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[发明专利]一种焊接机器人用焊接系统-CN202210535790.8有效
发明人：顾京君;周庆林;顾磊;张健;周鹏;周飞翔;邢海;童彤;施海健 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接机器人用焊接系统，涉及焊接设备技术领域，包括焊丝盘、送丝机构及弹性焊枪，送丝机构安装在焊接机器人末端，且其和送丝机构之间连接送丝软管，送丝机构出丝口安装有与弹性焊枪可拆卸连接的连接杆，弹性焊枪上设有过丝孔；弹性焊枪包括与连接杆连接且设有第一丝孔的枪杆，枪杆另一端连接导电嘴固定块，导电嘴固定块外壁设有让位口，让位口处安装导电嘴活动块；导电嘴固定块上设有第二丝孔，且其和导电嘴活动块相互靠近的一侧设有半圆凹槽，两个半圆凹槽组合形成第三丝孔，第一丝孔、第二丝孔和第三丝孔同轴且依次连通构成过丝孔；导电嘴活动块通过销轴滑动安装在导电嘴固定块上，且其沿销轴轴向滑动靠近或远离导电嘴固定块。
一种焊接机器人系统

[发明专利]一种换挡控制方法及系统-CN202310385268.0在审
发明人： 周庆林;汪涛;常重庆;郭杰赞;李建辉;刘新强;李慧达;郑成坤 -专利权人：蜂巢传动科技邳州有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明提供一种换挡控制方法及系统，旨在降低换挡进齿困难的概率。所述方法包括：根据接收的挡位请求，确定待执行的目标挡位和所述目标挡位对应的目标位置；根据挡位执行机构中的目标单元的监测数据，确定当前挡位；基于所述当前挡位和所述目标挡位的目标位置，控制所述换挡执行机构换挡至所述目标挡位；确定是否发生换挡进齿困难；在发生换挡进齿困难的情况下，根据预设规则对所述目标挡位的目标位置进行更新；基于更新后的所述目标挡位的目标位置，控制所述换挡执行机构进行换挡重试。
一种换挡控制方法系统

[发明专利]一种反凸极交替极永磁同步电机-CN202211657993.0在审
发明人：李亚;周庆林;丁石川;张鹏;李伟;杭俊 -专利权人：安徽大学绿色产业创新研究院
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02K1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种反凸极交替极永磁同步电机，涉及永磁同步电机技术领域，包括定子、转子、转子永磁体、转子磁障和电枢绕组；定子和反凸极交替极转子之间设有气隙，定子上绕设有电枢绕组；交替极转子包括沿周向均匀交替分布的永磁磁极、铁心极及空气磁障；永磁磁极极性相同，均指向气隙侧；每一极下设有三层主磁障和一个副磁障，直轴电感大于交轴电感，该结构能够提高电机的弱磁调速能力、降低永磁体的退磁风险和减少永磁体的用量。
一种反凸极交替永磁同步电机

[实用新型]一种超扁平高刚性减速机-CN202222624717.6有效
发明人：顾京君;纪仕飞;邢海;周庆林;林三宝;余淼 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超扁平高刚性减速机，涉及减速机技术领域，包括针齿壳、输入轴、两个摆线轮、多根偏心轴，偏心轴端部设有行星轮；偏心轴上设有真圆和位于真圆两侧的凸轮，两个摆线轮均通过第一滚针与保持架轴承与偏凸轮分别安装连接，针齿壳内设有两组分别与摆线轮啮合的滚针；两个摆线轮之间设有十字交叉滚子轴承，十字交叉滚子轴承内圈通过第二滚针与保持架轴承与偏心轮真圆安装连接，外圈与针齿壳内壁限位安装连接；针齿壳远离行星轮一侧设有第一挡圈，靠近行星轮一侧设有第二挡圈，第一挡圈和第二挡圈通过第一圆柱销和第一螺钉与十字交叉滚子轴承内圈固定连接。本实用新型在保证承载能力和刚度性能前提下大幅度减小轴向厚度，实现超扁平高刚性。
一种扁平刚性减速

[实用新型]一种防止转动的快速拆装弯管机芯棒机构-CN202223002856.1有效
发明人：赵寅妮;邵国庆;高泽宏;孟秀文;张鸿瞻;于业超;周庆林;姜文;郑雅君;赵旭;王祖鹏;曲研;闫宗星 -专利权人：大连船舶重工集团舾装有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B21D9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止转动的快速拆装弯管机芯棒机构，包括芯棒和芯杆，芯棒为一端开有开有容置腔的柱状体结构，容置腔用于容置芯杆的大头端。所述芯棒的侧壁上贯穿插接了一个固定销，固定销的一端突出于容置腔的内壁设置。芯杆的大头端前半部分横向设置了与固定销相卡接的U型滑槽。芯棒和芯杆在周向上通过固定销和U型滑槽可拆卸的固定在一起。芯杆大头端后半部伸出芯棒的部分为螺纹结构，芯杆通过螺母与螺纹结构的旋接与芯棒在轴向上可拆卸的固定。本发明实现芯棒和芯杆在周向和轴向上的固定和限位，能够满足快速更换和紧固芯棒的要求，并能使芯棒位置精确定位，满足先焊后弯高精度弯管加工的需求。
一种防止转动快速拆装弯管机芯机构

[实用新型]用于管件内壁聚乙烯涂塑的辅助冷却装置-CN202222961625.7有效
发明人：宫丽彦;秦忠文;王春国;孟秀文;邵国庆;张士峰;周庆林;姜文;郑雅君;赵旭;王祖鹏;陈超;张晨 -专利权人：大连船舶重工集团舾装有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B05D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管件内壁聚乙烯涂塑的辅助冷却装置，包括水平底座(1)，底部通过铰接轴铰接于底座(1)上实现直立和水平反转状态的机身(2)，以及连接于底座(1)和机身(2)之间实现反转动作的液压缸(8)；机身相反液压缸(8)的一侧连接有管子旋转机构(4)；管子旋转机构(4)的转动输出轴连接了一个用于夹持被加工管件(99)的卡盘(5)；在机身(2)上位于卡盘(5)的内侧平行被加工管件(99)设置有滑道，滑道中设置有滑座，滑座上设置有垂直被加工管件(99)的支撑机构(7)。本发明旨在满足管件内壁聚乙烯涂塑冷却作业对于施工安全、产品质量、生产效率方面的要求。
用于内壁聚乙烯辅助冷却装置

[实用新型]一种废气处理用活性炭吸附箱-CN202222200049.4有效
发明人：王丰;周庆林;安思宇;孙维;张朋 -专利权人：奥蓝特（天津）科技发展有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01D53/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废气处理用活性炭吸附箱，包括活性炭吸附箱和两个更换槽，所述更换槽开设于活性炭吸附箱的前侧，所述更换槽的内部插接有活性炭放置箱，所述活性炭吸附箱前侧的顶部和底部均设置有更换组件，所述更换组件的顶部设置有壳体，所述壳体的顶部开设有对接槽。本实用新型通过设置活性炭吸附箱、更换槽、更换组件和定位组件的配合使用，使用者通过将更换组件中的挡板快速打开，之后将活性炭放置箱取出对活性炭更换，解决了现有活性炭吸附箱长时间使用，需要对内部的活性炭进行更换，然而由于挡板是通过螺钉固定，使用者难以打开，从而不便于对活性炭吸附箱内部活性炭进行更换的问题。
一种废气处理活性炭吸附

[实用新型]一种便于维修的VOC废气处理设备用净化器-CN202222200171.1有效
发明人：安思宇;王丰;周庆林;孙维;张朋 -专利权人：奥蓝特（天津）科技发展有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于维修的VOC废气处理设备用净化器，包括净化器主体、控制面板和检修门，所述控制面板设置于净化器主体前侧的顶部，所述检修门设置于净化器主体的左侧，所述检修门左侧顶部的前侧与后侧均固定连接有第一定位块，所述第一定位块的顶部设置有壳体。通过设置第一定位块、壳体、定位组件、第一通槽、控位组件和第二通槽的配合使用，向两个控位杆相反的方向拉动控位杆，控位杆带动控位条向两个控位条相反的方向移动，控位条通过控位柱带动连接柱向上移动，解决了现有原有净化器的检修门与净化器之间通过螺纹进行连接，拆卸操作较为繁琐，且螺纹在长期的使用后易产生滑丝，对净化器使用造成影响的问题。
一种便于维修 voc 废气处理备用净化器

[实用新型]一种便于拆装的烟尘净化机-CN202222212158.8有效
发明人：孙维;王丰;周庆林;安思宇;张朋 -专利权人：奥蓝特（天津）科技发展有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的烟尘净化机，包括净化机主体、控制面板、连接圈和长管，所述控制面板设置于净化机主体顶部的前侧，所述连接圈设置于净化机主体的顶部，所述长管固定连接于连接圈的顶部，所述连接圈顶部的两侧均固定连接有壳体，所述壳体的内腔设置有定位组件。通过设置壳体、定位组件、第一通槽、控位组件、第二通槽和连接块的配合使用，向后按压控位杆，控位杆对弹簧进行挤压，使控位杆通过控位柱带动控位板向控位板靠近长管的方向移动，控位板带动定位柱移动，解决了现有原有净化机顶部的长管通过螺栓与净化机进行连接，操作较为繁琐，不便于使用者对长管进行安装与拆卸的问题。
一种便于拆装烟尘净化

[实用新型]一种VOC废气处理设备用空气净化装置-CN202222065643.7有效
发明人： 周庆林;王丰;安思宇;孙维;张朋 -专利权人：奥蓝特（天津）科技发展有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B01D47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种VOC废气处理设备用空气净化装置，包括水平方放置的本体和用于灰尘过滤的降尘装置，所述降尘装置包括设于本体一侧的进气管、设于进气管一侧的连接管、设于本体内底部的储液腔、设于本体内部的螺旋管、设于本体一侧的入水管、设于螺旋管上的落水孔和设于本体上方的出气管，所述进气管位于储液腔上方，所述入水管与螺旋管连通，实用新型通过设置进气管、储液腔、螺旋管、聚水弧、缓冲板、聚水板、滴落锥、出气管、缓冲板的配合使用，解决了VOC废气处理时需要对废气中含有的粉尘颗粒进行处理和废气处理中会产生一些水滴附着在本体内壁上影响废气过滤的问题。
一种 voc 废气处理备用空气净化装置

[发明专利]一种超扁平高刚性减速机-CN202211210676.4在审
发明人：顾京君;纪仕飞;邢海;周庆林;林三宝;余淼 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本发明提供了一种超扁平高刚性减速机，涉及减速机技术领域，包括针齿壳、输入轴、两个摆线轮、多根偏心轴，偏心轴端部设有行星轮；偏心轴上设有真圆和位于真圆两侧的凸轮，两个摆线轮均通过第一滚针与保持架轴承与偏凸轮分别安装连接，针齿壳内设有两组分别与摆线轮啮合的滚针；两个摆线轮之间设有十字交叉滚子轴承，十字交叉滚子轴承内圈通过第二滚针与保持架轴承与偏心轮真圆安装连接，外圈与针齿壳内壁限位安装连接；针齿壳远离行星轮一侧设有第一挡圈，靠近行星轮一侧设有第二挡圈，第一挡圈和第二挡圈通过第一圆柱销和第一螺钉与十字交叉滚子轴承内圈固定连接。本发明在保证承载能力和刚度性能前提下大幅度减小轴向厚度，实现超扁平高刚性。
一种扁平刚性减速

[实用新型]一种船舶管系聚乙烯涂覆供粉枪用滑动支撑装置-CN202122768094.5有效
发明人：姜文;孟秀文;周庆林;毕成龙;孙悦;石振强;邵国庆;佟贵富;姜云瑞;张士锋 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶管系聚乙烯涂覆供粉枪用滑动支撑装置，包括环抱于供粉枪无支撑一端外壁上的固定组件，等分设置在固定组件外部的支撑组件；固定组件绕供粉枪周向转动；固定组件包括开口的固定环，以及调节固定环开口两端距离的锁紧组件；支撑组件包括支撑架、转动设置在支撑架上的三联滚轮；三联滚轮沿管件内壁径向滚动。本发明配合船舶大口径长直管管系聚乙烯涂覆施工设备的核心组件供粉枪在管子内无障碍的伸缩通过，又解决了供粉枪的出粉口一端的固定支撑问题，保证涂塑效果，满足施工需求。
一种船舶聚乙烯涂覆供粉枪用滑动支撑装置

[发明专利]一种转子聚磁式双边永磁电机-CN202210313979.2在审
发明人：李亚;周庆林;丁石川;杭俊;李伟 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02K1/17 文献下载
摘要：本发明公开了转子聚磁式双边永磁电机，包括定子、定子永磁体、转子、转子永磁体和电枢绕组，定子的内圈设置有转子，在定子上设置有定子永磁体，转子上设置有转子永磁体，定子内设置有电枢绕组；定子铁心轭上连接有定子齿，在定子齿上设置有定子调制齿，该定子铁心轭、定子齿和定子调制齿为一体式结构；转子铁心的中部设置有铆钉孔，转子铁心的内腔设置有燕尾槽；定子永磁体和定子调制齿交替排列，每个定子调制齿之间都设置有一个定子永磁体；本发明将传统转子永磁型和定子永磁型电机相结合，在定子侧和转子侧均设置永磁体，从而在气隙中实现双向磁场调制效应，产生更多的有效工作谐波，使其转矩能力得到进一步提升。
一种转子聚磁式双边永磁电机

[实用新型]一种船舶倾斜试验用摆线悬挂装置-CN202122738519.8有效
发明人：石振强;蔡磊;李勇超;赵丹;周庆林 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶倾斜试验用摆线悬挂装置，涉及船舶倾斜试验技术领域，固定板的顶面和底面间连接倾斜侧板；固定板底面设置有卡板，穿过固定板与卡板开设有通孔；从下往上穿过通孔设置有紧固螺栓，紧固螺栓底面限位于通孔下方；紧固螺栓的顶端旋入有限位于通孔上方的螺母；卡板为长条状结构；固定板上开设有线孔；穿过线孔设置有钢丝线；固定板上还开设有朝上的螺栓盲孔，穿过螺栓盲孔设置有压紧螺栓；钢丝线的顶部缠绕并固定于压紧螺栓顶端限位板下方；钢丝线的底端连接于摆锤。本发明解决了传统倾斜试验精度、安全度低的问题。
一种船舶倾斜试验摆线悬挂装置

[实用新型]一种适用于小口径管法兰装配的工装-CN202122738427.X有效
发明人：沈正湘;李先丰;周庆林;毕成龙;石振强;姜云瑞;邵国庆;邱敏;姜文 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于小口径管法兰装配的工装，涉及管件法兰装配领域，固定底座上开设有滑槽，穿过滑槽设置有水平的移动底板，移动底板右端连接于竖直朝上的移动底座；固定底座上支撑设置有钢管夹紧机构；钢管夹紧机构上夹紧设置有钢管；钢管的右端部内固定有内涨器，内涨器内转动连接第一丝杆端部，第一丝杆与移动底座为螺纹连接；移动底座的左侧面固定有固定套筒；环绕固定套筒外侧面转动设置有转动套筒；转动套筒左部固定有法兰定位机构，法兰定位机构上固定有法兰；在转动套筒的右部垂直于转动套筒外侧壁连接有指针；移动底座上还设置有与指针邻近的角度表盘。本发明解决了管子和法兰传统装配过程中的人工操作精度低的问题。
一种适用于小口径法兰装配工装

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