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[实用新型]三维曲面产品网格化检测装置-CN202222888645.6有效
发明人： 周亚瑞;赵春光 -专利权人：长春城际轨道客车配件有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维曲面产品网格化检测装置，包括框架组成，所述框架组成内部镂空地形成为检测空间；固定于所述检测空间内的检测板组；所述检测板组分为：沿所述框架组成横向延伸、并与所述框架组成固连的多块横向检测板；以及沿所述框架组成纵向延伸、并与所述横向检测板固连的多块纵向检测板；所述横向检测板和所述纵向检测板表面均向外凸出地形成为多个检测点；待检测产品放置于所述检测板组上。本实用新型的检测装置根据待检测产品的尺寸和面型设计，并且可以根据工件的不同检测要求增加或减少检测板的设置，实现产品快速化、区域化的网格检测，以检测点作为检测基础，能够更加直观、快速地判断工件是否合格。
三维曲面产品网格检测装置

[实用新型]一种动车组司机室环形框结构-CN202222916485.1有效
发明人：赵春光;周亚瑞 -专利权人：长春城际轨道客车配件有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B61D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动车组司机室环形框结构，包括多块依次连接的环形框分体；环形框分体一端为连接端，另一端为搭接端，相邻环形框分体的搭接端搭接于对应的连接端处以实现相邻的环形框分体的连接；环形框结构朝向司机室一侧为与司机室配合的第一斜面，环形框结构朝向头车车厢一侧为与头车车厢配合的第二斜面。本实用新型的环形框结构具有多块彼此连接的环形框分体，以多个环形框分体组成能够与司机室和头车车厢配合的斜面结构，同时，多块环形框分体的组成能够从工艺角度更容易形成满足司机室和头车车厢安装要求的斜面，形成17块分块，单独加工和组合，降低加工难度。
一种车组司机环形结构

[实用新型]设备舱底板-CN202121414093.4有效
发明人：宋永生;周亚瑞;赵春光;张帆 -专利权人：长春城际轨道客车配件有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B61D17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设备舱底板，属于轨道车辆车体部件技术领域；本实用新型设置有底板主体，底板主体两端均固连有安装盒；所述安装盒远离所述底板主体侧间隔地固连有多个锁具组件；所述锁具组件具有凸出于所述安装盒外部的锁销；所述锁销能够与车体的卡槽卡合或脱离，以便使所述底板主体与车体能够拆卸连接，本实用新型有利于轨道车辆车体轻量化设计，结构简单，安装方便牢固，使用安全的有益效果。
设备底板

[实用新型]适用于工装之间定位锁紧的装置-CN202121614987.8有效
发明人：赵春光;周亚瑞;王博;陈号 -专利权人：长春城际轨道客车配件有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于工装之间定位锁紧的装置，包括定位机构、锁紧机构；定位机构包括第一定位件以及第二定位件；定位机构上形成有定位体，第一工装和第二工装通过定位机构的定位体保持相对位置；第一工装和第二工装通过锁紧机构锁紧以实现装配固定。本实用新型的装置在两个工装之间集成了定位机构和锁紧机构，通过定位机构的楔形凸起和楔形槽实现两个工装的准确定位，从而实现定位两个工装产品之间的相对空间位置，同时，定位后利用与定位机构装配的锁紧机构实现两个定位件的装配固定从而实现两个工装产品的装配固定；该装置结构新颖、操作方便、适用于多种工装之间的定位锁紧，定位精度高。
适用于工装之间定位装置

[发明专利]基于搅拌摩擦焊的金属结构件的制作方法-CN201911165424.2有效
发明人：陈万贺;许宁;周亚瑞;刘志成;马迪 -专利权人：长春城际轨道客车配件有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：基于搅拌摩擦焊的金属结构件的制作方法涉及焊接制造技术领域，解决了铝合金曲面板焊接而成的金属结构件的焊接变形量大和不美观的问题，包括：S1、通过三维拉伸机得到待焊接的铝合金曲面板；S2、将铝合金曲面板通过固定在金属结构件的工装上；工装包括支撑座和第二尼龙支撑板，第二尼龙支撑板通过其上端面支撑待通过焊接连接的铝合金曲面板，第二尼龙支撑板上端面上设有凹槽，待焊接处位于凹槽正上方；S3、将搅拌摩擦焊焊头下轴肩置于凹槽中、上轴肩在待焊接处上方，通过下轴肩沿凹槽移动焊接。本发明实现了搅拌摩擦焊用于曲面金属结构件的制作且应用范围广，可用于制作用于制作轨道车辆和汽车，尤其是动车组车头车顶或动车组车头侧墙。
基于搅拌摩擦金属结构件制作方法

[发明专利]手术机器人红外相机标定方法-CN202011462562.X在审
发明人：侯礼春;芦颖僖;周亚瑞 -专利权人：南京凌华微电子科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了手术机器人红外相机标定方法，涉及手术机器人技术领域，能够克服自遮挡问题，使得每个红外相机都能观察到整个标定物品，提高标定精度本发明包括：利用十字定位法对标定物进行标定，将标定物上的标志点和其在红外相机平面上投影的图像点对应，将标定物多次旋转，利用旋转后标志点和图像点的关系，求解红外相机的参数混合矩阵；利用参数混合矩阵和正交矩阵的乘积性质，求得红外相机系统矩阵；利用红外相机系统矩阵解算红外相机的内参数矩阵；利用参数混合矩阵和红外相机内参矩阵求解红外相机的外参数矩阵；利用极大似然估计原理，以参数混合矩阵、系统矩阵、内参数矩阵、外参数矩阵和标志点为优化变量，以最小化重投影误差为优化目标进行非线性优化，得到红外相机投影矩阵的优化解。
手术机器人红外相机标定方法

[发明专利]一种人机协同辅助行走机器人的运动控制方法-CN202011178097.7在审
发明人：芦颖僖;侯礼春;周亚瑞 -专利权人：南京凌华微电子科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机协同辅助行走机器人的运动控制方法，属于智能机器人技术领域，对人机协同辅助行走机器人的运动控制和安全监护策略进行了研究，针对用户对人机协同机器人的安全性和柔顺性的要求，提出基于机器学习的协同控制机制和基于多传感器融合的柔顺运动控制算法，增加了人机协同机器人的柔顺性。本发明在机器学习算法中，考虑到缓和速度的突然改变和用户运动的不连续性现象的控制目的，在设计输出函数时，将安全性和平顺性考虑进去，协同控制中合成机器人规划速度和用户期望速度的控制权重值，是通过机器学习算法根据用户的操控表现、机器人的当前运动状态和周围环境进行在线动态调节，能够融合人和机器的优点，并且能够适应不同的用户。
一种人机协同辅助行走机器人运动控制方法

[外观设计]集装器-CN201930723990.5有效
发明人：赵春光;耿长辉;许宁;周亚瑞 -专利权人：长春城际轨道客车配件有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：集装器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物流运输中物品的承载。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.设计1左视图与设计1右视图对称，省略设计1左视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图;设计2左视图与设计2右视图对称，省略设计2左视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。
集装

[实用新型]动车组车头车顶的组装装置-CN201922050655.0有效
发明人：陈万贺;许宁;周亚瑞;刘志成;马迪 -专利权人：长春城际轨道客车配件有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：动车组车头车顶的组装装置涉及动车组制造设备技术领域，解决了亟需适用于搅拌摩擦焊焊接的工装的问题，包括设有夹具安装孔的支撑座、均安装在支撑座上的第一尼龙支撑板和第二尼龙支撑板；第一尼龙支撑板和第二尼龙支撑板上端面匹配并支撑的车顶原材料板；第二尼龙支撑板沿其长度方向、在其上端面上设有凹槽，待通过焊接连接的车顶原材料板的待焊接处位于凹槽正上方，凹槽贯穿第二尼龙支撑板和/或凹槽的长度大于凹槽正上方车顶原材料板长度，搅拌摩擦焊焊头的下轴肩能够在凹槽中沿凹槽移动。本实用新型适用于搅拌摩擦焊实现车顶原材料板之间的两个曲面板的一次焊接成型、变形量远远小于熔化焊焊接，加工精度高，成品的美观程度也大幅提高。
车组车头车顶组装装置

[实用新型]轨道客车制造用隔墙弯梁压型工装-CN201820153870.6有效
发明人：李昊泽;张永强;周亚瑞 -专利权人：长春城际轨道客车配件有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构简单合理、适合于批量较大、弧形较复杂部件的加工生产、生产效率高的轨道客车制造用隔墙弯梁压型工装。本实用新型包括下模胎具组件和上模胎具组件；所述上模胎具组件与压力机相连接，通过压力机实现进给运动；所述下模胎具组件用于承载工件，通过上模胎具组件的进给运动完成压型；在所述下模胎具组件上连接有导套，所述导套与所述上模胎具滑动连接。本实用新型体积小、结构简单，节省空间，易于加工和操作，不但节省了工件的制造成本，而且大大的降低了加工工时，节省了人力和时间，适于轨道客车制造中批量较大、弧形较大部件的加工生产，实用性好。
上模胎具本实用新型轨道客车下模胎具压力机加工生产进给运动压型工装导套隔墙弯梁制造承载工件复杂部件滑动连接节省空间生产效率制造成本大部件体积小压型加工

[实用新型]动车组车头棱线快速定位装置-CN201820215411.6有效
发明人：赵春光;周亚瑞;张永强 -专利权人：长春城际轨道客车配件有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：动车组车头棱线快速定位装置涉及客车生产领域，解决了组对棱线蒙皮后车棱线不一致的问题。包括：工装卡板，上端设有至少2个定位铰制孔；铰制孔螺栓组件，包括用于穿过定位铰制孔的铰制孔螺栓和固定铰制孔螺栓的螺母；和检测板，在检测板的下端且与定位铰制孔对应的设有L型插口，在检测板的同一侧面上设有与车头棱线贴合的棱线检测面以及与车体外形面贴合的贴合面，检测板上设有手持把手；所述L型插口通过铰制孔螺栓组件安插固定在工装卡板上，其内角为直角或钝角。本实用新型可拆卸，能够不影响焊接工序，保证组对棱线线条流畅和车头整体外观。同时检测精准，使用方便快捷，装置结构简单，制造成本低。应用在车头棱线的定位中。
棱线车头检测板铰制孔螺栓铰制孔快速定位装置插口工装卡板动车组组对螺母本实用新型车体外形焊接工序手持把手同一侧面整体外观制造成本装置结构螺栓不一致固定铰检测面可拆卸面贴合贴合面安插上端钝角后车蒙皮贴合下端制孔线条穿过客车检测应用保证

[实用新型]铝型材三维弯梁的成型工装-CN201820154818.2有效
发明人：张永强;许宁;赵春光;周亚瑞;李昊泽;杨成;耿长辉 -专利权人：长春城际轨道客车配件有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B21D53/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化程度高、减轻作业人员工作强度、提高产品质量和生产效率的铝型材三维弯梁的成型工装，包括工装安装平台；凹模，所述凹模固定于所述工装安装平台上；凸模，所述凸模活动连接于所述工装安装平台上；拉伸组件，所述拉伸组件为两组，并通过拉伸组件安装台对称设置于工装的两端，且两组所述拉伸组件分别固定工件的两端；所述拉伸组件对所述工件施加拉伸力和扭转力。本实用新型提供的铝型材三维弯梁的成型工装，实现了较长铝型材非对称三维成型的自动化生产，极大地减轻了作业工人调修压型的工作强度、提高了生产效率和成产质量。
拉伸组件铝型材成型工装工装安装弯梁三维本实用新型生产效率凹模两组凸模自动化生产对称设置固定工件活动连接三维成型安装台非对称拉伸力扭转力工装压型自动化施加

[实用新型]时效炉-CN201820155123.6有效
发明人： 周亚瑞;王博 -专利权人：长春城际轨道客车配件有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种时效炉，属于合金型材的时效处理技术领域，包括炉体、炉体加热棒、炉门、小车料架、滑轨、主电机、风扇和热风补偿系统，所述热风补偿系统包括热风补偿装置、支架、辅电机、辅风机和补偿加热棒。本实用新型所提出的时效炉可以用于轨道客车制造中大长件料件的时效处理，该时效炉利用炉体加热棒和风扇实现炉内的热风循环，并通过在靠近炉门一端的炉体上设置热风补偿系统，通过热风补偿系统进一步提高时效炉内的送风均匀性，从而提高待时效处理料件的受热均匀性，提高产品的合格率，同时本实用新型具有结构简单、成本低、易于实现等特点。
时效炉热风补偿系统本实用新型炉体加热时效处理风扇料件炉门炉体受热均匀性送风均匀性补偿加热补偿装置轨道客车合金型材热风循环辅电机主电机风机长件滑轨料架炉内支架小车合格率制造

[发明专利]铝型材三维弯梁的成型工装及工艺方法-CN201810088500.3在审
发明人：张永强;许宁;赵春光;周亚瑞;李昊泽;杨成;耿长辉 -专利权人：长春城际轨道客车配件有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B21D53/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化程度高、减轻作业人员工作强度、提高产品质量和生产效率的铝型材三维弯梁的成型工装及工艺方法，包括工装安装平台；凹模，所述凹模固定于所述工装安装平台上；凸模，所述凸模活动连接于所述工装安装平台上；拉伸组件，所述拉伸组件为两组，并通过拉伸组件安装台对称设置于工装的两端，且两组所述拉伸组件分别固定工件的两端；所述拉伸组件对所述工件施加拉伸力和扭转力。本发明提供的铝型材三维弯梁的成型工装及工艺方法，实现了较长铝型材非对称三维成型的自动化生产，极大地减轻了作业工人调修压型的工作强度、提高了生产效率和成产质量。
拉伸组件铝型材成型工装工装安装弯梁三维生产效率凹模两组凸模自动化生产对称设置固定工件活动连接三维成型安装台非对称拉伸力扭转力工装压型自动化施加

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