控制对应加热丝的运行。实现了细胞培养箱的精准控温，减少培养箱内壁上产生凝露的几率，提高了培养箱温度的稳定性。
用于细胞培养温度控制电路方法装置培养

[发明专利]用于斯特林制冷机的控制方法、装置及制冷设备-CN202110587183.1有效
发明人：吕凯雄;刘占杰;陈海涛;唐先双;包海平;王路;孟凡丰 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F25B9/14 文献下载
摘要：本申请涉及制冷设备控制技术领域，公开一种用于斯特林制冷机的控制方法，所述斯特林制冷机配置有直线振荡电机，所述方法包括：获取所述直线振荡电机的相电压和相电流；对相电流进行低通滤波处理；对相电压和低通滤波处理后的相电流进行积分，生成与所述直线振荡电机关联的定子磁链；对所述定子磁链进行解析处理，生成永磁磁链；获取所述相电流和所述永磁磁链的相位差；根据相位差、相电压频率与所述直线振荡电机运行状态的关联关系，调节所述相电压的频率。该方法能够保证斯特林制冷机在全工况范围内效率最优。本申请还公开一种用于斯特林制冷机的控制装置及制冷设备。
用于斯特林制冷机控制方法装置制冷设备

[实用新型]开盖器的开盖机构及开盖器-CN202223419846.8有效
发明人：段太瑞;田浩;王少贤;郭振洺;唐先双 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B67B3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体提供一种开盖器的开盖机构及开盖器，本实用新型旨在解决现有开盖器的批头仅适配一种规格的管帽，存在开盖功能单一，不易更换的技术问题，本实用新型的开盖机构包括固定构件、活动构件、扭力传递构件、开盖组件和调节构件，固定构件上设置有通孔，扭力传递构件安装于活动构件上，开盖组件可拆卸的安装于扭力传递构件的底端，调节构件安装于固定构件与所述活动构件之间，开盖组件在处于工作位时，开盖组件与扭力传递构件的连接部位于通孔内，开盖组件在处于拆卸位时，开盖组件与扭力传递构件的连接部位于通孔的下方以便拆卸和更换开盖组件。
开盖器机构

[发明专利]用于控制冻干机的方法及装置、冻干机、存储介质-CN202310207507.3在审
发明人：包海平;刘占杰;陈海涛;唐先双;赵晨明;魏仁龙;宋彦辉;蒲亚龙 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F26B5/06 文献下载
摘要：本申请涉及冷冻干燥技术领域，公开一种用于控制冻干机的方法，所述冻干机包括干燥室、真空泵、加热装置和称重装置，冻干对象在所述干燥室中进行冻干，所述真空泵用于对所述干燥室抽真空，所述称重装置用于获取冻干对象的重量，所述加热装置作用于冻干对象；所述方法包括：多次获取冻干对象的重量；计算冻干对象的重量变化参数；根据所述重量变化参数控制所述加热装置的运行。使用本申请公开的用于控制冻干机的方法，在冻干对象的理化性质不明确的情况下可以对冻干对象起到好的冻干效果。本申请还公开一种用于控制冻干机的装置、冻干机、存储介质。
用于控制冻干机方法装置存储介质

[发明专利]用于低温和/或超低温环境的电动夹持机构的控制方法、装置、电动夹持机构和存储介质-CN202111415821.8在审
发明人：吕凯雄;刘占杰;陈海涛;唐先双;王路;王潘飞;潘振辉 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请涉及电动夹持机构控制技术领域，公开一种用于低温和/或超低温环境的电动夹持机构的控制方法，包括：获得第一控制模块的温度；根据温度从第一控制模块或第二控制模块中确定目标控制模块；控制目标控制模块工作，以利用目标控制模块控制电机和/或加热模块对控制模块进行加热。这样，可以保证第一控制模块内部的电子元器件的正常工作，提升电动夹持机构在低温和超低温环境下工作的可靠性。本申请还公开一种用于低温和/或超低温环境的电动夹持机构的控制装置、电动夹持机构和存储介质。
用于温和超低温环境电动夹持机构控制方法装置存储介质

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