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[发明专利]对工件进行激光焊接的方法-CN202180074072.9在审
发明人： 和泉贵士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K26/082 文献下载
摘要：以往，存在以下问题：插入到母材之间的包覆件由于激光的加热而气化，由此该包覆件混入熔融后的母材而在母材的内部产生气泡。在对工件(W1)和工件(W2)进行激光焊接的方法中，生成激光(LB)并向工件(W1)照射该激光(LB)，通过使激光(LB)的照射点(P)在加热区域内摆动，来将工件(W1)和工件(W2)的与该加热区域对应的重叠面区域加热至工件(W1)的包覆件的沸点以上且比工件(W1)的母材的熔点低的温度，其中，所述加热区域是在工件(W1)上以包含应执行激光焊接的焊接部位的方式决定的区域，通过对包覆件进行加热来使其气化，由此在工件(W1)与工件(W2)之间形成间隙，经由该间隙将该包覆件排出到该重叠面区域的外侧，使工件(W1)的母材和工件(W2)的母材在焊接部位熔融来将工件(W1)与工件(W2)彼此焊接。
工件进行激光焊接方法

[发明专利]加工条件调整装置以及机器学习装置-CN201910789905.4有效
发明人： 和泉贵士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K26/14 文献下载
摘要：本发明提供一种加工条件调整装置以及机器学习装置。加工条件调整装置对激光加工工件的激光加工装置的激光加工条件进行调整，分别制作包含加工条件数据、工件数据、等离子体产生量的状态变量、包含等离子体产生量判定数据的判定数据，使用制作出的状态变量与判定数据，学习与在规定的激光加工条件下进行的工件的激光加工中产生的等离子体的量相对应的所述激光加工条件的调整行为。
加工条件调整装置以及机器学习

[发明专利]激光加工系统、喷流观测装置、激光加工方法、以及喷流观测方法-CN201910770843.2有效
发明人： 和泉贵士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23K26/14 文献下载
摘要：本发明提供一种激光加工系统、喷流观测装置、激光加工方法、以及喷流观测方法。激光加工系统可以有效利用从喷嘴射出的辅助气体，可以有效地将因激光光线而熔融了的工件材料吹走。激光加工系统具有：喷嘴，其具有沿着激光光线的光轴射出辅助气体的喷流的射出口，在远离射出口的位置形成喷流的速度的极大点；测量器，其测量辅助气体向喷嘴的供给流量；位置取得部，其通过规定的运算从测量器的测量值取得极大点的位置。
激光加工系统喷流观测装置方法以及

[发明专利]激光加工系统、喷流观测装置、激光加工方法、以及喷流观测方法-CN201910769513.1有效
发明人： 和泉贵士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23K26/14 文献下载
摘要：本发明提供激光加工系统、喷流观测装置、激光加工方法、以及喷流观测方法。激光加工系统可以有效利用从喷嘴射出的辅助气体，可以有效地将因激光光线而熔融了的工件材料吹走。激光加工系统具有：喷嘴，其具有沿着激光光线的光轴射出辅助气体的喷流的射出口，在远离射出口的位置形成喷流的速度的极大点；测量器，其测量喷流的速度；位置取得部，其根据测量器的输出数据取得表示极大点的位置的信息。
激光加工系统喷流观测装置方法以及

[发明专利]加工条件调整装置以及机器学习装置-CN201910403520.X有效
发明人： 和泉贵士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：本发明提供一种加工条件调整装置以及机器学习装置。本发明的加工条件调整装置(1)所具备的机器学习装置具备：状态观测部，其观测表示激光加工的激光加工条件的加工条件数据以及表示工件的切割前沿的斜后方部的升温值的斜后方升温数据来作为表示环境的当前状态的状态变量；判定数据取得部，其取得升温值判定数据来作为表示工件的加工的适当与否判定结果的判定数据，升温值判定数据用于判定基于激光加工的激光加工条件进行加工时的升温值是否适当；以及学习部，其使用状态变量和判定数据，将升温值与激光加工的激光加工条件的调整关联起来进行学习。
加工条件调整装置以及机器学习

[发明专利]激光加工系统、喷流观测装置、激光加工方法、以及喷流观测方法-CN201910768918.3有效
发明人： 和泉贵士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K26/14 文献下载
摘要：本发明提供一种激光加工系统、喷流观测装置、激光加工方法、以及喷流观测方法。激光加工系统可以有效利用从喷嘴射出的辅助气体，可以有效地将因激光光线而熔融了的工件材料吹走。激光加工系统具有：喷嘴，其具有沿着激光光线的光轴射出辅助气体的喷流的射出口，在远离射出口的位置形成喷流的速度的极大点；测量器，其测量喷流冲击到物体而产生的声音；位置取得部，其根据测量器的输出数据取得表示极大点的位置的信息。
激光加工系统喷流观测装置方法以及

[发明专利]激光加工系统以及激光加工方法-CN201910770277.5有效
发明人： 和泉贵士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种激光加工系统以及激光加工方法。激光加工系统在加工工件时能够可靠地执行喷流的异常判定。激光加工系统具有：喷嘴，其具有沿着激光光线的光轴射出辅助气体的喷流的射出口，在远离射出口的位置形成喷流的速度的极大点；测量器，其对喷流的速度、喷流冲击到工件而产生的声音中的某一个进行测量；以及异常判定部，其判定测量器的输出数据是否与基准数据不同。
激光加工系统以及方法

[发明专利]加工条件调整装置以及机器学习装置-CN201910783789.5有效
发明人： 和泉贵士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供加工条件调整装置以及机器学习装置。加工条件调整装置调整离子化装置的设定，从而中和激光加工装置进行的工件激光加工时产生的等离子体所带的电荷，该加工条件调整装置基于激光加工时产生的等离子体所带的电荷量，计算从该离子化装置照射的每单位时间的电荷量，设定所述离子化装置照射该计算出的每单位时间的电荷量。
加工条件调整装置以及机器学习

[发明专利]加工条件调整装置以及机器学习装置-CN201910232835.2有效
发明人： 和泉贵士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明提供加工条件调整装置以及机器学习装置。加工条件调整装置所具备的机器学习装置将激光加工中的激光加工条件数据以及表示辅助气体的压力损失或流量的目标偏差的气体目标偏差数据作为表示环境的当前状态的状态变量来进行观测。并且，取得判定根据激光加工条件进行加工后的工件质量的判定数据，使用该判定数据和观测到的上述状态变量，将辅助气体的压力损失或流量的目标偏差与激光加工中的激光加工条件的调整关联起来进行学习。
加工条件调整装置以及机器学习

[发明专利]激光加工前对外部光学系统异常进行警报的激光加工装置-CN201811408702.8有效
发明人： 和泉贵士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23K26/067 文献下载
摘要：本发明涉及激光加工装置，尤其涉及在激光加工前对外部光学系统的异常进行警报的激光加工装置。激光加工装置具备：反射板，其相对于出射光的光轴被垂直配置且相对于出射光具有一定的反射率；返回光测定部，其经由分束器对由反射板反射并返回至外部光学系统的返回光的强度分布进行测定；存储部，其将正常时的返回光的强度分布作为基准数据进行存储；预处理部，其根据返回光的强度分布的测定数据与基准数据的比较，在激光加工前进行如下处理：对光轴偏移、光束直径异常、模式异常、重影、保护窗口的脏污、以及由热透镜效应引起的焦点偏移中的至少1种进行确定；以及警报部，其按照预处理部对外部光学系统的异常进行警报。
激光加工外部光学系统异常进行警报装置

[发明专利]激光加工系统、喷流调整装置、以及激光加工方法-CN201910770270.3有效
发明人： 和泉贵士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23K26/14 文献下载
摘要：本发明提供一种激光加工系统、喷流调整装置、以及激光加工方法。激光加工系统可以有效利用从喷嘴射出的辅助气体，可以有效地将因激光光线而熔融了的工件材料吹走。激光加工系统具有：喷嘴，其具有沿着激光光线的光轴射出辅助气体的喷流的射出口，在远离射出口的位置形成喷流的速度的极大点；筒状的外壳，其配置于喷嘴与工件之间，包围喷流，外壳具有能够变更的径向的内部尺寸，通过变更该内部尺寸可以调整极大点的位置。
激光加工系统喷流调整装置以及方法

[发明专利]激光加工装置-CN201811068313.5有效
发明人： 和泉贵士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：激光加工装置具备在激光加工中根据返回光的能量调整因外部光学系统的污染引起的焦点位移的焦点位移调整部，焦点位移调整部具有：第一焦点移动量计算部，根据第一测定值和第二测定值的比较计算焦点移动量，第一测定值是对在第一期间内由返回光测定部测定到的多个测定值进行平均化而得到的值，第二测定值是对在与第一期间相比在时间上靠后的第二期间内由返回光测定部测定到的多个测定值进行平均化而得到的值；以及焦点位置修正部，其根据计算出的焦点移动量修正激光加工中的焦点位置，第一期间是外部光学系统没有被加热的激光射出开始不久后的期间或者是对焦点位置进行修正之后的期间，第二期间是外部光学系统已被加热的经过一定时间后的期间。
激光加工装置

[发明专利]激光加工头-CN201910116391.6有效
发明人： 和泉贵士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B23K26/14 文献下载
摘要：激光加工头具有对辅助气体进行整流的功能，其包括：保护窗；喷嘴，其用于将辅助气体向被加工材料吹送；腔室，其划定保护窗和喷嘴之间的空间；流入口，其配置于腔室内且供辅助气体流入；以及分流突起，其配置在与流入口相向的位置且将来自流入口的辅助气体分流为沿着激光的光轴的周向流动的第1流和第2流。
激光工头

[发明专利]在激光加工中警告保护窗口的污染的激光加工装置-CN201811391001.8有效
发明人： 和泉贵士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：本发明的激光加工装置具有：分束器，其配置在聚光透镜和保护窗口之间；返回光测定部，其经由分束器测定通过工件反射并返回到外部光学系统的返回光的强度分布；存储部，其存储表示保护窗口正常时的返回光的强度分布的正常图案以及表示保护窗口污染时的返回光的强度分布的异常图案中的至少一方的数据；处理部，其根据返回光的测定数据和正常图案及异常图案中至少一方的数据来检测在激光加工中进行检测保护窗口的污染的处理；以及警告部，其根据处理来警告保护窗口的污染。
激光加工警告保护窗口污染装置

[发明专利]激光加工头-CN201910117008.9有效
发明人： 和泉贵士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本发明涉及一种抑制保护窗的污染的激光加工头。该激光加工头具备：保护窗，其相对于激光的光轴倾斜地配置；流入口，其配置于保护窗的下游，供气体流入；以及分流突起，其将气体分流为沿保护窗的表面平行地流动的第一层流和朝向被加工件流动的第二层流。分流突起配置于以激光的光轴为中心与流入口相向的位置。
激光工头

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