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[发明专利]一种融合无人机的交通事故拖车行驶路径规划方法及装置-CN202310879920.4在审
发明人： 周桂良;王一朔;倪晓雨;王永佳;吴雨彤;季子轩;冯俊;王浩运;宋占炯;叶乾坤;毛丽娜;包天雯 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合无人机的交通事故拖车行驶路径规划方法及装置，基于无人机采集事故车辆所在的拥堵道路图像；以图像分析法区分图像中的车辆，语义分割单元分割获取的道路图像，以获取车道区域；将网格与二值化图像相匹配，并对网格进行赋值；对于纯白的网格，根据纯白网格所在车道给予不同符号；对网格进行坐标分析，判断行驶路线与变道过程，若起点到事故车辆发生地连接成一条线时，则作为一条可通行路径；对可通行路径Sx进行比较分析，x为转弯次数，当x最小时，Sx即为最优路径。本发明在不破坏道路原本通行规则的前提下，提高了拖车作业的效率，利用无人机技术，让本发明更具实时性和准确性。
一种融合无人机交通事故拖车行驶路径规划方法装置

[发明专利]一种融合无人机的复杂路面破损情况检测方法及装置-CN202310790944.2在审
发明人： 周桂良;王浩运;宋占炯;李汝澜;刘思钰;陈卓杨;游江盈;王致远;陈佳;王一朔;雷耀杰;黄红梅;毛丽娜;包天雯 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合无人机的复杂路面破损情况检测方法及装置，使用OTSU算法将原始图像转化为二值化图像，将二值化图像进行形态学图像处理，通过概率统计方法和空间解析几何等方法改正偏差，求解二值化图像几何参数，并运用蒙特‑卡罗方法构筑不连续面在三维空间的组合形态。通过信号发生器搜索复杂可视路坑，得到可视路坑的棱长，侧面积和重心，然后将三维空间网络的几何参数带入到组合形态中，形成三维网络模型；求解可视路坑体积，定位复杂可视路坑位置.本发明可以极大的减少人力资源和时间成本，并且能够更准确地评估路面的状态，以便相关部门能够更好地规划和维护路面设施，保证公共安全和交通畅通。
一种融合无人机复杂路面破损情况检测方法装置

[发明专利]一种危险品转运设备-CN202210567411.3有效
发明人： 周桂良;毛悦;毛丽娜;赵甜甜;黄万仙;赵奕娇;戴君逸;盛立旭 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种危险品转运设备，包括底座，底座上转动连接有第一螺杆，底座上沿第一螺杆两侧还设有多个收纳箱；收纳箱的箱体内设有底板和置物板，底板和置物板通过弹性伸缩管连接；箱体内壁设有气囊，气囊通过输气管与底板相连；底板中开设的气道连通弹性伸缩管、输气管及气囊；箱体顶部通过横向插接防护盖板封闭，防护盖板带有坡面，用以在插接时推动危险品箱体向下移动；同侧收纳箱的防护盖板固定在衔接板上，衔接板内侧固定有内螺纹套管，内螺纹套管中螺纹连接有第二螺杆；第一螺杆通过设置在转运设备上的驱动机构驱转，第一、第二螺杆之间通过锥齿轮传动。本发明提高了危险品转运的安全性，同时具有适用性强，环境友好，成本节约等优点。
一种危险品转运设备

[发明专利]一种基于车流运行轨迹图的提前右转长度设计方法及装置-CN202310661245.8在审
发明人：雷耀杰;周君;徐阳;蒋航;牟臣;梅瑞家;朱胜雪;周桂良;姜晴;梁坤;倪晓雨;王浩运;王永佳;石欣蕾;张迈;王逸祥 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车流运行轨迹图的提前右转长度设计方法及装置，采集相关交通数据，将获得的总交通量折算成当量标准小汽车交通量，根据极限车头时距，进而计算出交叉路口右直行车道的饱和流量，建立格林希尔兹线性关系模型，得出进入交叉口进口道前的速度与交叉口进口道绿灯通行速度之间的关系，根据车流运行轨迹图，得出集结波与消散波之间的关系，从而计算出交叉口右直行车道车流消散时间，然后计算出在直行红灯期间的右转车道最大排队车辆数，最后得出交叉口进口道右转车道最大排队长度，该长度即为停止线到提前右转线的距离。本发明有效缓解了交叉路口处因车辆堵塞引起的资源浪费，缓解城市车辆资源紧张问题，有效的提升出行效率。
一种基于车流运行轨迹提前右转长度设计方法装置

[发明专利]基于GCN-IPSO-LSTM组合模型的城市短时交通流预测方法-CN202310437213.X在审
发明人：张浩;华奇凡;董锴龙;张格;高尚兵;梁坤;孔德财;周桂良;朱红兰 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GCN‑IPSO‑LSTM组合模型的城市短时交通流预测方法，首先获取城市交通流数据并进行数据预处理与数据分割，将数据划分为训练集和测试集；然后用改进的粒子群优化算法IPSO优化LSTM模型的参数；然后依次构建图卷积GCN模型和IPSO优化后的LSTM模型，分别提取交通流数据中的空间特征和时间特征；最后训练上述所构建的CGN‑IPSO‑LSTM组合模型，并对测试集进行预测。本发明弥补了单一预测模型对交通流的时空特征提取不足的缺点；并在传统的粒子群算法中引入非线性惯性权重、自调整学习因子和自适应变异操作来改进粒子群算法，使用改进后的粒子群算法优化LSTM模型的参数，能更快、更准确地找到最优的参数组合，进一步提高了模型的泛化能力和预测的准确性。
基于 gcn ipso lstm 组合模型城市短时交通流预测方法

[发明专利]一种基于时态图卷积神经网络的交通堵塞预测方法-CN202310587286.7在审
发明人：张浩;张格;华奇凡;董锴龙;高尚兵;梁坤;孔德财;周桂良;朱红兰 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时态图卷积神经网络的交通堵塞预测方法，获得数据集图像并进行预处理；构建基于T‑GCN的预测模型并进行训练，GCN将观测站之间交通流的空间特征和关系映射成一个图，将GCN的输出输入GRU模型；通过Softmax函数使用多层感知来计算每个隐藏状态的权重，采用训练后的基于T‑GCN的预测模对数据集进行拥堵预测；使用全连接层输出预测结果，对拥堵预测结果进行比对。本发明通过将当天的路况进行拍摄图像，并且通过图卷积的方式直接对当前道路的拥堵情况进行分析和预测后序路段的拥堵情况，进行实时的交通拥堵预测；通过拥堵结果的累积进行预测的方式，可以实现快速反应和精准预测的效果，满足了驾驶员的出行效率。
一种基于时态图卷神经网络交通堵塞预测方法

[发明专利]一种车路协同环境下的路段拥堵点判断方法-CN202310576805.X在审
发明人： 周桂良;倪晓雨;王一朔;王永佳;吴雨彤;季子轩;强燊;叶乾坤;雷耀杰;毛丽娜;包天雯 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同环境下的路段拥堵点判断方法，首先获取目标路段既定数据；然后基于实时数据采集的结果，构建路段拥堵判断模型，分析路段拥堵情况；最后在拥堵的路段上，利用二分法拆分路段，分析各路段函数值，对最大值进行迭代，迭代后路段区间长度小于等于设定值后获得路段拥堵点，函数值的最大值为拥堵点。本发明对交通量参数进行建模，使用二分法迭代计算拥堵点，效率高，拥堵点的计算准确率高，降低了拥堵疏散的难度，在车路协同环境下实现数据实时采集和处理，解决了现有问题中的成本高，受天气影响大，很难大面积覆盖的问题。
一种协同环境路段拥堵判断方法

[发明专利]一种基于多无人机协作的交通故障预警装置及方法-CN202310542812.8在审
发明人： 周桂良;冯霖;李有康;邵逸洋;黄业桢;李士平;郑泽坤;毛丽娜;包天雯;吕帅奇;徐凯文;陈再富;王永佳;吴雨彤 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多无人机协作的交通故障预警装置及方法，预警装置包括机身、机体、机臂、GPS定位器、摄像头、语音系统、红外测距仪、单片机控制器、主警示灯、副警示灯、方向指示灯和电池板；本发明在预警时，当在城市道路发生故障时，第一架无人机采集事故路段的路况及车辆信息，其余无人机获取整个交通区域的数据，并进行路径的信号交叉口延误Tij、路段车辆实际速度Qij、道路的实时路况Lij的计算；当在高速公路发生交通事故时，无人机群起飞并计算出最大交通量，根据计算结果对后方车辆分流。本发明实时监控道路交通，并识别和预警交通故障，进行应急处理，确保了道路交通安全和畅通。
一种基于无人机协作交通故障预警装置方法

[发明专利]一种基于无人机导盲的盲人行驶轨迹实时判断方法-CN202211554740.0在审
发明人： 周桂良;孙荔圆;季泽喜;刘毅;纪薇;毛丽娜;包天雯;吴雨彤;颜荣添;张浩 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机导盲的盲人行驶轨迹实时判断方法，由数据计算模块与数据生成模块来实现。盲人行驶轨迹实时判断方法包括以下步骤：(1)判断盲人行驶轨迹是否有误；(2)若盲人行驶轨迹有误，则重新规划最优路线。本发明通过检测盲人在没有盲道协助时非机动车道实时行驶轨迹异常情况，从而判断盲人是否偏离最优道路。即数据计算模块判断非盲道路段盲人具体位置数据是否在最优路径区域内，若是，则进行下一步操作；终端信息判断模块判断到达目标终点前，盲人行驶的多条道路是否位置异常，若是，则判断盲人行驶期间某条道路上轨迹异常。本发明提高了盲人出行的准确性和安全性，解决了现有技术中无法智能、准确、实时判断盲人行驶轨迹的问题。
一种基于无人机盲人行驶轨迹实时判断方法

[发明专利]一种基于混沌映射鹈鹕优化算法的无人机路径优化方法-CN202310320732.8在审
发明人： 周桂良;吕帅奇;毛丽娜;包天雯;吴雨彤;王永佳;季子轩;张浩;包旭;周君 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混沌映射鹈鹕优化算法的无人机路径优化方法，首先输入地图模型参数，模拟山脉环境建立三维环境地图，输入无人机路径优化问题的信息，构建多目标函数；根据改进的鹈鹕优化算法，确定算法参数种群数量N和最大迭代数T，利用Logistic混沌映射生成初始化种群并计算适应度；在算法开发阶段，鹈鹕逼近猎物时，引入猎物生成公式生成猎物的位置，并嵌入自适应搜索和莱维飞行策略，更新种群个体在开发阶段不同维度上的位置；在算法局部探索阶段，通过捕食猎物的更新公式，计算种群全局最优候选解的位置，将其标记为猎物可能存在位置，代替为猎物位置；最后重复迭代，直至输出最优路径。本发明能快速规划出无人机最优安全路径。
一种基于混沌映射鹈鹕优化算法无人机路径方法

[发明专利]一种验钞磁头-CN202110841261.6有效
发明人：陈炳君;周桂良;黄忠贤 -专利权人：深圳粤宝电子科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G07D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种验钞磁头，包括屏蔽壳、以及设置于所述屏蔽壳内若干个检测单元，所述检测单元包括噪声产生回路单元和读取信号产生回路单元，所述屏蔽壳沿长度方向设置有工作面，所述工作面设置有连通所述屏蔽壳的内腔的开口；所述读取信号产生回路单元的上端穿设于所述开口中并与所述工作面平齐，所述噪声产生回路单元的上端与所述工作面之间具有间隙。本发明中所述读取信号产生回路单元的上端穿设于所述开口中并与所述工作面平齐，而所述噪声产生回路单元的上端与所述工作面之间具有间隙，从而在验钞时，钞票产生的同一个磁信号只被所述读取信号回路单元读取一次，从而避免了钞票的磁信号被重复读取而导致输出的磁信号失真的问题。
一种磁头

[发明专利]一种集装箱港口设备配置优化方法与系统-CN202211433525.5在审
发明人：包旭;周桂良;戴建国;包天雯;季泽喜;许倍宁;黄凯;毛丽娜;朱胜雪;周君;张浩 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱港口设备配置优化方法与系统，所述方法包括：(1)采集集装箱船舶装卸总量、期望装卸时间、各项设备的成本、各项设备的服务效率；(2)建立第一配置优化模型、第二配置优化模型；第一配置优化模型的目标函数为：完成装卸任务的装卸时长有弹性，即在期望装卸时间内完成有奖励，在期望时间外完成有惩罚的条件下，在规定时间内装卸总成本最低；第二配置优化模型的目标函数为：要求在期望装卸时间完成装卸任务的条件下，在规定时间内装卸总成本最低；(3)采用启发式算法求解第一配置优化模型、第二配置优化模型获取对应优化模型下最优解。本方法能够获得在规定时间内装卸的总成本最低、装卸服务时间最少的设备配置方案。
一种集装箱港口设备配置优化方法系统

[发明专利]一种基于居民刚性需求的出行调度优化方法-CN202211553535.2在审
发明人：胡思涛;谢翔;王雪梅;周桂良;武纪申;宋子阳;何雨蒙;邓宇鹏;张皞 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于居民刚性需求的出行调度优化方法，包括如下步骤：S1：获取行政区划边界数据及高德地图AMap_Adcode_citycode城市编码表；S2：基于行政区和城市编码确定所需兴趣点POI数据；S3：利用Pandas对POI数据进行快速预处理；S4：构建区域间的平均可达距离模型；S5：对各类POI进行分类处理；S6：通过ImageJ处理所得到的SDE结果；S7：利用Matlab构建差分方程计算平衡点；S8：对平衡点数值进行加权平均；S9：针对加权平均求得的结果，进行出行优化调度方案的判定。本发明基于更加客观的各类交通、生活及地址设施POI数据，在选定城市区域中进行SDE分析，计算该区域居民刚性需求产生的出行强度的权重系数，以制定适合该区域的居民出行调度优化方法。
一种基于居民刚性需求出行调度优化方法

[发明专利]一种基于无人机的全自动交通故障警示方法与系统-CN202211506815.8在审
发明人： 周桂良;吕帅奇;冯霖;邵逸洋;黄业桢;郑泽坤;陈媛;周航;赵婧羽;毛丽娜;包天雯 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于无人机的全自动交通故障警示方法与系统，包括：(1)启动安装有故障警示牌的无人机并于故障车辆后方F米的位置悬停；(2)通过摄像头拍摄无人机后方车道实时图像并对图像进行数据处理，获取车辆位置信息与车道位置信息；通过安装于无人机上测速雷达实时获得故障车辆所在车道上车辆的速度；(3)通过比较车辆位置信息与车道位置信息，识别当前故障车辆所在车道上距离故障警示牌最近的车辆，根据该车辆对应的速度计算得出故障车辆所在车道上车辆的速度推荐值；(4)获取速度推荐值传输至故障警示牌显示。本发明能够安全放置警示牌并为后方来车提供速度推荐区间，提高了车辆在高速公路发生故障时放置警示牌的安全性和效率性。
一种基于无人机全自动交通故障警示方法系统

[发明专利]一种基于外摆线模型的路面破损检测方法-CN202111254900.5有效
发明人：周伟;周桂良;黄东辉;包天雯;毛丽娜 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外摆线模型的路面破损检测方法，构建标准外摆线模型；模型中圆O完成“一拱”所行进的路线为L0，圆上点R的运动轨迹为A0；对于存在破损的待测路路段，将圆O的运动路线记录为L1，L1上R的外摆线轨迹为A1；在同一角度t下，比较A1中与A0中R点空间位置中的数据不同点，将不同点记为破损点bi；计算出所有的破损点bi与原点的距离位置，并标注于L0上；并将A0的高程数据与A0的高程数据进行对比；在剩余破损路面上重新选择路线，记为L1，重复上述步骤，直至将所有路面区域测完。本发明通过实际测量与科学计算两者的相辅相成，可以更加准确的测量出路面的破损状况，相比传统的计算方法，更加具有操作性，也更具有实用意义。
一种基于摆线模型路面破损检测方法

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