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[发明专利]有线自动充电系统-CN201711205247.7在审
发明人： 周小舟;周宁宁;刘慧博 -专利权人： 周小舟
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：一种有线自动充电系统，移动充电系统还包括：控制终端，控制终端通过无线方式与驱动机构相连以对驱动机构进行控制；所述控制终端为遥控器，用户通过遥控器在远处控制驱动机构，以使驱动机构驱动滑动装置移动至所需位置；所述滑动装置还包括块状体，所述滑动装置的底部固定有滑块，所述滑块能滑动地设置在滑轨上；所述驱动机构包括电动线性推杆，所述电动线性推杆以一电器单元连讯或连接有遥控器。有效避免了现有技术中结构繁琐且不便于操作、滑动装置结构也不简单、滑动装置生产制造繁琐的缺陷。
有线自动充电系统

[发明专利]3D结构充电线圈-CN201711206525.0在审
发明人： 周小舟;徐维;周宁宁;蒋渭忠;刘慧博 -专利权人： 周小舟
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H01F38/14 文献下载
摘要：一种3D结构充电线圈，包括发射线圈及接收线圈，所述发射线圈及接收线圈均为空心线圈或感应线圈；所述发射线圈的顶壁上设置着线圈绕组构成的凸起；所述接收线圈的底壁上也设置着线圈绕组，该线圈绕组的内部构成凹槽。所述凸起为若干个，所述凹槽为若干个，所述凸起与所述凹槽数量一致且所述凸起与所述凹槽一一对应。每个所述凸起能够伸进其对应的那个凹槽中并且所述凸起的外壁与所述凹槽的内壁相贴合。有效避免了现有技术中发射线圈与接收线圈在该间隙之间的磁力线部分白白耗损而降低了无线充电效率和速度的缺陷。
结构充电线圈

[发明专利]行走式充电机器人-CN201711204146.8在审
发明人： 周小舟;周宁宁;彭燕昌;徐维 -专利权人： 周小舟
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种行走式充电机器人，包括：充电装置、智能小车和伸缩电缆；充电装置的电源端通过伸缩电缆与供电电源相连，且充电装置设置在智能小车上，充电装置在智能小车的带动下进行移动以适配待充电的车辆；智能小车包括遥控器和车体，所述车体前端安装有超声波传感器模块，所述车体上还设置有控制模块。有效避免了现有技术中利用滑轨来进行驱动充电装置进行对电动汽车的有线充电具有灵活性不足的缺陷。
行走充电机器人

[实用新型]便携式含硫废水的脱硫装置-CN201721373907.8有效
发明人：刘真凯;王敏;王光明;周小舟;李硕;罗浩然;张优幽;杨洪;李天宝;孙贵军 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西南油气分公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： C02F1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式含硫废水的脱硫装置。本实用新型包括可拆卸连通的便携式气源单元、吹脱单元、吸收单元和吸附单元；其中，所述便携式气源单元存储有非活性气体；所述便携式气源单元、所述吹脱单元、所述吸收单元和所述吸附单元能通过抗硫化软管连通。将便于运输的独立的便携式气源单元、吹脱单元、吸收单元和吸附单元运输至施工地点，在施工地点，用抗硫化软管将便携式气源单元、吹脱单元、吸收单元和吸附单元连接组装成脱硫装置，有效去除废水样品中有毒有害物质，在含硫废气的产生地点进行含硫废水处理，避免含硫废气的运输，确保运输和分析过程安全。
便携式废水脱硫装置

[发明专利]自对准无线充电系统-CN201711206403.1在审
发明人： 周小舟;徐维;彭燕昌;周宁宁 -专利权人： 周小舟
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：一种自对准无线充电系统，在发射线圈与接收线圈正对的条件下，每个所述凸起与其对应的那个凹槽也处于正对的状态；所述接收线圈设置在电动汽车的底盘上，所述接收线圈的外侧放置了传感器的环状反光板，用于反射传感器发出的光信号，所述发射线圈设置在十字滑台上，所述十字滑台为可作X方向和Y方向混合运动的十字滑台；所述发射线圈上设置有四个传感器；四个传感器位于发射线圈与X轴方向和Y轴方向的交叉点外侧；所述十字滑台底部与安装在停车场地面的升降平台的上表面相连接，能够在驱动电机的驱动下升降。有效避免了现有技术中发射线圈与接收线圈在该间隙之间的磁力线部分白白耗损而降低了无线充电效率和速度、没有自动对齐装置的缺陷。
对准无线充电系统

[发明专利]短切玄武岩纤维增强ABS树脂复合材料及其制备方法和应用-CN201610563103.8有效
发明人： 周小舟;马正盛;吴宪;何征 -专利权人：惠州市沃特新材料有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： C08L55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种短切玄武岩纤维增强ABS树脂复合材料及其制备方法和应用。该复合材料包括如下重量分数的配方组分ABS树脂70～90％、玄武岩纤维5～30％、SAN树脂1～5％、相容剂1～5％、抗氧剂0.1～1％、润滑剂0.1～3％，其中，所述玄武岩纤维的长度为3mm～6mm，直径为10μm～16μm。本发明上述实施例提供的短切玄武岩纤维增强ABS树脂复合材料具有优异的外观，60°角光泽度大于38％；产品中的玻纤表现出了长度分布窄，无浮纤无混色的特性；良好的外观可以免去喷涂的成本，提高良品率，具有良好的经济效益，适用于汽车零部件和健身器材领域。
玄武岩纤维增强 abs 树脂复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种芪术抗癌中药组合物-CN201610843303.9有效
发明人： 周小舟;韩志毅;马文峰;孙新锋;张卫 -专利权人：深圳市中医院
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A61K36/9066 文献下载
摘要：本发明提供一种芪术抗癌中药组合物，该芪术抗癌中药组合物由有效成分与医学可接受的辅料组成，所述有效成分由以下质量配比的原料药制成黄芪10～50g，炒白术15～40g，柴胡5～15g，白芍10～20g，薏苡仁15～30g，淮山药15～30g，鸡内金10～20g，莪术5～20g，白花蛇舌草10～30g，炙甘草5～10g。本发明的芪术抗癌中药组合物具有健脾益气与解毒化瘀之功效，可以有效抑制HCC细胞增生，抗血管生成，调整机体免疫耐受状态，有效控制HCC的发展、转移及复发，提高HCC患者的生活质量。
一种抗癌中药组合

[外观设计]电钻（1）-CN201630612766.5有效
发明人：尚乐怡;周小舟;冉春雪;庞小琴 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： 08-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称电钻（1）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于在混凝土、多层材料上打孔。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
电钻

[外观设计]电动扳手-CN201630592266.X有效
发明人：易珂宇;周小舟;冉春雪 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称电动扳手。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于安装与拆卸螺钉等物品。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
电动扳手

[外观设计]切割机（小型）-CN201630584493.8有效
发明人：刘英;周小舟;罗华 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称切割机（小型）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于切割物品。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
切割机小型

[外观设计]订书机-CN201630574634.8有效
发明人：张凯;周小舟;史金伟 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： 19-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称订书机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于图书、纸张的装订。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
订书机

[外观设计]除毛器-CN201630584316.X有效
发明人：熊天豪;张紧紧;周小舟 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称除毛器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于除去衣物上的毛球。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
除毛器

[发明专利]一种含硫气田采出水处理工艺-CN201510553681.9有效
发明人：王敏;曾向东;刘真凯;李硕;祁建祥;周小舟;王光明;张洁 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西南油气分公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种含硫气田采出水处理工艺，包括如下工艺步骤第一步将含硫气田采出水进行汽提处理；第二步将经过第一步后的液体进行空气吹脱除硫处理；第三步预蒸发经过第二步后的液体，待液体预蒸发20%～30%的量以后，进行多效蒸发，预蒸发产生的蒸馏水进行氨氮吹脱处理，多效蒸发产生的母液进行电解催化氧化处理。本发明能够全面回收含硫气田采出水中的大部分物质，实现零排放，不污染周围的环境。
一种气田出水处理工艺

[发明专利]康复步行训练机器人的全自由度控制力最优轨迹跟踪方法-CN201510075924.2有效
发明人：孙平;王洲洲;薛伟霖;周小舟;常洪彬 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复步行训练机器人的全自由度控制力最优轨迹跟踪方法，基于康复步行训练机器人的全自由度特征，结合精确反馈线性化理论，建立系统的线性化模型；以系统控制能量为基础，设计冗余康复步行训练机器人的二次型性能指标，采用优化控制方法，使系统能量消耗最小并完成轨迹跟踪最优控制；本发明将输出PWM信号提供给电机驱动单元，使机器人实现对参考轨迹信号的跟踪。该控制方法可以使康复步行训练机器人在完成轨迹跟踪时全自由度控制力能量消耗最小。
康复步行训练机器人自由度控制力最优轨迹跟踪方法

[发明专利]不确定康复步行训练机器人的精确轨迹跟踪最优控制方法-CN201510075932.7有效
发明人：孙平;周小舟;薛伟霖;王洲洲;刘博 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种不确定康复步行训练机器人的精确轨迹跟踪最优控制方法，建立不确定康复步行训练机器人系统的动力学模型，构造一阶低通滤波器对影响康复步行训练机器人轨迹跟踪精度的不确定性进行整体估计，基于精确反馈线性化方法设计控制器，建立系统的线性化模型；以轨迹跟踪误差、速度跟踪误差和能量二次型为基础，设计康复步行训练机器人系统的二次型性能指标，采用优化控制方法，实现康复步行训练机器人的精确轨迹跟踪并使性能指标最优；本发明将输出高精度的PWM信号提供给电机驱动单元，使机器人实现对参考轨迹信号的精确跟踪。该控制方法无须知道系统不确定性的界限，可以提高康复步行训练机器人轨迹跟踪精度并使系统性能达到最优。
不确定康复步行训练机器人精确轨迹跟踪最优控制方法

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