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[发明专利]包含路径规划和车辆通行策略的多无人叉车调度控制方法-CN202310675644.X在审
发明人： 周耀明;沈维宁;管瑞;张沛涵;邵思瑜 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种包含路径规划和车辆通行策略的多无人叉车调度控制方法，包括步骤：S1：构建仓库地图；S2：由离线路径规划算法获取路径集、对应路径时间和拥堵度；S3：从任务池拉取待更新的任务集；S4：建立以最小化任务最大完工时间为目标的任务分配模型和路径规划模型并求解；S5：更新车辆任务序列和相应执行路径；S6：更新车辆实时位置、运动状态和未执行的任务路径；S7：计算各叉车的最近连续共享路径作为潜在死锁路径；S8：根据权限申请策略决策各叉车实时控制指令。本发明的一种包含路径规划和车辆通行策略的多无人叉车调度控制方法，综合利用了基于规则和基于模型的方法，并通过精心设计的规则使得系统运行效率大幅提高。
包含路径规划车辆通行策略无人叉车调度控制方法

[发明专利]一种高压五色LED灯珠-CN202311020032.3在审
发明人： 周耀明 -专利权人：深圳市迈科光电有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01L25/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压五色LED灯珠，包括LED支架，所述LED支架内侧固定连接有高压五色组件，所述高压五色组件包括三个第一蓝光芯片、三个第二蓝光芯片和十三个红光晶片，所述LED支架靠近第一蓝光芯片的一侧开设有第一灯珠定位槽，所述LED支架靠近调光控制单元的一侧开设有第二灯珠定位槽，所述LED支架靠近第二蓝光芯片的一侧开设有第三灯珠定位槽，所述红光晶片一侧面贴合有九个绿光晶片。该高压五色LED灯珠，通过9颗绿光晶片串联，9颗蓝光晶片串联，13颗红光晶片串联，3颗9V第一蓝光芯片组成正白光，3颗9V第二蓝光芯片组成暖白光，是以使RGB三色和正暖白双色的五种光达到电压平衡。
一种高压五色 led 灯珠

[实用新型]一种基于多晶串联的高压RGB-LED灯珠-CN202320542181.5有效
发明人： 周耀明 -专利权人：深圳市迈科光电有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多晶串联的高压RGB‑LED灯珠，包括LED支架杯，所述LED支架杯内部底面依次并列设有蓝光晶片组、红光晶片组和绿光晶片组，所述蓝光晶片组包括依次串联的9个蓝光晶片，所述红光晶片组3包括依次串联的13个红光晶片，所述绿光晶片组包括依次串联的9个绿光晶片，本实用新型优点在于：用9颗蓝光晶片串联，9颗绿光晶片串联，13颗红光晶片串联，以使RGB的三种芯片电压平衡，解决了红绿蓝光电压不一样所导致电源不好匹配的问题，做成高压的单颗功率型RGB LED灯珠；在LED支架杯内加入扩散剂使光更均匀，并且红光晶片使用玻璃基板的双线红光晶片，固晶于中间，使其五面发光，使RGB混合均匀性更高，光斑越柔和均匀。
一种基于多晶串联高压 rgb led 灯珠

[发明专利]一种快速固化的双组份硅酮结构胶及其制备方法-CN202111559998.5有效
发明人：周志勇;周耀明 -专利权人：佛山市高建硅胶实业有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C09J183/04 文献下载
摘要：本申请涉及硅酮胶的领域，更具体地说，它涉及一种快速固化的双组份硅酮结构胶及其制备方法。快速固化的双组份硅酮结构胶包括A组份与B组份；A组份包括室温硫化硅橡胶、无机填料、增效剂；B组份包括甲基硅油、炭黑、硅酸乙酯、有机锡催化剂、偶联剂与甘氨酸铁；其制备方法为：将无机填料与增效剂混合得到物料一，再将物料一与室温硫化硅橡胶混合得到A组份；将硅酸乙酯与甘氨酸铁混合得到物料二，将甲基硅油、炭黑、有机锡催化剂、偶联剂与物料二混合中得到B组份；使用时，按比例将A组份与B组份混合得到快速固化的双组份硅酮结构胶；本申请的双组份硅酮结构胶具有快速固化，提高工人施工效率的效果。
一种快速固化双组份硅酮结构胶及其制备方法

[外观设计]LED灯珠（多晶串联的高压5054RGB）-CN202330139122.9有效
发明人： 周耀明 -专利权人：深圳市迈科光电有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 26-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：LED灯珠（多晶串联的高压5054RGB）。2.本外观设计产品的用途：用于LED灯的灯珠。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
led 灯珠多晶串联高压 5054 rgb

[发明专利]一种摔爆型爆竹药剂及其制备方法-CN201911321705.2有效
发明人：刘吉平;李琪军;刘克普;吉伟生;于保藏;周耀明 -专利权人：江西吉润花炮新材料科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C06B25/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种摔爆型爆竹药剂及其制备方法，属于材料加工制备及烟火药技术交叉领域。本发明提供多组配方，配方一、细砂、硝化竹纤维素、安定剂、苯甲酸钾、三聚氰胺、物质A；配方二、膨胀珍珠岩、硝化竹纤维素、安定剂、硬脂酸、三聚氰胺、物质A；本发明没有选择使用硝酸银等安定性差的原料，燃放中具有无烟无硫的环保绿色特征，对人安全，工作状态优异，无提前或延迟爆等问题，燃放时无烟、无毒，所得摔爆型爆竹烟火药配方较传统配方更加安全绿色。
一种摔爆型爆竹药剂及其制备方法

[发明专利]一种无烟无硫冷烟花药剂及其制备方法-CN201911255610.5有效
发明人：刘吉平;李琪军;刘克普;吉伟生;于保藏;周耀明 -专利权人：江西吉润花炮新材料科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C06B33/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无烟无硫冷烟花药剂及其制备方法，属于环保烟火药领域。组分包括：纳米铝粉、改性季戊四醇四硝酸酯、硝化竹纤维素、二羟基乙二肟、硝化二乙醇胺、硬脂酸锌、二甲基二苯脲和硅藻土。本发明采用改性季戊四醇四硝酸酯粉末和纳米铝粉作为主要成份，安全可靠，燃烧温度低；而且不含氯、硫元素成份，并引入二羟基乙二肟，保证燃烧充分，色彩鲜艳，可真正意义上实现无烟无硫冷烟花药剂的制备。
一种无烟无硫冷烟花药剂及其制备方法

[发明专利]一种考虑冲突的AGV调度与数量联合优化方法-CN202310173634.6在审
发明人：诸葛沁沁;沈维宁;管瑞;周耀明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑冲突的AGV调度与数量联合优化方法，其包括：S1.获取自动化无人仓库的地图数据和任务数据；S2.根据地图数据和任务数据，计算任务执行顺序约束；S3.基于执行顺序约束，将任务之间的约束转化成网络结构，构建AGV调度备选网络；S4.基于构建的AGV调度备选网络，计算最小路径覆盖问题，得到候选解集合，通过计算候选解集合中的最少不相交调度序列作为最终的调度方案。本发明的优点在于：求解质量提高：通过引入对调度方案的冲突平均指标，能够从前k个理论最优方案中选出实际执行任务时发生冲突更少的调度方案，减少了平均10％的最大完工时间。
一种考虑冲突 agv 调度数量联合优化方法

[实用新型]一种硅酮胶搅拌设备-CN202220885940.3有效
发明人：周志勇;周耀明 -专利权人：佛山市高建硅胶实业有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种硅酮胶搅拌设备，涉及硅酮胶生产设备技术领域，包括搅拌釜体，搅拌釜体顶部通过螺栓固定连接有釜盖，釜盖外壁顶部中心处固定连接有电机，电机输出端底部固定连接有转杆，转杆转动连接在搅拌釜体和釜盖内部，搅拌釜体内壁底部中心处固定有排料管。本申请通过电机驱动，既可带动搅拌叶片进行旋转，来对搅拌釜体内的硅酮胶原料进行搅拌与混合，又能通过铁质转环等部件带动加压板进行升降，使加压板下降后能对设备内部进行加压，来对膏状物料进行高效并快速的出料，间接缩短了硅酮胶的生产周期，提高了硅酮胶的生产效率，整体只需单个电机驱动，便可完成搅拌和加压等多个过程，提高了搅拌设备的实用性。
一种硅酮搅拌设备

[实用新型]一种搅拌机的防扬尘机构-CN202220920320.9有效
发明人：周志勇;周耀明 -专利权人：佛山市高建硅胶实业有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种搅拌机的防扬尘机构，涉及搅拌机技术领域，包括搅拌桶，搅拌桶顶部固定连接有进料管，进料管底部与搅拌桶内腔相连通，进料管的底部内径大于进料管的顶部内径。本申请通过密封罩、弹簧、吸风管、扇叶和风机等结构间的配合设置，用户向搅拌桶内部添加物料时，通过风机带动扇叶转动，使吸风管内部产生负压，将进料管顶部扬起的物料吸入进料管内部，当物料添加完毕后，弹簧在回复力作用下推动密封罩上移，将进料管上端进行密封，防止搅拌时扬起的物料通过进料管排出，尽量避免了现有的搅拌机缺少防扬尘设备，导致在向搅拌机内部添加粉末状物料时会产生扬尘，不仅造成原料的浪费，而且对周围环境造成污染，十分不环保的问题。
一种搅拌机扬尘机构

[实用新型]一种软包装硅酮胶的高效包装装置-CN202220889237.X有效
发明人：周志勇;周耀明 -专利权人：佛山市高建硅胶实业有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种软包装硅酮胶的高效包装装置，涉及硅酮胶包装技术领域，包括传送带，传送带底部固定设置有电动推杆，电动推杆一端固定连接有底板，底板底部四个拐角处均固定连接有万向轮，底板顶部活动设置有包装箱，包装箱位于传送带一侧底部。本申请通过传送带的传动，配合电动推杆的伸缩，使横向移动的包装箱能接住传送带上滚下的胶桶，从而可将胶桶送入包装箱和多个定位板分隔的空间内，来对胶桶进行高效并有序的摆放，使得打包时人们只需控制电动推杆，打包后人们只需抽出定位板，便可完成包装箱对胶桶的包装过程，无需人们逐个将胶桶摆放至包装箱内，降低了人们的工作强度，间接提高了对胶桶的包装效率。
一种软包装硅酮高效包装装置

[实用新型]一种进料桶提升装置-CN202220908105.7有效
发明人：周志勇;周耀明 -专利权人：佛山市高建硅胶实业有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本申请涉及提升装置技术领域，且公开了一种进料桶提升装置，包括调节机构、限位机构、进料桶和压料机，所述限位机构设置在调节机构的上方，所述进料桶设置在限位机构上，所述压料机设置在调节机构上，所述限位机构包括限位座，所述限位座的顶部固定连接有固定螺块，所述固定螺块的内侧螺纹连接有活动螺杆，所述活动螺杆的外侧固定连接有第二轴承，所述第二轴承的外侧固定连接有活动夹块，所述活动螺杆的外侧固定连接有活动转柄，所述进料桶的外侧固定连接有出料管。该进料桶提升装置，方便使用，实现了进料桶便于限位的目的，尽量避免进料桶在提升的过程中发生掉落或偏移的现象，保证了提升装置对进料桶提升的效果。
一种进料提升装置

[发明专利]一种硅酮胶搅拌压料生产线-CN202011329248.4有效
发明人：周志勇;周耀明 -专利权人：佛山市高建硅胶实业有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C09J183/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种硅酮胶搅拌压料生产线，属于硅酮胶生产的领域，包括搅拌装置、压料装置和滑轨，搅拌装置多于压料装置，滑轨对应搅拌装置设置有多个且相互平行的朝靠近压料装置的方向延伸，滑轨上方设有转移导轨，转移导轨跨设于多个滑轨之间，转移导轨沿长度方向可移动式安装有移动机构，移动机构连接有升降机构，升降机构通过夹持机构与用于硅酮胶生产的搅拌桶连接。本申请具有减少压料装置的数量，降低生产线的建造成本和维护难度的效果。
一种硅酮搅拌生产线

[发明专利]一种由棉线直接硝化制备引信线的方法-CN202010904277.2有效
发明人：刘吉平;李年华;吉伟生;于保藏;李琪军;刘克普;周耀明 -专利权人：北京理工大学;江西吉润花炮新材料科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： D06M15/263 文献下载
摘要：本发明涉及一种由棉线直接硝化制备引信线的方法，属于环保烟火药领域。将水加入到压力搅拌釜内后，将浓硫酸、发烟硝酸注入；将纱线加入至压力搅拌釜中密封真空并保持后使釜内压力恢复；将釜内压力增加后得到的硝化纱线移至不锈钢桶中加水并加热；将桶底的纱线移至不锈钢桶内加水和小苏打并加热；将纱线甩干干燥得硝化纱线；取硝化竹纤维素溶液，加入三聚氰胺粉末和烷基二羧甲基铵乙内酯、聚乙烯醇、二羟甲基二羟基乙烯脲树脂，得到溶液Q；将硝化纱线浸泡于溶液Q中，取出干燥得到引信线；将自交联丙烯酸树脂乳液喷至引信线表面后通风得到引信线；本发明提供的方法操作简便，所得引信线具有良好的燃速、稳定性、抗静电性能、耐洗性和耐水解性。
一种棉线直接硝化制备引信方法

[实用新型]一种硅酮胶搅拌机的进料装置-CN202022749320.0有效
发明人：周志勇;周耀明 -专利权人：佛山市高建硅胶实业有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种硅酮胶搅拌机的进料装置，其包括机架以及料桶，料桶的开口处边缘铰接有提手，料桶的外侧设有相对称的凸出部，机架上设置有与凸出部相适配的支撑部，机架的顶部设置有与提手相连接的且用于驱动料桶升降的提升机构。本申请具有提升搅拌过程的进料效率的效果。
一种硅酮搅拌机进料装置

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