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[发明专利]用于多品种圆盘类零件精锻后三段式输送机构及操作方法-CN201710401979.7有效
发明人：范巧变;王云飞;周存堂;刘霞;王明海;师江伟;郭丹丹;杨启帆 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：用于多品种圆盘类零件精锻后三段式输送机构及操作方法，包括：上料机器人、等温炉输送装置、中转输送装置、风冷输送装置、等温段自动落料装置、中转段自动落料装置、下料机器人、电气控制系统；上料机器人装在等温炉输送装置上料端，中转输送装置与等温炉输送装置依照输送方向垂直布置，等温段自动落料装置装在等温炉输送装置下料端与中转输送装置上料端之间，风冷输送装置与中转输送装置依照输送方向垂直布置，中转段自动落料装置装在中转输送装置下料端与风冷输送装置上料端之间,下料机器人装在风冷输送装置下料端，电气控制系统与上料机器人、等温炉输送装置、中转输送装置、风冷输送装置及下料机器人电性连接。结构紧凑，操作方法简明。
用于品种圆盘零件精锻后三段式输送机构操作方法

[发明专利]一种连续转向输送机构的自动落料装置及操作方法-CN201710402009.9有效
发明人：王云飞;周存堂;刘霞;范巧变;宋保华;丁芳;吴志刚;郭丹丹 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：一种连续转向输送机构的自动落料装置及操作方法，包括等温段自动落料装置、中转段自动落料装置；等温段自动落料装置包括卡套式锁紧总成、可调自动落料滑槽、水平滑动调节总成、竖直滑动调节总成；可调自动落料滑槽两侧各配置有卡套式锁紧总成；可调自动落料滑槽两侧的水平滑动调节总成位于卡套式锁紧总成下部；竖直滑动调节总成一端与等温段输送装置连接，另一端与水平滑动调节总成连接；等温段自动落料装置配置在等温段输送装置的出料端与中转段输送装置的入料端之间，中转段自动落料装置配置在中转段输送装置的出料端与风冷段输送装置的入料端之间，等温段自动落料装置与中转段自动落料装置垂直方向布置。其装置结构紧凑，操作方法简明。
一种连续转向输送机构自动装置操作方法

[发明专利]一种用于圆盘类零件输送机构及输送方法-CN201710402008.4有效
发明人： 周存堂;王云飞;范巧变;朱永生;刘霞;宋保华;丁芳;杨启帆;郭丹丹 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G47/28 文献下载
摘要：一种用于圆盘类零件输送机构及输送方法,包括上料机器人、第一输送装置、自动落料装置、第二输送装置、下料盘、下料机器人、电气控制系统，圆盘类零件；圆盘类零件放置在第一输送装置上，第二输送装置与第一输送装置依据零件输送方向上垂直布置，自动落料装置设置在第一输送装置的下料端与第二输送装置的入料端之间，下料盘设置在第二输送装置的下料端，电气控制系统与第一输送装置、第二输送装置、上料机器人及下料机器人电性连接。并确定圆盘类零件上料布置形式及各输送机构运行参数，制定出输送圆盘类零件的输送机构的输送方法，输送机构结构紧凑，操作方法简明易行。
一种用于圆盘零件输送机构方法

[发明专利]一种用于多品种“V型定位”桥壳零件的清洗托运小车-CN201611005990.3有效
发明人：段华荣;王明海;张冰冰;于丽娜;王冲冲;朱永杰;周存堂;范巧变 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：一种用于多品种“V型定位”桥壳零件的清洗托运小车，属于机械制造领域。本发明所述清洗托运小车系通过带安装孔车体组件、左端可换V型定位组件、可换平面限位组件、右端可换V型定位组件的设计，不仅拓宽了该托运小车应用范围，满足多品种“V型定位”桥壳的清洗使用需求，而且在其桥壳品种变换时，可避免变换时的“强拆再焊”现象发生，满足实际生产时的“省时、省力”快捷变换所需。该发明，结构新颖，简单实用，易于制作，且具有可推广的应用价值。
一种用于品种定位零件清洗托运小车

[实用新型]一种铸造浸涂机器人用机械手及其机器人系统-CN202123380731.8有效
发明人：吴志刚;郭海青;艾宗乾;徐力;王雷飞;宋保华;王建军;王卫星;范巧变;杨启帆;周存堂;丁芳;刘文化;尹德秀 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铸造浸涂机器人用机械手及其机器人系统，本实用新型中的夹紧机构通过推力拉力驱动装置可带动两个夹持框架之间做相向或相背运动，翻转机构通过旋转动力输出装置和翻转轴可带动两个可旋转夹持头同步旋转，实现工件的翻转，其中，机械手横梁下方的直线导轨组运动副以及翻转机构的翻转轴和同步座运动副作为主要移动和转动传递机构，其运动副之间构成滚动摩擦副，相对比螺旋滑动传动副或齿轮齿条传动副，对夹具的对夹开档位置影响非常小，正常情况下不会出现夹具的对夹开档位置产生漂移的问题，所以，不需要再定期调校工业机器人，补偿对夹开档漂移。
一种铸造机器人机械手及其系统

[发明专利]用于铸造多工位废气处理的风量自动调节系统及调节方法-CN202111642592.3在审
发明人：刘霞;马永生;王雷飞;杨启帆;宋保华;王卫星;周存堂;曹志强;郭海青 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于铸造多工位废气处理的风量自动调节系统及调节方法，该风量自动调节系统及调节方法将编码器的脉冲信号转换为位移量，并通过电控系统来实时控制各个电动风量阀的开度，在保障调节风量的同时，废气也能够有效的被收集起来、无外溢的情况出现，解决了现有自动调节系统风量一直很大的问题；同时，由于浇注小车在不同浇筑工位工作时，风量会自动调节，大大减少了废气的收集处理量，从而降低了主风机和废气处理装置的投资及运行成本；而且，本发明的风量自动调节系统，尤其适用于相对固定场合的移动工位所产生废气的收集，结构新颖、构思独特、调节方法简易、且自动化程度高，具有很好的实用价值。
用于铸造多工位废气处理风量自动调节系统方法

[实用新型]一种用于冷芯盒自动混砂系统的双组份树脂定量装置-CN202120241029.4有效
发明人：刘霞;马永生;宋保华;杨启帆;王向飞;王冲冲;赵西佳;范巧变;刘文化;周存堂;郭海青 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B22C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于冷芯盒自动混砂系统的双组份树脂定量装置，包括混砂机、第一树脂定量机构、第二树脂定量机构以及控制系统；第一树脂定量机构和第二树脂定量机构均包括驱动电机、减速箱、编码器、螺旋推杆、伸缩杆、定量缸以及树脂罐；定量缸包括腔体、活塞和定量缸杆，腔体分别与树脂罐和混砂机管路连接，树脂罐与腔体之间、腔体与混砂机之间均设有控制树脂单向流动的单向阀；在控制系统的作用下，驱动组件能够带动活塞在腔体内往复移动进而控制树脂的抽吸和注射，控制系统通过控制编码器以控制活塞的位移量进而控制树脂流入或流出腔体的量。该树脂定量装置自动化程度高、定量准确、运行可靠且调节方便，进而有效保证铸造砂芯的质量。
一种用于冷芯盒自动系统双组份树脂定量装置

[发明专利]一种桥壳零件清洗设备的作业流程布置及节点作业方法-CN201610641505.5有效
发明人：段华荣;张立新;尹德秀;王冲冲;周存堂;李超;高鸣;王智红 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种桥壳零件清洗设备的作业流程布置及节点作业方法，属于机械制造领域。本发明所述的作业流程布置及节点作业方法系为研究“一种用于桥壳零件清洗的循环输送式清洗设备”所实施的一种同期配套研究，不仅其作业流程布置的事项明确，衔接有序，完整到位，即能够按照一定的时序关系有规律地徐徐展开，而且其所述节点作业方法，设计合理，简明清晰，易于实施运用，并能够按照各自的流程节点要求有规律地完成各自的作业事项。本发明可进一步的满足桥壳零件的输送、清洗等方面的作业以及清洗设备工作效率和自动化工作的需求，且易于实施。
一种零件清洗设备作业流程布置节点方法

[发明专利]一种用于桥壳零件清洗的同期作业事项及同期作业方法-CN201610641510.6有效
发明人：段华荣;范巧变;牛晓静;高鸣;郭丹丹;王智红;周存堂;王冲冲 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种用于桥壳零件清洗的同期作业事项及同期作业方法，属于机械制造领域。本发明所述的同期作业事项及同期作业方法系为研究“一种用于桥壳零件清洗的循环输送式清洗设备”所实施的一种同期配套研究，不仅可以进一步满足其清洗设备对桥壳（1）零件内腔、外表面及琵琶面的喷淋清洗作业需求，而且还可以进一步满足其气动校检、吸雾、吹干、烘干、风冷等方面的辅助清洗作业需求，为进一步提高桥壳零件清洗品质奠定了良好的技术基础。本发明构思新颖，层次清晰，简明扼要，设计合理，运用可靠，且易于实施。
一种用于零件清洗同期作业事项方法

[发明专利]一种用于多品种“面销定位”桥壳零件的清洗托运小车-CN201611006053.X有效
发明人：段华荣;张冰冰;林敏;郭丹丹;王冲冲;于丽娜;朱永生;周存堂 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：一种用于多品种“面销定位”桥壳零件的清洗托运小车，属于机械制造领域。本发明所述清洗托运小车系通过带安装孔车体组件、左端销孔定位组件、平面定位组件、右端销孔定位组件的设计，不仅拓宽了该托运小车应用范围，满足多品种“面销定位”桥壳的清洗使用需求，而且在其桥壳品种变换时，可避免变换时的“强拆再焊”现象发生，满足实际生产时的“省时、省力”快捷变换所需。该发明，结构新颖，简单实用，易于制作，且具有可推广的应用价值。
一种用于品种定位零件清洗托运小车

[发明专利]一种“V型定位”桥壳清洗托运小车及尺寸确定方法-CN201610945942.6有效
发明人：林敏;高鸣;张欣;段华荣;周存堂;朱永杰;王冲冲;范巧变 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：一种用于“V型定位”桥壳清洗托运小车及尺寸确定方法，属于机械制造领域。本发明所述清洗托运小车及尺寸确定方法，系通过车体合件、左端V型定位组件、平面限位组件、右端V型定位组件的设计以及尺寸确定方法的研究，不仅可以解决“V型定位”桥壳零件在清洗托运小车上的准确定位放置问题，而且还可满足其桥壳零件内外表面的清洗适用性需求以及适用于轻快平稳、非抬起的步进式输送需求。该发明，结构新颖，方法清晰，且易于实施，具有可推广的应用价值。
一种定位清洗托运小车尺寸确定方法

[发明专利]一种用于桥壳零件清洗的循环输送式清洗设备-CN201610641527.1有效
发明人：段华荣;范巧变;丁芳;吴军;周存堂;王智红;刘文化;王冲冲 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种用于桥壳零件清洗的循环输送式清洗设备，属于机械制造领域，系通过对托运小车、双层循环输送机构、探针清洗装置、光电反射组件、摇臂式主电控操作箱等的选用配置，以及外表面及琵琶面喷淋组件、气动校检组件、气动隔离门、机体总成的优化设计，完成了该设备的布局组合及技术方案制定。本发明不仅可满足桥壳零件在该设备上的“一面两销”定位安放、多个工位非抬起输送以及内腔喷淋往复快速式移动等方面的作业需求，而且还可解决桥壳清洗前的校检防范、喷淋清洗的有效隔离以及清洗后的吹干、烘干、风冷等问题，可进一步提升桥壳零件清洗品质。本设备所述清洗设备，结构独特，自动化程度和工作效率高，且易于制作安装和便于操作人员作业。
一种用于零件清洗循环输送设备

[实用新型]一种用于圆盘类零件输送机构-CN201720622811.4有效
发明人： 周存堂;王云飞;范巧变;朱永生;刘霞;宋保华;丁芳;杨启帆;郭丹丹 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B65G47/28 文献下载
摘要：一种用于圆盘类零件输送机构,包括上料机器人、第一输送装置、自动落料装置、第二输送装置、下料盘、下料机器人、电气控制系统，圆盘类零件；圆盘类零件放置在第一输送装置上，第二输送装置与第一输送装置依据零件输送方向上垂直布置，自动落料装置设置在第一输送装置的下料端与第二输送装置的入料端之间，下料盘设置在第二输送装置的下料端，电气控制系统与第一输送装置、第二输送装置、上料机器人及下料机器人电性连接。并确定圆盘类零件上料布置形式及各输送机构运行参数，制定出输送圆盘类零件的输送机构的输送方法，输送机构结构紧凑，操作方法简明易行。
一种用于圆盘零件输送机构

[实用新型]用于多品种圆盘类零件精锻后三段式输送机构-CN201720622807.8有效
发明人：范巧变;王云飞;周存堂;刘霞;王明海;师江伟;郭丹丹;杨启帆 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：用于多品种圆盘类零件精锻后三段式输送机构，包括上料机器人、等温炉输送装置、中转输送装置、风冷输送装置、等温段自动落料装置、中转段自动落料装置、下料机器人、电气控制系统；上料机器人装在等温炉输送装置上料端，中转输送装置与等温炉输送装置依照输送方向垂直布置，等温段自动落料装置装在等温炉输送装置下料端与中转输送装置上料端之间，风冷输送装置与中转输送装置依照输送方向垂直布置，中转段自动落料装置装在中转输送装置下料端与风冷输送装置上料端之间,下料机器人装在风冷输送装置下料端，电气控制系统与上料机器人、等温炉输送装置、中转输送装置、风冷输送装置及下料机器人电性连接。结构紧凑，操作方法简明。
用于品种圆盘零件精锻后三段式输送机构

[发明专利]一种用于步进式输送的气动双向限位总成-CN201610252753.0有效
发明人：刘俊杰;段华荣;郭丹丹;王冲冲;吴军;范巧变;周存堂;丁芳;王智红 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：一种用于步进式输送的气动双向限位总成，属于机械制造领域，转轴限位组件上的限位A块与限位B块，两两一组，相向对应布置，所述限位台阶销轴呈圆凸台状，其上端圆凸台处焊联在所需步进输送的若干台托运小车车体的右下端一侧，且其销轴直径尺寸与转轴限位组件中的两相向限位面间距m尺寸等同；所述气动转向组件位于转轴限位组件一侧，且通过摇臂与转轴限位组件中的转轴实施可转动固联；本发明解决所需“步进工位”处的步进前行“前推错位”和步进回位“后拉错位”问题，保证“物料”运行到位的准确性及可靠性。
一种用于步进输送气动双向限位总成

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