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[发明专利]一种用于数控系统远程客户端实时监控的通讯方法及系统-CN201711479008.0有效
发明人：武南;刘春亮;马岩尉;哈韬;建北方;田野 -专利权人：沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于远程客户端实时监控的数控系统通讯方法，方法为设计运行在数控系统中的DNC服务器模块，设计在远程客户端中运行的DNC客户端调度接口模块，与数控系统中的任务控制模块相互配合，实现远程客户端对数控系统的操作控制、执行状态监测和报警情况监测。本发明具有开放性高、集成性高、独立性高的显著优点。
一种用于数控系统远程客户端实时监控通讯方法系统

[发明专利]砂带磨床恒力磨削控制系统中砂带轮收放卷的控制方法-CN201610969204.5有效
发明人：孙宇;哈韬;陈猛;韩洋洋;王泽鹏;刘洋 -专利权人：沈阳高精数控智能技术股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明涉及砂带磨床恒力磨削控制系统中砂带轮收放卷的控制方法，包括以下步骤：将数控系统的转速指令进行指令修调作为转速参考值，与实际转速做差得到偏差信号，经速度控制器和电流控制环路得到控制信号；同时将转速指令、实际转速进行力矩动态补偿得到补偿信号；将控制信号和补偿信号叠加后控制电机。本发明通过指令修调功能实现收/放卷控制方式的自动切换；在放卷方式下，建立了一种新的力矩动态补偿关系，进而实现在电机快速加速和减速阶段砂带不崩断或跑带。
磨床恒力磨削控制系统中砂带轮收放卷控制方法

[发明专利]用于电火花加工设备的数控装置及其控制方法-CN201711476723.9在审
发明人：刘冰;黄艳;马岩尉;哈韬;韩文业;左震宇 -专利权人：沈阳高精数控智能技术股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于电火花加工设备的数控装置及其控制方法，放电电源控制模块，用于根据数控系统的指令对电火花放电电源进行控制；电极电压采集模块，用于在放电加工过程中，采集放电电压信号进行A/D转换后反馈至数控系统；数控系统，用于根据放电电压通过放电电源控制模块控制电极运动。本发明的任务控制与运动控制之间通过系统的共享通讯缓冲区互相通信，传递命令参数和状态参数等，能最大限度保证运动控制的实时性和控制精度。
数控系统电火花加工设备放电电源控制模块数控装置运动控制放电电压信号放电加工过程控制电极运动电火花放电通讯缓冲区采集模块电极电压放电电压互相通信命令参数任务控制状态参数实时性电源采集指令反馈传递共享保证

[发明专利]刀具中心点控制中单轴加速度约束的转角速度计算方法-CN201711472217.2在审
发明人：韩文业;田野;刘冰;左震宇;李博;哈韬 -专利权人：沈阳高精数控智能技术股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明涉及刀具中心点控制中单轴加速度约束的转角速度计算方法，包括以下步骤：(1)计算刀具中心点轨迹转角前后路径形成的角度大小，判断是否需要计算转角限制速度；对于需要计算转角限制速度的转角，设定刀具中心点轨迹上以匀速通过转角，执行步骤(2)；(2)计算刀具中心点控制转换前工件坐标系转角前后线段的长度、与转换后机床坐标系转角前后线段的长度的比例；(3)计算由数控装置配置的单轴最大加速度约束的刀具中心点轨迹的转角限制速度。本发明有效地控制了开启刀具中心点控制(RTCP)功能的工件程序加工过程中通过刀具中心点轨迹转角的速度，避免了加工过程中产生的振动。
转角中心点刀具转角限制单轴线段速度计算工件坐标系机床坐标系有效地控制工件程序路径形成数控装置速度约束配置的转换

[发明专利]一种机械手控制装置-CN201610968218.5在审
发明人：李锁;哈韬;黄艳;王喆;任艳;齐济 -专利权人：沈阳高精数控智能技术股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手控制装置，包括运动控制单元连接示教器单元，通过TP示教器接口进行通信。本发明采用国产CPU处理器的工业控制装置解决了在器件采购、应用软件升级、控制装置集成方面受制于国外公司的现状，进一步提高了国产装备制造业的竞争力和自主可控性；采用分体式结构设计，由控制单元和示教单元构成，控制轴数2～4轴，支持圆弧，直线插补，可广泛适应于各种机械手控制装置使用。
一种机械手控制装置

[发明专利]一种基于Modbus的数控系统的远程监控方法-CN201610953598.5在审
发明人：杜少华;侯远;刘春亮;哈韬 -专利权人：沈阳高精数控智能技术股份有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Modbus的数控系统的远程监控方法，上位机通过ModbusTCP协议向数控系统发送状态信息采集命令，周期性采集状态信息；数控系统中的任务控制模块根据状态信息采集命令中要求读写的寄存器区的信息，执行相应的操作；将操作结果组装成ModbusTCP帧，反馈给上位机。本发明本发明通过组态的方式大大降低了开发人机界面的成本，而且画面更加美观；使用便携式触摸屏作为上位机提高了操控的灵活性，符合人机交互的发展趋势；使用Modbus协议支持远程监控功能，并且引入锁机制，有效避免了并发控制引起的问题。
一种基于 modbus 数控系统远程监控方法

[发明专利]一种高响应伺服驱动的欠过压保护装置和方法-CN201610971375.1在审
发明人：代兵;哈韬;王广宇;陈猛;李东辉;王志成 -专利权人：沈阳高精数控智能技术股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： H02H3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种高响应伺服驱动的欠过压保护装置和方法，装置包括：开关电源、电压检测电路、电压参考电路和比较电路；所述开关电源与电压检测电路、比较电路顺序连接，所述电压参考电路与开关电源、比较电路连接；所述开关电源输入端用于输入母线电压。方法包括开关电源将母线电压缩放后发送至电压检测电路；电压检测电路进行反向、滤波后得到检测电压发送至比较电路；电压参考电路将开关电源输出电压转换成参考电压输入至比较电路；比较器将参考电压和检测电压进行比较，得到电平信号用于判断母线电压的过压。本发明针对性强，不同工况造成的欠过压要求不同，采用分级保护的措施，利用率和使用寿命变长。
一种响应伺服驱动保护装置方法

[实用新型]一种折弯机控制系统-CN201720713682.X有效
发明人：李锁;哈韬;王喆;任艳;曹松松;李健 -专利权人：沈阳高精数控智能技术股份有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折弯机控制系统，包括人机交互单元和运动控制单元，其中，人机交互单元通过RS422键盘接口连接运动控制单元的输入端，对运动控制单元输入控制命令；运动控制单元的输出端通过LVDS液晶屏显示接口连接人机交互单元，输出运动控制结果在人机交互单元中进行显示；运动控制单元的另一输出端连接折弯机伺服驱动器，对折弯机进行运动控制。本实用新型通过全自动化控制，从根本上减少了工人的劳动强度，提高了产品生产的质量，降低了产品生产的劳动成本；在加工的精度有很大的提高，工作效率也增加，操作的安全性也有改善。
一种折弯控制系统

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