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[发明专利]用于液氮加注的方法及装置、液氮加注站、存储介质-CN202310518718.9在审
发明人：张凤明;吕凯雄;陈海涛;唐先双;胡伟;刘佳浩;李鑫;陈军 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及液氮加注技术领域，公开一种用于液氮加注的方法，包括：确定目标液氮桶；根据目标液氮桶的当前参数，确定液氮输入管的管头距离目标液氮桶底部的目标加注高度；根据目标加注高度，驱动加注平台上升设定高度，使液氮输入管的管头伸入目标液氮桶。基于目标液氮桶的当前参数，提升加注平台的高度，使得液氮输入管的管头深入目标液氮桶，减少了液氮加注时液氮桶中飞溅出的液氮量，避免了液氮大量挥发，从而减缓箱体内温度的下降，维护了设备的安全，提高了液氮加注站的耐用性。本申请还公开一种用于液氮加注的装置及液氮加注站、存储介质。
用于液氮加注方法装置存储介质

[发明专利]用于控制冰箱温度的方法及装置、冰箱、存储介质-CN202210736781.5有效
发明人：刘文宁;刘占杰;陈海涛;袁顺涛;李江涛;吕凯雄 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本申请涉及制冷设备技术领域，公开一种用于控制冰箱温度的方法，冰箱包括斯特林制冷机，所述方法包括：检测斯特林制冷机的冷头温度；检测当前箱内温度；在当前箱内温度大于第一温度阈值的情况下，根据冷头温度，控制斯特林制冷机的运行功率。在当前箱内温度大于第一温度阈值的情况下，箱内温度与目标温度相差较大，斯特林制冷机可能发生撞缸的问题。根据冷头温度，控制斯特林制冷机的运行功率，使运行功率与冷头温度向匹配。由于斯特林制冷机的运行功率根据冷头温度进行控制，以在箱内温度和目标温度相差大的情况下，降低斯特林制冷机发生撞缸的可能。本申请还公开一种用于控制冰箱温度的装置、冰箱和存储介质。
用于控制冰箱温度方法装置存储介质

[发明专利]旋盖机的控制方法及旋盖机-CN202310224443.8在审
发明人：赵晨明;刘占杰;吕凯雄;刘佳浩;段太瑞;唐先双 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体提供一种旋盖机的控制方法及旋盖机，本发明旨在解决现有旋盖机在电机驱动批头拧紧冻存管的瓶盖的过程中，存在电机堵转以致电机损坏的技术问题。为此目的，本发明的旋盖机的控制方法包括使电机驱动批头旋转以将冻存管的瓶盖拧紧；获取电机的运行参数；根据运行参数，调整电机的电流，以此来避免电机驱动批头拧紧瓶盖后出现堵转以致过载而损坏电机的现象。
旋盖机控制方法

[发明专利]用于斯特林制冷机的控制方法、装置及制冷设备-CN202110587183.1有效
发明人： 吕凯雄;刘占杰;陈海涛;唐先双;包海平;王路;孟凡丰 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F25B9/14 文献下载
摘要：本申请涉及制冷设备控制技术领域，公开一种用于斯特林制冷机的控制方法，所述斯特林制冷机配置有直线振荡电机，所述方法包括：获取所述直线振荡电机的相电压和相电流；对相电流进行低通滤波处理；对相电压和低通滤波处理后的相电流进行积分，生成与所述直线振荡电机关联的定子磁链；对所述定子磁链进行解析处理，生成永磁磁链；获取所述相电流和所述永磁磁链的相位差；根据相位差、相电压频率与所述直线振荡电机运行状态的关联关系，调节所述相电压的频率。该方法能够保证斯特林制冷机在全工况范围内效率最优。本申请还公开一种用于斯特林制冷机的控制装置及制冷设备。
用于斯特林制冷机控制方法装置制冷设备

[发明专利]用于低温和/或超低温环境的电动夹持机构的控制方法、装置、电动夹持机构和存储介质-CN202111415821.8在审
发明人： 吕凯雄;刘占杰;陈海涛;唐先双;王路;王潘飞;潘振辉 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请涉及电动夹持机构控制技术领域，公开一种用于低温和/或超低温环境的电动夹持机构的控制方法，包括：获得第一控制模块的温度；根据温度从第一控制模块或第二控制模块中确定目标控制模块；控制目标控制模块工作，以利用目标控制模块控制电机和/或加热模块对控制模块进行加热。这样，可以保证第一控制模块内部的电子元器件的正常工作，提升电动夹持机构在低温和超低温环境下工作的可靠性。本申请还公开一种用于低温和/或超低温环境的电动夹持机构的控制装置、电动夹持机构和存储介质。
用于温和超低温环境电动夹持机构控制方法装置存储介质

[发明专利]用于疫苗质量检测的方法及装置、检测设备、存储介质-CN202211632468.3在审
发明人：张凤明;吕凯雄;陈海涛;唐先双;胡伟;薛佳轩;李国友 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本申请涉及生物医疗技术领域，公开一种用于疫苗质量检测的方法，包括：采集疫苗的图像；分析疫苗的图像，获得疫苗的保存状态；根据疫苗的保存状态确定疫苗的质量，或，根据疫苗的保存状态和疫苗保存的密封性确定疫苗的质量。通过检测设备分析疫苗的图像，能够更加精准地获得疫苗的保存状态，从而能够更准确地分析疫苗是否合格，提高了疫苗质量检测的可靠性。相比于人工检测，通过检测设备对疫苗进行质量检测，还能够提高检测效率，减少漏检。本申请还公开一种用于疫苗质量检测的装置及检测设备、存储介质。
用于疫苗质量检测方法装置设备存储介质

[发明专利]用于控制制冷机的方法及装置、制冷机-CN202211422672.2在审
发明人： 吕凯雄;刘占杰;陈海涛;唐先双;包海平;袁顺涛;李江涛;刘文宁 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F25B1/02 文献下载
摘要：本申请涉及制冷机技术领域，公开一种用于控制制冷机的方法，包括：在第一电源电压小于第一电源阈值或第二电源电压小于第二电源阈值的情况下，切换为备用电源向变频板供电；根据输入制冷机的电流信号，判断是否发生动子偏心故障；在判断发生动子偏心故障的情况下，执行校正操作。从而保证制冷机启停过程中的可靠性。本申请还公开一种用于控制制冷机的装置及制冷机。
用于控制制冷机方法装置

[发明专利]离心机转子识别系统及用于离心机转子识别的方法、装置-CN202110595274.X在审
发明人： 吕凯雄;刘占杰;陈海涛;唐先双;宋妤杰;李正生;殷梦龙;甘信元 -专利权人：青岛海特生物医疗有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B04B13/00 文献下载
摘要：本申请涉及转子识别技术领域，公开一种离心机转子识别系统，包括：编码盘，包括第一码道和第二码道；第一磁极，安装于第一码道的编码孔中，第一磁极包括多对磁极；第二磁极，安装于第二码道的编码孔中，第二磁极包括一个磁极或一对磁极，用于产生预设电平信号，以识别转子编码的码头；其中，第二码道的预设电平信号对应的起始编码孔与第一码道的编码孔交错布置；第二码道的预设电平信号对应的起始编码孔与第一码道中转子编码码头的电平信号对应的起始编码孔相邻，且第二码道的预设电平信号早于第一码道中转子编码码头的电平信号。该系统可以大幅度提高转子识别数量和识别精度。本申请还公开一种用于离心机转子识别的方法及装置。
离心机转子识别系统用于方法装置

[发明专利]用于离心机转子识别的方法及系统-CN202110595288.1在审
发明人： 吕凯雄;刘占杰;陈海涛;唐先双;宋述飞;殷梦龙;段泽鹏;甘信元 -专利权人：青岛海特生物医疗有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B04B13/00 文献下载
摘要：本申请涉及转子识别技术领域，公开一种用于离心机转子识别的方法，该方法基于离心机转子识别系统，离心机转子识别系统包括具有多对磁极的编码盘、霍尔传感器和控制装置；其中，所述方法包括：根据预设编码规则，检测编码盘转动一圈时霍尔传感器产生的每个电平信号的时长；根据编码盘的总孔数和每个电平信号的时长，确定转子初步编码；根据预设编码规则，确定编码码头；基于编码码头，排序转子初步编码，获得转子最终编码。该方法在编码盘孔数相同的情况下，可识别的转子编码数量大幅度增加，从而实现了以较少孔数，识别较多数量转子的目的。本申请还公开一种离心机转子识别系统。
用于离心机转子识别方法系统

[实用新型]冰箱-CN202221162871.X有效
发明人：李华昭;刘占杰;张华;吕凯雄;尤晓宽;陈海涛;李江涛;王超;忻逸飞;冯昊成;周孟怡;刘宗麟;许斯隽 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本申请涉及低温存储技术领域，公开一种冰箱，包括壳体、隔板、滑动轨道、固定支架和斯特林制冷机，其中，壳体，构造有容置空间；隔板，将容置空间分隔为制冷空间和冷藏空间，制冷空间开设有敞口；滑动轨道，设置于制冷空间的内壁，滑动方向朝向敞口；固定支架，滑动设置于滑动轨道；斯特林制冷机，固定于固定支架以随固定支架一起滑动，斯特林制冷机可在推出制冷空间的第一位置和推回制冷空间的第二位置之间滑动；导热装置，用于将斯特林制冷机产生的冷量传递至冷藏空间。使用本申请公开的冰箱，斯特林制冷机通过固定支架滑动设置于制冷空间，在冰箱发生故障时，斯特林制冷机可以从制冷空间滑动推出，从而对其进行维修或更换，方便了用户使用。
冰箱

[实用新型]用于斯特林制冷机的变频器及斯特林制冷机、斯特林冰箱-CN202121670718.3有效
发明人： 吕凯雄;刘占杰;陈海涛;唐先双;王路;孟凡丰;包海平 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F25B9/14 文献下载
摘要：本申请涉及低温制冷技术领域，公开一种用于斯特林制冷机的变频器，包括：H桥电路，输出端连接斯特林制冷机；过流故障保护模块，连接H桥电路的输出端和H桥电路的母线，采集斯特林制冷机的电流信号及H桥电路的母线电流信号；第一微控制单元MCU，电流信号接收端连接过流故障保护模块的电流信号输出端，接收过流故障保护模块采集的斯特林制冷机的电流信号及H桥电路的母线电流信号；第一MCU的控制输出端连接H桥电路的控制输入端。该变频器采用过流故障保护模块检测斯特林制冷机的电流及H桥电路的母线电流两个电流信号，第一MCU基于接收到的两个电流信号控制H桥电路的通断，提升了过流保护的可靠性。本申请还公开一种斯特林制冷机和斯特林冰箱。
用于斯特林制冷机变频器冰箱

[实用新型]用于离心机停机的电路、控制系统和离心机-CN202120815458.8有效
发明人： 吕凯雄;陈海涛;唐先双;孟凡丰;刘雲飞;王鹏飞;宋述飞 -专利权人：青岛海特生物医疗有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B04B13/00 文献下载
摘要：本申请涉及离心机技术领域，公开一种用于直流有刷离心机停机的电路。该电路包括：第一MOS管模块；第二MOS管模块；直流有刷电机模块；其中，所述第一MOS管模块的第一端形成电流输入端，所述第一MOS管模块的第二端与所述第二MOS管模块的第一端连接，所述第二MOS管模块的第二端接地，所述第一MOS管模块的第三端和第二MOS管模块的第三端分别形成信号控制端，直流有刷电机模块与第一MOS管模块的第二端连接且与第二MOS管模块并联。该电路能够解决离心机在停机过程中停机速度过慢的问题，并且减少了停机过程中转轴和电刷的磨损。本申请还公开一种用于离心机停机的控制系统和离心机。
用于离心机停机电路控制系统

[发明专利]分数槽集中绕组记忆电机-CN201610012449.9有效
发明人： 吕凯雄;周明;卜建国;兰旭东;黄旭东;董戈;徐全勇;裘钧 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H02K7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分数槽集中绕组记忆电机，该分数槽集中绕组记忆电机包括：定子，定子的外轮廓形成为圆形，定子内设有多个沿其周向间隔开布置的定子齿，相邻两个定子齿之间限定出定子槽，相邻两个定子齿的内端相连形成为定子轭部；转子，转子套设在定子的外周，转子上设有转子飞轮和多个磁极，定子槽与磁极的个数比为3:4；转轴，转轴插设在定子内圈；绕组，绕组绕设在定子上。根据本发明实施例的分数槽集中绕组记忆电机，通过将转子设在定子的外周并将槽极比设定为3:4，使得分数槽集中绕组记忆电机具有较优的磁通密度，且便于利用脉冲电流在线调磁，改善了航空重油活塞发动机的起动性能和发电性能。
分数集中绕组记忆电机

[发明专利]四冲程航空活塞发动机冷起动方法-CN201611248908.X有效
发明人： 吕凯雄;周明;卜建国;李雨宽;冯光烁;鲁光光 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： F02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四冲程航空活塞发动机冷起动方法，包括：维持发动机气缸的进气门处于打开状态，由起动机带动所述发动机从零加速至预设转速，以使所述发动机的旋转部件存储动能；周期性地打开和关闭所述发动机气缸的气门，利用存储的动能和起动电机提供的力矩带动发动机继续转动，直至所述发动机转速达到点火转速、所述发动机气缸的壁温达到预设气缸温度且所述缸内气体温度达到预设缸内气体温度；其中，所述预设转速小于所述点火转速。本发明具有如下优点：容易实现发动机暖机，更能适应寒冷的环境下起动。
发动机气缸航空活塞发动机点火转速缸内气体预设转速发动机冷起动四冲程预设气门发动机暖机发动机转速存储动能起动电机旋转部件进气门起动机起动动能壁温气缸转动存储寒冷

[发明专利]用于直升机的混合动力系统及具有其的直升机-CN201610116727.5有效
发明人：卜建国;周明;吕凯雄;兰旭东;徐全勇;黄旭东;李雨宽 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于直升机的混合动力系统及具有其的直升机，所述用于直升机的混合动力系统包括发动机、动力电池、ISG电机和尾桨电机，所述ISG电机与所述动力电池电气连接，且与所述发动机机械连接，且所述发动机和所述ISG电机中的至少一个输出的动力适于输出给所述直升机的主旋翼；所述尾桨电机分别与所述动力电池和所述ISG电机电气连接，且所述尾桨电机输出的动力适于输出给所述直升机的尾桨。根据本发明实施例的用于直升机的混合动力系统，控制灵活、安全性能高且节油。
用于直升机混合动力系统具有

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