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[发明专利]一种敏捷卫星动态任务重规划方法-CN202011185226.5有效
发明人：余婧;于龙江;范立佳;杨文涛;张国斌;王跃;高洪涛;梁晓珩;吴限德 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明一种敏捷卫星动态任务重规划方法，针对敏捷卫星可以沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动，可以实现对地面目标高效、灵活的观测，本发明敏捷卫星动态任务重规划方法，包括基于任务替换的动态重规划和基于递归滑动法的动态重规划方法。这两种动态重规划方法可以实现对原方案的改动最小，且尽量在短时间内完成规划任务的调整，有较高的搜索效率。针对敏捷卫星的任务规划怎样自动、快速地增加新任务，改变原有的任务规划序列，利用动态重规划方法可以提高敏捷卫星规划调度对突发事件响应的及时性。
一种敏捷卫星动态任务规划方法

[发明专利]一种动目标多源探测的层次融合与提取方法-CN201910602605.0有效
发明人：韩煜;吴限德;史明月;张芷丹;吕俊廷;吴白轩;李荣成;李佳黛;谷雨;孔繁盛;陶文舰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明属于基于多源传感器的多源数据层次融合与提取技术领域，具体涉及一种动目标多源探测的层次融合与提取方法。本发明将可见光图像和红外光图像进行配准融合得到第一层融合图像；将第一层融合图像和高光谱图像进行配准后，依地物分类区域对配准后的图像像素进行弱化处理，得到第二层融合图像；对第二层融合图像进行目标探测，得到目标在图像中的位置信息，对目标进行感知，得到目标在真实环境中的经纬度，调整飞行器的姿态追踪目标，实现对目标的持续探测与感知。本发明结合多种图像源，通过图像融合有效结合多种图像源的信号特征，去除冗余的重复数据信息，增加目标探测的准确率，提高探测效率。
一种目标探测层次融合提取方法

[发明专利]一种面向多任务的星群时间窗口协同规划利用系统及方法-CN202210588650.7在审
发明人： 吴限德;高慧斌;李帅;申志强;徐丞隆;张加友;李宇哲;杨玉恒;麻清楠;孙瑜奇;杨海岳;王钰尧;陈士博;冷淑航;杨若楚;白建东;翟华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于不同载荷卫星集群对地观测体系的任务时间窗口协同规划技术领域，具体涉及一种面向多任务的星群时间窗口协同规划利用系统及方法。本发明解决了多类卫星集群的资源调度问题，针对光学卫星集群、SAR卫星集群、电子侦察卫星集群等多种对地观测资源平台，可实现多种卫星集群之间观测资源的充分协同利用。本发明通过面向用户的架构设计，简化操作人员操作流程，能够根据任务灵活调度相关观测资源，实现多类卫星集群的协同任务规划需求，利用协同任务规划方法，对多类卫星集群进行资源分配，并输出各个卫星集群的观测方案。本发明具备实时监测功能，可对整个观测资源平台的运行状态及任务的执行情况进行实时监控。
一种面向任务星群时间窗口协同规划利用系统方法

[发明专利]一种全天球广域目标的多手段探测跟踪长期协同任务规划平台及方法-CN202210594217.4在审
发明人：谢亚恩;张嘉凯;宋祥帅;吴限德;张加友;张泽华;孙瑜奇;徐丞隆;高慧斌;白建东;卢建春 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全天球广域目标的多手段探测跟踪长期协同任务规划平台及方法，包括目标管理模块、多探测资源管理模块、多平台协同规划模块和任务规划模块。本发明利用协同任务规划方法，调度各类观测资源平台高效协同互补，完成对全天球内的多个目标观测跟踪任务规划，输出各观测资源平台的观测计划；在整体任务规划过程中对高轨目标进行特殊处理，确保其他观测需求不被影响，能够高效完成整体观测计划；在观测需求量大，任务规划场景时间长情况下，提供长期任务规划系统自动调整接口，可确保所有目标在长期任务规划中都能够被观测跟踪到，确保整个观测计划的完成度。
一种天球广域目标手段探测跟踪长期协同任务规划平台方法

[发明专利]一种基于响应面法的机翼可靠性评估系统及方法-CN201810588064.6有效
发明人：邰荐;吴限德;白文彬;陈卫东;陈柯帆;谢亚恩;陶文舰;赵晗;李世龙;李世一 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于响应面法的机翼可靠性评估系统及方法，属于固定翼飞机机翼中可靠性研究领域；包括机翼结构试验模块、机翼结构有限元仿真模块、可靠度计算模块、数据存储及显示模块等部分，首先构建机翼结构试验模块，然后构建机翼结构有限元仿真模块，其次通过机翼结构试验模块验证与修改机翼结构有限元仿真模块，再通过可靠度计算模块计算可靠度，最后通过数据存储及显示模块进行数据存储及显示。本发明通过响应面法省略了机翼内部复杂的结构计算；利用结构真实试验数据和结构仿真系统进行对比和验证，通过真实数据支持仿真系统的模拟抽样；利用有限元模拟系统随机抽样，避免了对多个机翼的抽样过程。
一种基于响应机翼可靠性评估系统方法

[发明专利]一种动目标多源探测的层次融合与提取地面验证系统-CN201910602607.X有效
发明人： 吴限德;韩煜;赵晗;孙昕竹;崔洪涛;谢亚恩;白文彬;陈柯帆;邰荐;李世龙;陶文舰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行器在轨有效载荷地面验证系统技术领域，具体涉及一种动目标多源探测的层次融合与提取地面验证系统。本发明可以模拟飞行器在不同的观测条件下的运动，从而验证搭载有各类探测设备等有效载荷的飞行器上观测地面目标的系统的可行性，系统模拟情况全面，实用性高。本发明可通过实验调试动目标多源探测的层次融合与提取系统，使其达到最佳状态，对其工作中可能产生的问题，也有能力在地面复现解决。本发明剔除了潜在的干扰，验证的可靠性高。
一种目标探测层次融合提取地面验证系统

[发明专利]一种基于空间运动夹层板结构的冲击测试装置及实验方法-CN202010766817.5有效
发明人：路胜卓;吴限德;马加路;陈卫东;马敬鑫;高天森;吴世博;陈光 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：一种基于空间运动夹层板结构的冲击测试装置及实验方法，涉及一种冲击测试装置及实验方法。本发明解决了现有固定装置的冲击测试，存在无法用于运动状态下复合夹层板结构的冲击响应行为试验模拟的问题。本发明的水平平面运动装置插接在实验基座上，垂直平面振动装置插接在水平平面运动装置上，上安装夹板和下安装夹板扣合并将复合夹层板夹持安装在垂直平面振动装置上。本发明由冲击信号激发装置引导锤头落体运动；通过信号发生装置和信号接收装置测定冲击锤头在下落时刻不同位置所对应的高度和落速信息。本发明用于力学性能测试。
一种基于空间运动夹层板结冲击测试装置实验方法

[发明专利]一种多类异构遥感平台任务协同规划方法-CN202110686405.5在审
发明人： 吴限德;冯浩龙;白建东;翟华;杜妍;张泽华;何文韬;许天昊;杨玉恒;卢建春;李宇哲;张嘉凯;张加友;徐丞隆;高慧斌 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明一种多类异构遥感平台任务协同规划方法，包括任务管理模块、资源管理模块、任务协同模块、任务规划模块。本发明解决了多类异构平台的资源调度问题，针对天基卫星观测平台、空基无人机观测平台、海基观测平台及陆基观测平台等多种对地观测资源平台，可实现各类观测资源信息源的高效协同调度。本发明通过面向用户的架构设计，简化操作人员操作流程，能够根据任务灵活调度相关观测资源，实现多类异构平台的协同任务规划需求，利用协同任务规划方法，对多类异构观测资源平台进行资源分配，并输出各个平台资源的观测计划。本发明具备实时监测功能，对可整个观测资源平台的运行状态及任务的执行情况进行实时监控。
一种多类异构遥感平台任务协同规划方法

[发明专利]一种卫星滑动聚束模式下目标成像时间窗口计算方法-CN201911137191.5有效
发明人：张强;吕伟;李晗;颜灵伟;张帅;刘晓敏;张英辉;邵坤;孔鹏;吴限德;赵晗 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种卫星滑动聚束模式下目标成像时间窗口计算方法，属于雷达目标成像技术领域，用于解决指定成像目标的成像时间窗口计算问题。高分辨率SAR卫星根据设计情况，会有成像下视角的约束，在成像窗口计算时，本发明充分考虑了卫星的设计约束条件，同时根据滑动聚束的特征，将指定成像目标区域向外延拓形成真实成像区域，保证目标区域的成像质量。本发明方法中，根据工程计算效率的要求，对计算公式进行了近似，既保证计算精度又提高计算效率。
一种卫星滑动模式目标成像时间窗口计算方法

[发明专利]一种多星并行测试系统-CN202110225993.2在审
发明人： 吴限德;谢亚恩;张芷丹;翟华;陈卫东;路胜卓;崔洪涛;杨玉恒;张泽华;陆文高;戴涧峰;任光杰;赵川;张少坡;陈浩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明属于地面测试技术中的自动化测试技术领域，具体涉及一种多星并行测试系统。本发明解决了传统测试人员岗位多、测试时间不同步以及人工监测容易漏过瞬时突发故障等问题，可实现用户测试需求采集的、具备资源调度功能与实时监控功能，提高测试效率。本发明通过面向用户的测试程序集架构设计，简化操作人员操作流程；能够根据任务灵活配置参与测试的卫星数量，实现卫星的并行化测试需求；利用多线程并行测试技术，对多星测试进行资源分配，提高测试效率。本发明具备测试实时监测功能，对可系统的运行状态及任务的执行情况进行实时监控，避免漏过瞬时故障。
一种并行测试系统

[实用新型]一种用于结构平面运动的组合式滑动支座-CN202021585220.2有效
发明人：路胜卓;陈卫东;吴限德;马敬鑫;马加路;徐春龙;高天森;吴世博;陈光 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：一种用于结构平面运动的组合式滑动支座，涉及一种组合式滑动支座。本实用新型解决了现有的运动支撑结构或平面滑动支座存在无法实现在水平平面内沿着任意方向的滑动的问题。本实用新型的实验基座安装在实验台上，插接式滑动平台安装在实验基座上，安装平台安装在插接式滑动平台上；插接式滑动平台包括上端限位盖板、下端限位盖板、多个滑动滚珠和多个连接弹簧，下端限位盖板包括底板、两个可动挡板和两个固定挡板，底板的上端面上纵横交错布置有凹槽，多个滑动滚珠可滑动安装在下端限位盖板的底板上的凹槽内，上端限位盖板通过多个连接弹簧盖装在下端限位盖板的正上方，且上端限位盖板和下端限位盖板之间留有间隙。本实用新型用于力学性能测试。
一种用于结构平面运动组合式滑动支座

[实用新型]一种用于结构可调节的组合式振动支座-CN202021585216.6有效
发明人：路胜卓;吴限德;陈卫东;马敬鑫;马加路;刘澜;高天森;吴培文 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种用于结构可调节的组合式振动支座，涉及一种组合式振动支座。本实用新型解决了现有的竖直振动试验平台无法实现快速安装，而且无法实现试验结构沿着竖直平面内的振动，导致不能完全真实模拟实验过程的问题。本实用新型的实验基座安装在实验台上，插接式调节振动平台安装在实验基座上，安装平台安装在插接式调节振动平台上；插接式调节振动平台包括安装槽、限位器和多个振动弹簧，安装槽包括上端连接盖板和下端连接盖板，下端连接盖板的凹槽内安装有多个振动弹簧，上端连接盖板安装在多个振动弹簧上，限位器安装在上端连接盖板和下端连接盖板上，且上端连接盖板在限位器内在振动弹簧的作用下能够上下浮动。本实用新型用于力学性能测试。
一种用于结构调节组合式振动支座

[发明专利]基于GNSS共视时间比对算法的时间频率传递方法及接收机-CN201710806383.5有效
发明人：程禹;吴限德;白文彬;韩华;翟华;谢亚恩;孙楚琦;路胜卓;陈卫东;倪蜂棋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GNSS共视时间比对算法的时间频率传递方法及接收机，属于卫星导航系统接收机时间比对技术领域，具体涉及到卫星定轨，信号传播延迟修正和数据的后期处理等方面。共视时间比对算法中包括建立伪距观测方程，对电离层延迟修正值、对流层时延修正值、地球自转效应修正值进行建模，并对实时时间比对就结果进行滤波和事后处理；接收机硬件设计主要包括时频单元、射频单元、信号处理单元、监控单元，卫星定轨，信号传播延迟修正和数据的后期处理。本发明优势在于：第一，易于实现，共视法时间比对只需要让被测量的接收机同时观测一颗卫星即可实现时间比对；第二，加入多率Kalman滤波的时间比对相比于单纯的共视时间比对算法精度更高。
基于 gnss 时间算法频率传递方法接收机

[发明专利]一种应用于爆炸冲击工程中的基于物质点法的随机动力学分析方法-CN201711016935.9有效
发明人：陈卫东;师亚琴;马敬鑫;路胜卓;许江涛;吴限德;徐春龙;曹祝;徐兴 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于爆炸冲击工程中的基于物质点法的随机动力学分析方法，建立工程物理模型；确定随机变量，进行离散；对计算域划分背景网格；计算背景网格节点载荷，求解动量方程，并计算网格节点加速度和物质点加速度对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；更新物质点位置、速度以及物质点位置、速度对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；计算物质点的应变增量和旋率增量；计算物质点的密度；根据本构模型更新物质点应力以及应力函数对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；根据状态方程模型更新压力以及压力函数对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；计算结构随机响应的结果。本发明解决传统数值计算方法在研究爆炸、冲击等非线性问题时的缺陷。
一种应用于爆炸冲击工程中的基于物质随机动力学分析方法

[发明专利]一种爆炸载荷作用下舰船防护结构的系统可靠性分析方法-CN201710385177.1有效
发明人：陈卫东;师亚琴;马敬鑫;路胜卓;许江涛;吴限德;张丰超;徐春龙;曹祝;徐兴 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种爆炸载荷作用下舰船防护结构的系统可靠性分析方法。包括如下步骤：建立舰船防护结构的物理模型并根据其结构的动力学行为特征及几何特征确定随机变量；将得到的的物理模型和随机场进行离散；将得到的离散质点视为元件，根据失效准则确定元件的功能函数；采用随机物质点法对得到物理模型进行随机分析，并计元件的可靠度和失效概率；根据单层防护板的失效准则，确定单层板系统的可靠性模型，并计算各种失效模式的可靠性指标；使用PNET概率网络估算法计算单层板的失效概率；根据防护结构系统的失效准则确定舰船防护结构系统失效的可靠性模型；计算舰船防护结构系统失效概率，完成爆炸载荷作用下舰船防护结构的系统可靠性分析。
一种爆炸载荷作用舰船防护结构系统可靠性分析方法

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