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[发明专利]一种基于毫米波雷达点云的跌倒姿态识别方法及系统-CN202210441714.0在审
发明人：苟先太;魏亚林;周晨晨;黄毅凯;杨亚宁;唐佳璐;苟瀚文;姚一可 -专利权人：西南交通大学;四川八维九章科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达点云的跌倒姿态识别方法及系统，通过采集毫米波雷达点云，并进行预处理，得到目标有效点云集，并将目标有效点云集中各目标点云数据转换为待测人员空间位置坐标，并根据待测人员空间位置坐标构建三维笛卡尔坐标系，结合三维笛卡尔坐标系计算目标有效点云集中各目标点云数据的重心坐标；并根据重心坐标识别待测人员当前的跌倒姿态；本发明结合毫米波雷达技术，在保证跌倒姿势识别地准确性、实时性的前提下，最大限度地保证了待测人员地隐私安全，有效地解决了现有的跌倒检测方法所存在的隐私性低、稳定性低、准确性低、舒适性低等问题。
一种基于毫米波雷达跌倒姿态识别方法系统

[实用新型]一种循环水冲洗生物除臭生态厕所-CN202122398321.X有效
发明人：刘芯羽;李顺义;钟凯凝;王中威;唐佳璐;王艳玲;张静;聂阳;牛涌祥 -专利权人：郑州大学;河南郑大嘉源环保技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种循环水冲洗生物除臭生态厕所。该厕所包括厕所室，厕所室内设有便池和冲洗水箱，厕所室下方设有处理室。处理室内设有分成上、下处理室的隔板，上处理室内设有分成大便发酵室和厌氧室的大小便分离层。下处理室中设有分成过渡室和水循环室的挡板，过渡室与厌氧室之间下部连通。水循环室内设有横向板以将水循环室内分成上部连通的上腔室和下腔室，上腔室内设有曝气室和沉淀室，曝气室内设置有曝气装置。下腔室内设置有水泵，水泵与冲洗水箱连通。厕所室内设有风机，风机通过风管与曝气装置连通，上处理室连通有生物除臭装置。该结构的厕所既解决了臭气扩散的问题，又大大降低了成本，实现水循环利用。
一种循环冲洗生物除臭生态厕所

[实用新型]一种免冲水式生物除臭生态厕所-CN202122394597.0有效
发明人：李顺义;刘芯羽;王艳玲;唐佳璐;王中威;钟凯凝;张静;聂阳;牛涌祥 -专利权人：郑州大学;河南郑大嘉源环保技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A47K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种免冲水式生物除臭生态厕所。该厕所包括厕所室，厕所室内设有便池，便池的下方出口处活动设置有翻板，厕所室的下方设有粪便发酵室，粪便发酵室内设有大小便分离层以将粪便发酵室分割成大便发酵室和小便发酵室，大便发酵室的室壁上设置有固体排料口，小便发酵室的室壁上设置有液体排料口。该厕所还包括与厕所室、大便发酵室和小便发酵室均连通的排气管道，排气管道通过风机连通有生物除臭装置，生物除臭装置内设置有填料支撑架以将生物除臭装置内腔分割成与排管道连通的下部水箱和用于装填生物填料的上部填料箱，上部填料箱上设置有出气口。使用人员闻不到臭气，使用过程看不到下方粪便发酵池内的粪便，提升了用户的使用感受。
一种冲水生物除臭生态厕所

[实用新型]一种市政警示牌-CN202120432507.X有效
发明人：白倩倩;唐佳璐 -专利权人：浙江恒昌建设有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E01F9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种市政警示牌，包括警示牌本体以及位于所述警示牌本体下侧壁的支架，所述警示牌本体两侧端分别设置有丝杆，所述丝杆侧壁螺纹配合有滑移块，两个所述滑移块之间设置有刮板，所述丝杆转动带动所述滑移块延所述丝杆方向往复滑移。本申请具有清除警示牌本体表面物质等特点。
一种市政警示牌

[发明专利]一种软土地基分层降水施工结构以及施工方法-CN202010682073.9有效
发明人：王雷;张文斌;郑勇;唐佳璐 -专利权人：浙江恒昌建设有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E02D19/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种软土地基分层降水施工结构，属于建筑工程技术领域。其包括井管、内套管、驱动组件、封闭管、潜水深井泵、降水管和开关阀，还包括一种软土地基分层降水施工方法，其步骤为：1）、成孔；2）、把内套管安装在井管的深井部；3）、下管；4）、把潜水深井泵放入井管的深井部；5）、把封闭管和驱动组件一起放入深井部；6）、通过驱动组件驱动封闭管做外扩运动；7）、基坑开挖前，开启潜水深井泵进行降水；8）、进行基坑开挖，基坑开挖到需要降压的深度后，通过驱动组件放松封闭管，通过潜水深井泵进行降水；9）、通过驱动组件间歇驱动封闭管挤压内套管；10）、基坑开挖完毕，结束降水。本申请具有管井数量少而施工方便的优点。
一种土地分层降水施工结构以及方法

[发明专利]一种基于毫米波雷达的卫生间跌倒检测方法-CN202110195112.7在审
发明人：苟先太;杨亚宁;唐佳璐;黄毅凯;魏亚林;苟瀚文;姚一可 -专利权人：西南交通大学;四川八维动力科技有限公司;四川八维九章科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的卫生间跌倒检测方法，包括：S1、布设毫米波雷达，采集用户数据；S2、对用户数据进行坐标转换，确定其在实际场景中的三维点云数据；S3、基于三维点云数据，获得用户的三维点云图；S4、对用户进行定位；S5、基于用户定位结果及三维点云图，判断用户是否跌倒；若是，则进入S6；若否，则返回S2；S6、向远程连接的监护机构报警，实现跌倒检测。本发明中的整个检测过程只用到了毫米波雷达，减小了设备占用的场地空间，使监测变得更加简便，通过空间聚类的方法，让人物呈现在云点图中的时只会有由点组成的大致人体轮廓，使该系统在使用的过程中不会出现人物的声音，图片等信息，避免了用户的隐私泄露。
一种基于毫米波雷达卫生间跌倒检测方法

[发明专利]一种建筑防水装置-CN202011463469.0在审
发明人： 唐佳璐;李佩;刘高明 -专利权人：浙江恒昌建设有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种建筑防水装置，属于建筑防水技术领域。其包括设于屋顶下方的吸水件以及设于吸水件下方的排水组件，所述排水组件包括设置于吸水件下方的接水盆以及与所述接水盆连接的出水管，所述出水管远离接水盆的一端与外界相连通，且该端的水平高度低于所述接水盆的水平高度。通过吸水件吸收屋顶的渗水，并通过排水组件将水排出，减少屋顶漏水。
一种建筑防水装置

[发明专利]一种基于毫米波雷达的室内人员安全一体化监测方法-CN202011058179.8有效
发明人：苟先太;黄毅凯;陶明江;李高云;康立烨;唐佳璐;胡永佳;苟瀚文;姚一可 -专利权人：西南交通大学;四川八维动力科技有限公司;四川八维九章科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的室内人员安全一体化监测方法，利用毫米波雷达技术实现通过对室内独居人员的生命和行为姿态监测，整个监测过程只需要使用毫米波雷达这一非接触式监测技术，就可以实现对房间内人员的健康安全监测，及时对危险行为作出判断报警，该监测方法过程中不涉及任何声音、图像和视频信息，避免了用户的隐私可能出现泄漏的问题，为注重隐私保护的用户提供了绝佳的选择。
一种基于毫米波雷达室内人员安全一体化监测方法

[发明专利]基于单目RGB图像的人体姿态检测方法-CN202011032312.2有效
发明人：苟先太;陶明江;康立烨;李高云;胡永佳;黄毅凯;唐佳璐;苟瀚文;姚一可 -专利权人：西南交通大学;四川八维动力科技有限公司;四川八维九章科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目RGB图像的人体姿态检测方法，其包括S1、采用单目RGB摄像头采集视频数据，并采用帧过滤方法提取视频数据中的图像帧，之后对视频数据进行预处理；S2、将预处理后图像帧依次输入人体关键点检测模型提取人体关键点，并基于人体关键点计算图像帧的人体特征参量，将当前人体特征参量标记为Ft；S3、判断Ft是否初次检测到完整的人体结构信息，若是，则初始化比较基准量为Ft，否则采用比较基准量刷新方法更新比较基准量；S4、根据人体特征信息参量与比较基准量，采用阈值判定法检测人体姿态；S5、当人体的姿态为摔倒时，发出报警。
基于 rgb 图像人体姿态检测方法

[发明专利]基于深度相机的人体姿态检测方法-CN202011019079.4有效
发明人：苟先太;康立烨;陶明江;黄毅凯;李高云;胡永佳;唐佳璐;苟瀚文;姚一可 -专利权人：西南交通大学;四川八维动力科技有限公司;四川八维九章科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度相机的人体姿态检测方法，其包括S1、采用深度相机采集人体在室内场景的视频数据，之后采用人体骨骼关键点检测方法获取视频数据中每帧图像帧内人体的多个关节点的三维坐标；S2、根据当前图像帧对应关节点的三维坐标，计算评估当前图像帧中人体姿态的姿态特征表；S3、根据当前图像帧的姿态特征表，采用阈值检测方法确定当前图像帧中人体的姿态；S4、根据当前图像帧与其前面预设数量的图像帧对应的人体重心和姿态，判断当前图像帧中人体的姿态是否正确，若正确，则进入步骤S5，否则采用上一图像帧的姿态作为当前图像帧的姿态，之后进入步骤S5；S5、实时显示人体当前在房间内的姿态，并在跌倒姿态时发出报警。
基于深度相机人体姿态检测方法

[实用新型]一种钻孔灌注桩深层泥浆取样器-CN202021290991.9有效
发明人：徐科奇;王春燕;唐佳璐 -专利权人：浙江恒昌建设有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种钻孔灌注桩深层泥浆取样器，包括取样瓶以及转动套设于所述取样瓶周侧的取样套，所述取样瓶内隔设有多个取样腔，所述取样瓶侧端开设有多个连通于所述取样腔的取样槽，所述取样套侧端开设有一竖直状的流入槽。本申请具由一次下沉多次取样，更加方便等特点。
一种钻孔灌注深层泥浆取样

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