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[发明专利]一种太阳能电池片栅线的缺陷检测装置和方法-CN202210001584.9有效
发明人：吴超;钱莲莲;刘震;周佳立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能电池片栅线的缺陷检测装置和方法，所述缺陷检测装置包括：真空吸附装置、二维移动装置、底座、电子显微镜和数据处理器，所述真空吸附装置包括中空的矩形基座、真空发生装置、真空管、螺帽、调节螺栓，所述矩形基座上设有一组小孔，侧面设有一个抽气孔，真空发生装置通过真空管与抽气孔连接，矩形基座的四个角上各设有一个小孔，调节螺丝穿过小孔与螺帽相连接，调节螺丝的下端与二维移动装置相接触，所述二维移动装置包括左右移动基座、前后移动基座、x轴步进电机、y轴步进电机、步进电机驱动器和底座。同时，本发明公开了一种太阳能电池片栅线的缺陷检测方法，能够快速有效地找到栅线存在缺陷的位置。
一种太阳能电池片栅线缺陷检测装置方法

[发明专利]一种轨道积木玩具用提升中转块-CN202310263564.3在审
发明人：胡舒然;吴超;周佳立 -专利权人：杭州大清智能技术开发有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A63F7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道积木玩具用提升中转块，轨道积木玩具包括若干设有轨道槽的积木和配合轨道槽的行进体，中转块包括外壳，外壳的外侧设有与轨道槽配合设置的中转输送通道，配合中转输送通道的外壳内设有输送机构，配合输送机构设有控制单元。本发明可以以标准件的形式匹配不同品牌的轨道积木玩具，实现对现有的轨道积木玩具的轨道槽进行路径拓展；通过输送机构中的转台转动，通过磁铁的吸引力带动行进体沿中转输送通道同方向转动，实现逆向运动效果，趣味性更强；可以匹配大容量电池，在小空间内有更高的能量密度，续航能力强，电机功率大，可以随时转移位置，在不同位置处进行能量输出，将电能转变为机械能；中转块可以重复循环利用。
一种轨道积木玩具提升中转

[发明专利]一种智能仓储货架进出库管控系统-CN202310300076.5在审
发明人：胡舒然;吴超;周佳立 -专利权人：杭州大清智能技术开发有限公司
申请日： 2023-03-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能仓储货架进出库管控系统，包括货架，配合货架设货柜，配合任一货柜设子控制端，与所有的子控制端配合有主控制端，配合主控制端设有信息获取模块；货物基于模糊匹配入库和出库，以信息获取模块全局监控。本发明基于模糊匹配，货物入库更为合理，搭建货物之间的关联，避免对货架空间的浪费及出库时的无货可提；通过信息获取模块可从多角度管理货物，入库速度快、准确率高，出库位置明确，仓库管理更清晰顺畅，节约人力和时间成本，提升仓储管理的效率和质量；入库和出库留有一定选择空间，根据需求实现精细或粗放管理；使用场景多样，匹配不同规格的货架，在应用过程中实现灵活调整货柜位置的需求，适用于不同的仓储管理模式。
一种智能仓储货架进出库管控系统

[发明专利]一种类似区块链的网络资源的传播轨迹的跟踪方法-CN202211577271.4在审
发明人：陆成刚;吴超;周佳立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明公开了一种类似区块链的网络资源的传播轨迹的跟踪方法，包括如下步骤：1)在用户访问资源时，服务器端记住来访用户的ID信息；2)当一用户分享或转发该网络资源时，使用用户端钩子函数截获转发接口，在钩子函数里填上为该用户对应的临时门户页面的地址；3)通过转发获得资源地址的用户，访问前面用户对应的临时门户页面，并被重置到该资源的正式主页；4)任何被分享或转发而获得资源的用户，在第一次访问资源时是通过重定向方式进入正式页面的，在重定向之前，由于用户的访问，服务器端能够知道用户所访问的资源是源自哪一个用户的分享；本发明采用一种不同于区块链的网络协议技术实现类似区块链的跟踪信息传递过程的目的。
一种类似区块网络资源传播轨迹跟踪方法

[发明专利]一种垃圾含水率检测装置、测量方法以及快速估算方法-CN202210054692.2在审
发明人：刘震;吴光正;吴超;周佳立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾含水率检测装置，包括垃圾输送机构、取样管、烘干筒、压力传感器和控制面板，所述取样管包括同轴的管体和前端口，前端口可转动地穿设于垃圾通道中、其后端通过前端口控制组件可转动地设置于管体前端，管体后端口与烘干筒的垃圾进出口相连通；所述垃圾输送机构包括驱动电机、叶轮片传动杆和螺旋叶轮片；烘干筒的底部设有压力传感器；控制面板包括壳体、显示屏、控制按钮以及控制主板；本发明还包括一种利用垃圾含水率检测装置对垃圾含水率的测量方法和快速估算垃圾含水率的方法。本发明的有益效果是：可监测并计算垃圾含水率；结构简便，方便制造；安全方便；快速估算方法能够大幅度提高垃圾含水率的检测效率。
一种垃圾含水率检测装置测量方法以及快速估算方法

[发明专利]基于状态机的一次一密方法-CN202210465119.0在审
发明人：吴超;陆成刚;周佳立;刘震;寿华好 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于状态机的一次一密方法，包括如下步骤：1)逐比特读入明文，对当前待加密比特，采用概率模拟进行转化决策，以概率p0转化为0，以概率p1转化为1；2)将转化得到密文比特与输入明文比特作二元有限域加法，得到当前的密钥比特；3)反复进行以上的步骤1)和步骤2，直到明文读完；最终得到两个序列，一个是密文比特序列，另外一个是密钥比特序列；其中密文比特序列就是加密的结果，直接传输给接收方，密钥比特序列可以通过密钥专线传输给接收方。密钥、密文和明文的不同熵，使得保密系统的任一要素的熵信息都对攻击者无从知晓，从而更加有利于保密，此外，对明文的熵值具不依赖性，使得不需要对明文作任何预处理。
基于状态机一次方法

[发明专利]一种智能轨道积木滚珠-CN202210544448.4在审
发明人：刘震;傅蕾;谢雁楠;吴超;周佳立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：一种智能轨道积木滚珠，包括球形壳体和设置在球形壳体底部的充电底座，球形壳体内部设有第一安装腔，球形壳体的底部向内凹形成第一安装腔；将第一安装腔从上至下分为五层，其中，第一层设有电动马达，第二层设有蓄电池，第三层设有电池管理IC芯片和控制芯片，第四层设有电路板，第五层设有外围电路和加速度传感器；所述第二安装腔内设有充电层，充电层是带有充电插针的充电电路板，充电插针外侧设有环形的充电层磁铁；述充电底座的上表面设有与球形壳体底部形状相适配的凹槽，凹槽内设有与充电插针配合插接的充电柱，充电柱通过导线与外部电源相连。本发明能计算并记录游戏分值，再通过不同的振动强度向外界反馈滚珠在轨道上不同的运动情况。
一种智能轨道积木滚珠

[发明专利]一种基于RFID和9DOF数据的AGV导航系统及方法-CN202210367764.9在审
发明人：刘震;谢雁楠;傅蕾;吴超;周佳立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种融合RFID和9DOF数据的AGV复合导航系统，包括布置于AGV行驶路径转角处的RFID电子标签和车载设备；每个电子标签都有唯一的编号并储存在主控芯片的数据库中；数据库记录AGV经过每个电子标签要执行的特定运动方式；车载设备包括电机组、主控芯片、双电源系统、RFID读写器和9DOF，主控芯片根据RFID读写器输入的编号信息以及9DOF传入的姿态、速度和位置信息，输出指令给电机组，以控制AGV的运动。本发明还包括一种基于RFID和9DOF数据的AGV导航方法。本发明增加了RFID的识别距离并提高稳定性；使用RFID电子标签作为路径标记，使路线铺设变得简单灵活，能有效节约成本，提高铺设效率，增强适应性。
一种基于 rfid dof 数据 agv 导航系统方法

[发明专利]一种带有榫卯结构的菱形积木及其加工用夹具-CN201611052446.4有效
发明人： 周佳立;冯媛媛;郭奇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A63H33/08 文献下载
摘要：一种带有榫卯结构的菱形积木及其加工用夹具，菱形积木包括大棱锥体、中棱锥体和小棱锥体；夹具包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部的底面均具有水平的第一工作面和倾斜的第二工作面，第二工作面与棱柱体的端面相平行，且第一工作面位于中间，两个第二工作面分别位于第一工作面的两侧；第一固定槽包括第一夹持面和第二夹持面，且第一夹持面和第二夹持面通过第一弧形面相连；第一固定槽的底部设有用于容纳凸隼的间隙，间隙的底面设有用于顶住凸隼前端面的定位面，定位面与凸隼的前端面相平行；第二固定槽包括第三夹持面和第四夹持面，第三夹持面和第四夹持面通过第二弧形面相连。
一种带有结构菱形积木及其工用夹具

[实用新型]一种立面轨道积木系统-CN202021929474.1有效
发明人：吴超;周略;周佳立 -专利权人：杭州大清智能技术开发有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A63H33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种儿童立面轨道积木玩具，包括轨道支撑积木连接块、旋转轴积木连接块、旋转元素、轨道和滚珠，设计特殊机构使积木通过吸盘可方便固定于光滑立面上；另一方面，吸盘与磁铁可自由切换，儿童可在很多场景中进行立面轨道积木搭建，因此可实现更为灵活多变的轨道构建体验，使儿童保持对玩具的兴趣，有益于儿童发挥想象力和开发智力。
一种轨道积木系统

[发明专利]隐形门缝密封装置-CN202010201409.5在审
发明人： 周佳立;何晓;吴超 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E06B7/21 文献下载
摘要：一种隐形门缝密封装置，密封条安装在活动装置上，活动装置的凹槽固定于门关闭位置的正下方地面上，凹槽的顶面不高于地面，凹槽的顶面开有长槽，活动杆可竖直方向活动地设置在长槽内，活动杆一端铰接于长槽一端的凹槽内壁，另一端是自由端，活动杆的下表面安装有限位板；活动杆通过弹性装置连接凹槽的底部；活动杆的自由端的上表面有一关门时能与门底面吻合的切面，切面上设有第一吸合装置，门底部与第一吸合装置相对部分设有第二吸合装置；多个活动装置的活动杆的自由端的端面均连接密封条。本发明在门关闭时可实现密封，门打开时能够隐形，安全美观，密封效果好，安装方便，使用寿命长。
隐形门缝密封装置

[实用新型]基于径向充磁的无极性搭建蜂巢型轨道积木及其支架装置-CN201822210703.3有效
发明人：何晓;周佳立;周略 -专利权人：杭州大清智能技术开发有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于径向充磁的无极性搭建蜂巢型轨道积木及其支架装置，由蜂巢型积木块、支架装置和滚珠组成。积木块上或下表面打有一定深度的圆孔，通过在圆孔中放置入径向充磁磁铁类装置的方式，使积木之间达到无极性吸引的效果，配合支架装置搭建出各种连通的积木轨道，让滚珠从顶部入口进入轨道，将滚珠的势能转化成动能，实现滚珠在连通轨道中滚动的目的，使儿童保持对玩具的兴趣，有益于儿童发挥想象力和开发智力。
滚珠支架装置积木径向充磁轨道蜂巢型积木块无极性圆孔连通本实用新型顶部入口开发智力势能转化下表面磁铁动能玩具滚动配合吸引

[发明专利]基于径向充磁的无极性搭建蜂巢型轨道积木及其支架装置-CN201811610647.0在审
发明人：何晓;周佳立;周略 -专利权人：杭州大清智能技术开发有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于径向充磁的无极性搭建蜂巢型轨道积木及其支架装置，由蜂巢型积木块、支架装置和滚珠组成。积木块上或下表面打有一定深度的圆孔，通过在圆孔中放置入径向充磁磁铁类装置的方式，使积木之间达到无极性吸引的效果，配合支架装置搭建出各种连通的积木轨道，让滚珠从顶部入口进入轨道，将滚珠的势能转化成动能，实现滚珠在连通轨道中滚动的目的，使儿童保持对玩具的兴趣，有益于儿童发挥想象力和开发智力。
支架装置积木滚珠径向充磁蜂巢型无极性轨道积木块圆孔连通顶部入口开发智力势能转化下表面磁铁动能滚动玩具配合吸引

[发明专利]一种智能割草机-CN201810331989.2在审
发明人： 周佳立;陈育;宋东东 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01D43/00 文献下载
摘要：一种智能割草机，包括：割草机本体、驱动装置、梳理防护装置、切割装置和位置控制装置，还包括加油装置，包括油箱和油管，油箱的出油口通过油管与驱动装置的发动机进油口管路连通，用于对驱动装置提供动力来源；太阳能供电装置，包括太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板铺设在割草机本体的顶部表面，太阳能电池板的输电端与所述蓄电池的供电端电连接，蓄电池的输电端与驱动装置的发动机供电端电连接；以及总控制器。本发明的有益效果是：混合动力设置，平时使用柴油工作，低油量自动报警回到加油点加油；若动力不足，无法回到加油点，利用自身蓄电池提供动力返回加油点；遇到特殊情况，可向主人手机发送求救信号。
蓄电池驱动装置加油太阳能电池板割草机本体智能割草机电连接供电端油管油箱输电太阳能电池板铺太阳能供电装置发动机进油口位置控制装置顶部表面动力不足动力来源防护装置管路连通混合动力加油装置切割装置求救信号主人手机自动报警总控制器出油口低油发动机柴油发送梳理返回

[实用新型]移动空调-CN201720687775.X有效
发明人：王建方;周佳立 -专利权人：宁波泰威特电器有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： F24F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动空调，属于空气调节装置，现有移动空调结构复杂，制造成本高，本实用新型采用一个双头电机，将贯流风轮与离心风轮分别连接在双头电机的电机轴上，同时解决了冷凝器及蒸发器的换热问题，贯流风轮实现了广角送风、低噪声出风的功能，离心风轮实现了强劲送风、将热风远距离排出的功能。该空调结构简单，制造成本低。此外，箱体的顶部设凹部，凹部内装配可翻转的控制面板，开启空调时自动向上翻转，利于察看使用；空调关闭时，收藏在凹槽内。箱体上配置有底盘及向底盘供水的水箱，为底盘配置有液位控制器位置底盘有水，此功能极大的增加了空调的换热效率，使本空调集风冷与水冷于一体。
移动空调

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