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- [实用新型]一种动态表演螳螂机构-CN202320705888.3有效
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李震坤;刘岳林;唐作为
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华强方特（深圳）科技有限公司
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2023-04-03
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2023-10-27
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A63J19/00
- 本申请涉及仿生动态表演的技术领域，公开了一种动态表演螳螂机构。该螳螂机构包括躯干骨架、翅膀扇动机构、嘴巴张合机构、触角摆动机构，各机构部件均安装于躯干骨架上。触角摆动机构由第一电机驱动小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮带动绳轮转动，绳轮上固定的拉绳拉动其绑定的螳螂触角摆动。翅膀扇动机构由第二电机驱动第一摆臂带动随动轴承转动，随动轴承带动带槽滑块沿导轨做往复直线运动，带槽滑块与第一连杆连接以带动螳螂翅膀绕翅膀转轴做往复扇动。嘴巴张合机构由第二连杆将第三电机动力转化为下颚绕第二关节轴承的中心轴线做张合动作。本申请实现了仿真螳螂的自动表演，丰富舞台表演效果，拉近观众对螳螂的认知距离，凸显出现代化高科技感。
- 一种动态表演螳螂机构
- [实用新型]一种长距离往复移动机构-CN202320864853.4有效
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李海涛;刘强;唐作为;刘岳林
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华强方特（深圳）科技有限公司
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2023-04-10
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2023-09-22
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B66F19/00
- 本实用新型公开了一种长距离往复移动机构，包括移动小车(100)、导向轨道(200)、驱动控制系统(500)与钢结构框架；所述的导向轨道(200)固定于钢结构框架上，移动小车(100)安装于导向轨道(200)上；所述的驱动控制系统(500)的电机(501)固定于钢结构框架上，牵引辊(502)固定于电机(501)的输出轴上；钢丝绳(900)一端固定于移动小车(100)的前端，另一端绕过多个固定于钢结构框架上的导向绳轮与牵引辊(502)后固定于移动小车(100)的后端；控制单元控制电机(501)工作，通过牵引辊(502)的转动带动移动小车(100)做长距离的往复移动。能实现长距离往复移动，制造成本低廉，后期维护方便成本低，适应性好，能适应户外环境较差的场合。
- 一种长距离往复移动机构
- [实用新型]一种多角度花瓣打开机构-CN202320271207.7有效
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邓文卫;孙松;刘岳林;唐作为
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华强方特（深圳）科技有限公司
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2023-02-21
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2023-07-14
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A41G1/00
- 本实用新型公开了一种多角度花瓣打开机构，包括支架；花瓣，转动连接于支架上；驱动装置，包括滑动座、连杆与驱动组件，滑动座滑动设置于支架上，连杆的一端部与滑动座转动连接，另一端部与花瓣转动连接，驱动组件包括至少两个驱动件，驱动件依次连接，驱动件的主体与相邻驱动件的活塞杆相连接，且位于驱动组件一端的驱动件的活塞杆与滑动座相连接，位于驱动组件另一端的驱动件的主体与支架相连接；其中，多个驱动件配合驱动滑动座滑动，以通过连杆带动花瓣展开或闭合。本实用新型中采用单一驱动装置可同时驱动双层或多层花瓣，使花瓣的打开方式由单一角度变成多重角度，从而增加表演乐趣和观赏性。
- 一种角度花瓣打开机构
- [实用新型]一种模拟拔河的仿真表演机器-CN202320034949.8有效
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唐作为
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华强方特（深圳）科技有限公司
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2023-01-06
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2023-05-30
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G09B25/00
- 本实用新型公开了一种模拟拔河的仿真表演机器，包括第一机器人、第二机器人、基座、连杆；所述第一机器人与所述第二机器人分别设置在所述基座上相对的两端，所述第一机器人与所述第二机器人分别与所述基座通过销轴进行连接；所述第一机器人与所述第二机器人分别设置与所述连杆的两端进行销轴连接；通过驱动所述第一机器人与所述第二机器人进行动作，以实现所述表演机器的拔河动作过程。本实用新型所公开的一种模拟拔河的仿真表演机器，通过结合拔河的动作特点和人体关节的运动情况，采用多连杆结构相互组合的方式，逼真地模拟拔河过程中相互拉扯的动作过程，具有控制简单可靠、成本低、动作效果生动逼真的特点。
- 一种模拟拔河仿真表演机器
- [实用新型]一种表演机器人-CN202320170140.8有效
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李尚;刘岳林;唐作为
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华强方特（深圳）科技有限公司
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2023-02-09
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2023-05-16
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B25J11/00
- 本实用新型涉及机械制造的技术领域，公开了一种表演机器人。该表演机器人包括胸部组件、驱动组件、上爪组件、下爪组件和机架，所述胸部组件与所述机架固定连接，所述胸部组件的驱动部与所述驱动组件连接，所述驱动组件的上端与所述上爪组件固定连接，所述驱动组件的下端与所述下爪组件固定连接；所述转轴安装于所述连接板上，所述转轴的中部套设于所述机座，所述转轴的上方与所述第一曲柄摇杆机构固定连接，所述转轴的下方与所述第二曲柄摇杆机构固定连接；所述第一摆臂与所述第一曲柄摇杆机构转动连接；所述第二摆臂与所述第二曲柄摇杆机构转动连接。本实用新型中的表演机器人具有结构简单、生动逼真和表演动作丰富的效果。
- 一种表演机器人
- [实用新型]一种仿真猴子装置-CN202220903725.1有效
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郭庆丰;刘跃林;唐作为
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华强方特（深圳）科技有限公司
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2022-04-19
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2022-10-28
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B44C5/06
- 本实用新型公开了一种仿真猴子装置，包括：猴子造型外观套件、腰部驱动组件、肩部驱动组件和颈部驱动组件；其中，腰部驱动组件的驱动端连接设置肩部驱动组件，能驱动该肩部驱动组件进行弯腰动作；肩部驱动组件的顶部设置颈部驱动组件；猴子造型外观套件安装套设在腰部驱动组件、肩部驱动组件和颈部驱动组件外面，能在腰部驱动组件、肩部驱动组件和颈部驱动组件驱动下模仿猴子的相关动作。该仿真猴子装置通过腰部驱动组件、肩部驱动组件和颈部驱动组件相互配合，能协作完成模仿猴子的弯腰、摆臂、点头、挥扇和晃尾的仿真动作，其仿真效果真实，在主题公园中能提升对游客的吸引力和带给游客的新奇体验。
- 一种仿真猴子装置
- [实用新型]一种吊挂升降装置-CN202220305158.X有效
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邓文卫;刘跃林;唐作为;孙松
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华强方特（深圳）科技有限公司
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2022-02-15
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2022-07-26
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B66D1/60
- 本实用新型提供了一种吊挂升降装置，其包括：转轴、绳索、离合机构和旋转动力机构；其中，所述绳索缠绕于所述转轴，所述绳索的一端连接吊挂物，另一端连接于所述转轴，所述转轴的一端联接于所述离合机构的自由端，所述旋转动力机构用于驱动所述离合机构转动。本实用新型的吊挂升降装置，其通过将绳索缠绕于转轴上，吊挂物下降时，将绳索与转轴之间的摩擦方式改进为滚动摩擦，对吊挂物下降减速影响更小，同时在绳索端部与转轴之间设置缓冲组件，吊挂物自由掉落行程末端前对其进行缓冲，避免了硬碰撞带来的冲击及损害，也不会造成绳索跳出情况的发生。
- 一种吊挂升降装置
- [实用新型]一种Q版机甲表演机器人装置-CN202122066136.0有效
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郭庆丰;刘岳林;唐作为
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华强方特（深圳）科技有限公司
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2021-08-30
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2022-02-18
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A63H13/04
- 本实用新型公开了一种Q版机甲表演机器人装置，包括：身体动作组件、两组手臂动作组件和头部动作组件；其中，身体动作组件的顶部上端设置头部动作组件，头部动作组件能在该身体动作组件上进行颈部左右旋转、颈部前后俯仰、头部前后俯仰、眉毛上下摆动和下巴张合的动作；两组手臂动作组件分设在身体动作组件的顶部两侧，每组手臂动作组件均能在身体动作组件上进行大臂旋转、大臂俯仰、小臂旋转和手指张合的动作；身体动作组件能带动头部动作组件和两组手臂动作组件进行前后俯仰和轮子旋转的动作以及单独进行胸部旋转张合的动作。该机器人装置能完成多自由度的表演动作，其动作灵活，结构稳定可靠，适合用于主题公园或其他表演项目中提升表演效果。
- 一种版机甲表演机器人装置
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