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[发明专利]一种用于圆柱形锂电池的转盒线-CN201711440265.3在审
发明人：周野;杜海瑞;夏城源;姜鹏;李伟 -专利权人：安徽嘉熠智能科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种用于圆柱形锂电池的转盒线，用于将放置于第一物料盒的圆柱形锂电池转移至用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，包括：第一流水线，第一流水线用于连续搬运装载有圆柱形锂电池的第一物料盒，第一流水线上设置有第一物料盒定位部；第二流水线，第二流水线用于连续搬运用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，第二流水线上设置有第二物料盒定位部；转盒部，转盒部包括第一机器人，第一机器人的头部设置有用于抓取第一物料盒上的圆柱形锂电池的第一抓取夹具，转盒部通过第一机器人驱动第一抓取夹具，将圆柱形锂电池由第一物料盒转移至第二物料盒。通过本发明的转盒线，提高了圆柱形锂电池的转盒效率、提高了圆柱形锂电池转盒的自动化程度。 1
圆柱形锂电池物料盒转盒流水线抓取机器人夹具定位部搬运头部设置装载自动化驱动

[实用新型]一种电池吸紧机构-CN201720904442.8有效
发明人：周野;郑晔;杜海瑞;徐友俊;夏城源;赵峰 -专利权人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池吸紧机构，其包括吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘、与所述吸盘固定连接的转轴以及转轴驱动装置，所述吸盘端面设置气孔，抽真空时可吸紧电池端面将其固定在所述吸盘上。本实用新型运用吸盘组件抽真空以后的吸力作用对电池进行定位紧固，避免了机械夹具的装夹对电池造成损伤，降低了电池定位紧固的成本，操作也更加方便快捷，提高了电池定位紧固的效率。 1
吸盘吸盘组件电池紧固本实用新型电池定位吸紧机构抽真空转轴驱动装置电池端面端面设置机械夹具吸力作用转轴装夹损伤

[实用新型]一种对接装置-CN201720917918.1有效
发明人：周野;郑晔;杜海瑞;夏城源;游润松;方扬;郭建利;汤新玉;杨广 -专利权人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种对接装置，涉及充电设备技术领域，其用于与插座对接，包括接头组件、推进机构和柔性调节机构，接头组件包括用于对接插座的接头，推进机构用于推动接头组件沿x轴方向移动，该柔性调节机构用于对接头进行自适应调节，接头组件可通过柔性调节机构进行自适应调节，使得对接更快速、准确，可提高对接质量和效率，避免接头与插座的硬性碰撞或干涉。 1
接头组件柔性调节机构自适应调节对接装置推进机构插座本实用新型充电设备对接插座硬性碰撞对接头干涉

[实用新型]一种用于电池自动焊接装置的送螺钉机构-CN201720904617.5有效
发明人：周野;郑晔;杜海瑞;徐友俊;夏城源;赵峰 -专利权人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电池自动焊接装置的送螺钉机构，本实用新型属于电池焊接技术领域。本实用新型的送螺钉机构包括基板，基板上固设有顶出块，顶出块上开设有贯穿其前后两端的第一导通孔，顶出块上还开设有自其上端至其下端设置的第二导通孔，第二导通孔的下端与第一导通孔连通，第二导通孔的上端贯穿顶出块，顶出块上还固设有导向管，导向管一端自第二导通孔的上端位置处紧嵌入顶出块内，导向管另一端悬空设置，且导向管于上下方向上倾斜设置，以第一导通孔长度方向向外延伸，基板上还固设有顶出机构，用于将进入第一导通孔内的螺钉顶出。本实用新型的送螺钉机构可以实现自动送螺钉工序，显著的增加了电池焊接的效率。 1
导通孔顶出块本实用新型螺钉机构导向管基板自动焊接装置电池焊接螺钉上端下端电池顶出机构倾斜设置上端位置上下方向悬空设置贯穿顶出连通嵌入延伸

[发明专利]一种用于圆柱形锂电池生产车间的搬运系统-CN201711446726.8在审
发明人：周野;宁佐刚;杜海瑞;刘昌军;肖丰清 -专利权人：安徽嘉熠智能科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：一种用于圆柱形锂电池生产车间的搬运系统，圆柱形锂电池生产车间包括预充线、老化房、静置房、分容线、检测线、分档线及多种物料盒，所述搬运系统包括：包括多处第一上下料AGV的第一上下料AGV组，第一上下料AGV分别与预充线对接，以将圆柱形锂电池搬运至预充线及将圆柱形锂电池从预充线搬运下线；包括多台搬运AGV的搬运AGV组，搬运AGV分别将圆柱形锂电池搬运至老化房、静置房、检测线及分档线或从老化房、静置房、分档线将圆柱形锂电池搬离；第二上下料AGV组，第二上下料AGV组包括多处第二上下料AGV，第二上下料AGV分别将圆柱形锂电池搬运至分容线及将圆柱形锂电池从分容线搬运下线。本发明的搬运系统，实现了圆柱形锂电池生产的自动搬运。
圆柱形锂电池上下料搬运搬运系统预充生产车间分档线老化房分容检测线自动搬运物料盒生产

[发明专利]一种电力系统不同紧急控制措施性能指标的快速评估方法-CN201410798155.4有效
发明人：周野;宋晓芳;方勇杰;薛峰;周玲;崔晓丹;李吉晨 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国家电网公司;国网四川省电力公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统不同紧急控制措施性能指标的快速评估方法，属于电力系统及其自动化技术领域。本发明依据电力系统暂态计算模型、候选紧急控措施信息和一次不实施任何控制的时域仿真数据，直接计算实施不同候选紧急控制后紧急控制时刻同步机的电磁功率，从而快速确定紧急控制时刻不同紧急控制措施下单机无穷大等值机电磁功率与机械功率差的变化量；进一步基于扩展等面积法则，计算不同紧急控制措施下减速面积的增量，从而确定不同紧急控制措施的性能指标。本发明可用于离线紧急控制策略计算或在线预决策紧急控制措施计算，有益于不同紧急控制措施间的优化协调，改善系统暂态稳定性，提高电力系统运行的经济性和安全性。
紧急控制电力系统措施性能指标快速评估自动化技术领域电力系统运行电力系统暂态在线预决策暂态稳定性策略计算措施信息电磁功率改善系统机械功率计算模型快速确定面积法则时刻同步时域仿真直接计算变化量无穷大单机可用离线机电减速优化协调

[发明专利]一种智能行走机器人-CN201711440264.9在审
发明人：周野;杜海瑞;杨鑫;谢亚良 -专利权人：安徽嘉熠智能科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种智能行走机器人，包括AGV车；安装在AGV车上的机器人；安装在机器人头部的操作部及视觉检测部；安装在AGV车底部的驻车部；用于控制所述智能行走机器人作业的控制部；用于给所述智能行走机器人供电的可充电电源部。本发明通过整合机器人、AGV车、操作部、视觉检测部、控制部、可充电电源部以形成完整的作业系统，实现了其大范围行走、灵活作业的功能；设置驻车部，则能保证智能行走机器人在停止行走，处于作业状态时，能被稳定地支撑，以防止机器人动作时出现的智能行走机器人整体震动而影响作业精度。
智能行走机器人可充电电源视觉检测驻车机器人机器人动作机器人头部影响作业作业系统作业状态整合震动供电灵活支撑保证

[发明专利]一种用于动力电池模组总成PACK组装的装配线-CN201711420207.4在审
发明人：周野;郑晔;夏城源;王飞;陈永福 -专利权人：安徽嘉熠智能科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：一种用于动力电池模组总成PACK组装的装配线，包括：流水线、上料部、装配部、下料部，流水线包括：用于动力电池模组总成各零部件装配的多处操作工位，装载动力电池模组总成以在流水线上流动、将其转移至至各操作工位的多处流动载具，用于使各流动载具在各操作工位中停止的多处阻挡部，用于在各操作工位中定位流动载具的定位部，用于转移流动载具以使其在流水线上循环流动、循环装载动力电池模组总成的循环转移部；上料部包括将各零部件准备好、以等待装配的多台不同的备料装置；装配部包括装配动力电池模组总成各零部件的多台不同的装配机器人；下料部用于将装配完成的动力电池模组总成搬运下线。
一种用于动力电池模组总成 pack 组装装配线

[实用新型]一种上料定位装置-CN201720854799.X有效
发明人：周野;郑晔;杜海瑞;徐友俊;谢高玖;肖智 -专利权人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B21D43/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料定位装置，包括有主机架，所述主机架上设置有输送带，所述主机架上设置有布置在输送带上方的定位机构；所述定位机构设置在主机架上输送带移动方向的末端，定位机构包括有横跨输送带的挡板以及二个分置于输送带两边的定位板，二个定位板的端部与挡板靠近并形成与工件相匹配的U型槽，所述U型槽的入口设置有沿输送带的移动方向收缩的喇叭口。本实用新型可将工件准确地输送至准确位置，避免转移机构提取工件时出现偏差，保障连续生产顺畅运行。
一种料定装置

[实用新型]一种取料机构-CN201720904535.0有效
发明人：周野;郑晔;杜海瑞;徐友俊;夏城源;赵峰 -专利权人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种取料机构，包括机架、取料夹爪与动力装置，取料夹爪由动力装置驱动而相对机架运动，其中，取料夹爪包括基座与至少两个夹板，基座上设有限位平面，夹板在初始状态时与限位平面抵持，可在外力的作用下相对基座转动，以增加夹板之间的间距，并可在外力消失后反向复位直至再次与限位平面抵持。本实用新型可以通过简单的结构实现料盘的夹取，不涉及复杂的动力部件与传动部件，有助于降低成本，提高稳定性。
一种机构

[实用新型]一种输送装置-CN201720902887.2有效
发明人：周野;郑晔;杜海瑞;徐友俊;夏城源;赵峰 -专利权人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型一种输送装置，包含：承载组件、顶升组件以及驱动组件，承载组件与顶升组件固定连接，顶升组件驱动承载组件在竖直方向运动，顶升组件与驱动组件固定连接，驱动组件驱动顶升组件在竖直方向运动。通过在输送装置上设置顶升组件使得承载组件上的物料能够在一升一降的过程中形成两个工位提供给加工或整形使用，又通过驱动组件驱动顶升组件和承载组件在升降的过程中水平进行输送，输送装置结构简单紧凑，便于多工位加工使用，可大大提高输送效率和输送稳定性。
一种输送装置

[实用新型]一种取料装置及转运装置-CN201720904441.3有效
发明人：周野;郑晔;杜海瑞;徐友俊;夏城源;赵峰 -专利权人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型一种取料装置及转运装置涉及自动生产线设备技术领域，取料装置包括导向部、升降组件、调节组件和若干个取料组件，调节组件包括调节轨道和若干与调节轨道配合的活动件，取料组件与所述活动件固定连接，取料组件沿所述导向部运动，使得取料组件在升降的同时可通过调节组件调节各取料组件间的距离。转运装置，用于将物料在不同工位间进行转运，包括机架、移载装置、升降装置和上述的取料装置，升降装置带动所述取料装置进行升降运动，移载装置带动所述升降装置进行往复移动，实现物料在不同工位之间的移动，移动的同时可通过取料装置调节物料之间的距离，适用于当转换工位时电池之间的距离发生变化的情况，简化生产流程、节约生产时间。
一种装置转运

[实用新型]一种自动上料机构-CN201720904415.0有效
发明人：周野;郑晔;杜海瑞;徐友俊;谢高玖;肖智 -专利权人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型一种自动上料机构涉及自动化设备技术领域，包括基架及安装在所述基架上的送料模组、上料缓存模组和上料移载模组，物料通过送料模组输送至上料缓存模组并通过上料移载模组移动至所需工位；其中，送料模组包括连续式上料装置、送料篮和推料装置，送料篮用于承载待上料的物料，连续式上料装置用于输送送料篮，推料装置用于将送料篮中承载的待上料物料推至上料缓存模组，上料移载模组包括取放装置，取放装置在上料缓存模组和所需工位之间移动，各模组之间相互协作，将物料不间断的送至上料缓存模组并通过上料移载模组实现反复快速上料，可适应较快的生产节拍，有效提高生产效率。
一种自动机构

[实用新型]一种自动出料装置-CN201720902963.X有效
发明人：周野;郑晔;杜海瑞;徐友俊;夏城源;赵峰 -专利权人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动出料装置，其包括：缓存模块与输送模块，所述缓存模块包括伸缩气缸、与伸缩气缸固定连接的移动板、设置在移动板内侧的倾斜台，以及设置在移动板顶部用于架设工件的若干槽位；所述伸缩气缸、移动板以及倾斜台至少有两个，且位置相对；所述缓存模块的末端与所述输送模块首端相接。本实用新型运用伸缩气缸带动与其固连的移动板运动，调节移动板之间的宽度，使架设于移动板顶部的工件两端同时掉落至倾斜台上，由倾斜台滚动至输送模块传送下料，以简单结构实现工件成批出料，占用空间小，经济高效，并且所出工件稳定地以一定次序整齐排列。
一种自动装置

[实用新型]一种上料缓存机构-CN201720906055.8有效
发明人：周野;郑晔;杜海瑞;徐友俊;谢高玖;肖智 -专利权人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上料缓存机构，其包括：缓存模块与输送上料模块；所述缓存模块包括用于放置缓存工件的水平工作台，所述工作台上设置有X轴伸缩气缸，所述X轴伸缩气缸的伸缩端连接有Z轴伸缩气缸，所述Z轴伸缩气缸伸缩端固定连接有用于移动工件的吸盘结构；所述输送上料模块包括两条同步转动的传送带，所述两条传送带之间有中间空隙，在所述传送带尾端的中间空隙下方，设置有Z轴伸缩气缸，所述Z轴伸缩气缸可举高工件。本实用新型通过缓存模块的工作台缓存工件，及时送料至传送带，以及输送上料模块的伸缩气缸托举工件便于抓取机构抓取，维护生产节奏的连续性，提高上料效率。
一种缓存机构