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[发明专利]一种基于光栅刻线非均匀模型的圆光栅编码器信号生成算法-CN202110233664.2有效
发明人：冯仁剑;闫家璇;吴银锋;于宁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：一种基于光栅刻线非均匀模型的圆光栅编码器信号生成算法，涉及信号源发生技术领域，特别是考虑光栅刻线非均匀误差的圆光栅编码器的信号生成算法。本发明针对现有的圆光栅编码器信号发生器存在的输出信号为理想信号，无法模拟实际工程应用中含有刻划误差的圆光栅编码器的局限性，提出了一种基于光栅刻线非均匀模型的圆光栅编码器信号生成算法。该算法的技术要点为：通过建立光栅刻线非均匀模型，计算由光栅刻线非均匀引起的输出信号的相位变化，生成圆光栅编码器的输出信号。本发明可应用于圆光栅编码器信号处理电路与算法的有效性测试领域。
一种基于光栅刻线非均匀模型圆光编码器信号生成算法

[发明专利]一种基于自适应变分模态分解的信号去噪重构方法-CN202211609768.X在审
发明人：于宁;杨旭源;冯仁剑;吴银锋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01G3/14 文献下载
摘要：本发明属于动态信号去噪技术，涉及一种动态测量信号的模态分解与重构方法。所述的基于自适应变分模态分解的信号去噪方法，包括预确定信号分解层数、模态分量的相关性检验、二次惩罚因子的确定、变分模态分解、信号检验重构五个步骤。本测量方法利用变分模态分解的信号频段自适应分离特性，将原始测量信号自适应分解为多个不同的固有模态函数分量，通过样本熵等参数进行分离结果的检验，并将提取后的有效分量重构成为新的观测信号，以实现环境噪声的分离。本专利所述的测量方法核心思路为从混杂着不同频段噪声尤其是与源信号频段接近环境振动噪声的原始信号中分离提取出实际有效信号，从而达到减小频段接近的环境振动噪声干扰的信号处理目的。
一种基于自适应变分模态分解信号去噪重构方法

[发明专利]一种基于体域惯性传感器网多特征融合的高精度室内定位方法-CN202111243967.9有效
发明人：于宁;马晓峰;冯仁剑;吴银锋;陈烜赫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本文提出基于体域惯性传感网多特征融合的高精度室内定位方法，属于微型惯性传感器定位领域，包括：步骤一：确定惯性传感网最小系统；步骤二：提出了一种基于球铰链模型融合的精确步长估计方法；步骤三：提出了一种基于多节点加权融合的航向角融合方法。本发明同时考虑了步长和偏航角对航位推算的影响，并分别提出了有针对性的优化方案。在长时间、远距离定位中取得了良好的效果。
一种基于惯性传感器特征融合高精度室内定位方法

[实用新型]一种双驱双向滚筒背负式AGV-CN202222576844.3有效
发明人： 吴银锋;刘辉成;方鹏橙 -专利权人：重庆嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型属于智能运输设备技术领域，提供了一种双驱双向滚筒背负式AGV，包括车体、驱动模组、滚筒组件、阻挡组件以及万向轮，车体包括壳体和车架，滚筒组件包括多个滚筒和滚筒电机，还包括：锁定组件，其包括：L型板，其包括水平段和竖直段，水平段与车架固定连接，竖直段位于水平段的远离车架的一端；锁定轴套，壳体上开设有通孔，轴套插设在通孔内；锁定转轴，其同轴设置在轴套内；以及锁定板，其设置在转轴的面向L型板的一端，其第一端与转轴固定连接、第二端可绕其旋转中心线转动至限位槽内；以及用于控制滚筒电机减速和停止的控制组件。本实用新型所提供的双驱双向滚筒背负式AGV，结构简单，设计合理，便于检修和安装。
一种双向滚筒背负 agv

[实用新型]一种汽车左护罩与右护罩的成型模具-CN202222068231.9有效
发明人： 吴银锋 -专利权人：宁波建新白马注塑有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车左护罩与右护罩的成型模具，包括动模板、定模板，动模板设置有向内凹陷的第一凹槽、第二凹槽，定模板设置有向外凸起的第一凸块、第二凸块，第一凹槽与第一凸块组合后构成第一型腔，第二凹槽与第二凸块组合后构成第二型腔，第一型腔与第二型腔以定模板的中心平面为基准前后对称设置，动模板设置有上下贯穿的四个进料口，四个进料口以两个为一组分布于第一型腔与第二型腔的上方。本实用新型的优点在于设计合理、成型有效，将对称设置的第一型腔与第二型腔设置于同一副模具中，以达到一次性加工可成型汽车左护罩与右护罩，减少模具的数量，同时减少需要配备的设备与工人，降低成本，满足生产的需求。
一种汽车护罩成型模具

[发明专利]一种圆光栅编码器信号生成方法-CN202011321229.7有效
发明人：冯仁剑;闫家璇;吴银锋;于宁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：一种圆运动光栅编码器信号生成方法，涉及信号源发生技术领域，特别是模拟圆光栅编码器的信号生成方法。本发明针对现有的圆光栅编码器信号发生器存在的输出信号无法与圆光栅编码器测量系统建立直接关系、无法模拟测量对象不同运动模型的局限性，提出了一种圆运动光栅编码器信号生成方法。该方法的技术要点为：通过设置圆光栅编码器结构参数、测量对象运动模型参数及信号输出参数，确定圆光栅编码器工作的初始状态，计算测量对象做圆周运动时圆光栅编码器的输出信号。本发明可应用于圆光栅编码器信号处理电路与算法的有效性测试领域。
一种圆光编码器信号生成方法

[实用新型]一种双色包胶模具-CN202221715336.2有效
发明人： 吴银锋 -专利权人：宁波建新白马注塑有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双色包胶模具，包括底板、顶板，底板与顶板之间设置有固定连接的第一模具、第二模具，第一模具和第二模具均设置有上模板、下模板、若干个倒扣组件、以及推动倒扣组件的推板组件，上模板固定设置有上模仁，下模板固定设置有下模仁，上模仁和下模仁组合后分别形成第一模腔和第二模腔。本实用新型的优点在于结构合理，通过设置于底板与顶板之间的第一模具、第二模具，得以成型塑料制品，保证减少工序，降低成本，有利于塑料制品的批量生产。
一种双色包胶模具

[发明专利]一种三腔式高频、大幅值气体动态压力发生装置-CN202210926807.2在审
发明人： 吴银锋;于宁;冯仁剑;刘炳政 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明属于动态压力发生技术，应用于动态压力校准领域，现有的活塞式气体动态压力装置动态频率一般小于500Hz，且随着频率的增加气体动压幅值迅速降低等问题。本发明涉及一种三腔式高频、大幅值气体动态压力发生装置，包括压力发生单元和静压调节单元。压力发生单元包括活塞及连杆、液缸、弹性薄膜和校准气腔。活塞通过连杆连接至外部驱动源，活塞推动液腔液体压缩。液腔和校准气腔间通过弹性薄膜隔离液体和气体。静压调节单元包括气体压力调节、液体压力调节、流量调节阀和调压阀组成。本发明装置可以调节液腔和气腔的初始静压，在一定静压下产生动态压力，最大限度地利用外加推力；另外，该通过调节气压孔和活塞面积的比例，放大活塞位移量，提高动态气压的幅值和工作频率。拓宽了动态压力产生幅值和频率范围。本发明装置有利于实现气体压力传感器的高频、大幅值校准。
一种三腔式高频大幅气体动态压力发生装置

[发明专利]一种试飞参数测试系统的压力测试单元现场校准方法-CN202111025451.7有效
发明人：冯仁剑;李绍阔;于宁;吴银锋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种试飞参数测试系统的压力测试单元现场校准方法，属于压力校准领域。本发明针对现有的飞机压力测试单元校准局限于实验室校准，校准时需要拆卸被校准压力测试单元，校准周期长，影响飞机飞行试验的问题，提出了一种压力测试单元现场校准方法。该方法的主要特点为：现场原位校准；在校准时压力源不由外部提供，直接利用飞机正常工作时管道、容器等内部介质的压力变化；校准管理计算机保存的每个测量值和标准值都附带有时间戳和环境温度值，在标准值和测量值进行时间对准后，同步比较；通过采集不同飞行环境下的压力数据，可以实现多温度环境下的校准。作为现有实验室校准方式的有效补充方式，提高了飞行试验效率。
一种试飞参数测试系统压力单元现场校准方法

[发明专利]一种试飞参数测试系统量值特性退化关键因素分析方法-CN202210628500.4在审
发明人：冯仁剑;闫家璇;于宁;吴银锋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种试飞参数测试系统量值特性退化关键因素分析方法,涉及一种复杂测试系统退化关键因素分析方法，特别是对于试飞参数测试系统的量值特性退化关键因素进行分析。本发明针对目前对于试飞参数测试系统量值特性退化关键因素分析方法的研究几乎处于空白，而该研究是试飞参数测试系统量值退化建模、退化评估与寿命预测的重要前提的现实状况，提出了一种试飞参数测试系统量值特性退化关键因素分析方法。该方法的技术要点为：获取试飞参数测试系统储存状态下的量值特性并计算其自然退化率，获取试飞参数测试系统储存状态下的量值特性数据并结合自然退化率拟合其量值特性退化函数，获取试飞参数测试系统工作状态下影响其量值特性的飞行参数并离散化其量值特性退化函数，计算试飞参数测试系统量值特性与飞行参数之间的相关性，最后根据相关性提取关键因素。本发明可应用于试飞参数测试系统的量值特性退化关键因素分析。
一种试飞参数测试系统量值特性退化关键因素分析方法

[发明专利]一种基于惯性传感器的人体足部运动站立相检测方法-CN202111029801.7有效
发明人： 吴银锋;刘炳政;冯仁剑;于宁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种基于惯性传感器的人体足部运动站立相检测方法，涉及步态分析领域，特别是多运动模式并存情况下的站立相检测。本发明提出了一种适用于多运动模式并存情况下的站立相检测，该方法的技术要点为：首先根据足部运动特征检测足跟离地参考点和足跟着地参考点，其次，根据足部运动的动态水平差异，将足部运动划分为低动态水平和高动态水平，最后，不同动态水平的站立相检测使用不同的方法，固定阈值的方法用于低动态水平运动站立相检测，自适应阈值方法用于高动态水平运动站立相检测。所提出的站立相检测方法可以有效的检测出水平步行、后退、侧步、步行上楼梯、步行下楼梯、水平跑步、跑步上楼梯和跑步下楼梯等多种人体运动模式下的站立相。
一种基于惯性传感器人体足部运动站立检测方法

[实用新型]一种汽车线束支架-CN202123038698.0有效
发明人： 吴银锋;陈丹萍;王定军 -专利权人：宁波建新白马注塑有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车线束支架，涉及汽车配件技术领域，包括安装架，所述安装架上设置有多个安装槽，每个所述安装槽内均设置有卡接组件，所述卡接组件用于卡接线束夹本体，所述卡接组件包括第一弹性件及第二弹性件，所述第一弹性件及第二弹性件分别设置在安装槽的上下两侧，所述第一弹性件及第二弹性件端部上均设置有凸块，每个所述凸块上均设置有防滑条纹，每个所述安装槽的侧壁上均设置有弹性夹持件。通过安装架、安装槽、卡接组件、第一弹性佳、第二弹性件、凸块、弹性夹持件之间的配合，利用第一弹性件以及第二弹性件的作用，便于对线束夹进行卡接，利用凸块以及弹性夹持件，提高卡接的稳定性，提高该线束支架的实用性。
一种汽车支架

[实用新型]一种汽车线束夹-CN202123038732.4有效
发明人： 吴银锋;陈丹萍;王定军 -专利权人：宁波建新白马注塑有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车线束夹，涉及汽车配件技术领域，所述固定板上设置有一排线装置，所述排线装置包括固定桩，所述固定桩上的两侧上分别设置有多组排线槽，每个排线槽上均设置有固定组件，所述固定组件包括连接弹簧，所述连接弹簧上设置有一倾斜板，所述连接弹簧的弹性作用驱使倾斜板呈倾斜状态，所述固定板一侧上设置有一压线框，所述压线框位于排线装置一侧。通过固定板、排线装置、固定装置、排线槽、固定组件、连接弹簧、倾斜板之间的配合，使用时，使用线束挤压倾斜板，进而驱使倾斜板挤压连接弹簧，然后连接弹簧恢复弹性形变的过程带动倾斜板滑动，将排线槽堵塞，防止线束从排线槽内滑出，从而防止线束从排线槽内部滑出。
一种汽车线束夹

[实用新型]一种线束支架的成型模具-CN202122038538.X有效
发明人： 吴银锋;陈丹萍;王定军 -专利权人：宁波建新白马注塑有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线束支架的成型模具，包括上模组和下模组，下模组设有下模板，下模板设有下模仁、以及位于下模仁两侧的滑块，滑块设有穿孔，下模仁设有插块、下成型台、下成型孔，插块设有插入穿孔内的凸筋，部分下成型孔内设有下嵌件；上模组包括上模板和上模仁，上模仁设有大镶件、小镶件、抽芯组，抽芯组包括活动设在上模仁内的抽芯块、以及可上下移动的升降块，升降块设有倾斜的滑槽，抽芯块设有抽芯杆和倾斜的凸块，滑槽和凸块滑动连接。本实用新型结构独特，设计构思巧妙，能顺利地实现线束支架的注塑成型、抽芯、脱模。
一种支架成型模具

[实用新型]用于成型汽车线夹的注胶模具-CN202122039265.0有效
发明人： 吴银锋;陈丹萍;王定军 -专利权人：宁波建新白马注塑有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于成型汽车线夹的注胶模具，包括定模组和动模组，定模组设有斜导柱和定模槽，定模槽内设有定模芯，定模芯设有定芯孔，定芯孔设有主定镶件和副定镶件，动模组设有动模芯和滑动组，动模芯设有动芯孔，动芯孔设有成型块和主动镶件，主动镶件设有固定孔，固定孔内设有副动镶件，成型块设有成型槽，滑动组包括垫板和抽芯块，抽芯块设有可将抽芯块推离垫板的弹簧，垫板设有倾斜的滑槽，抽芯块设有倾斜的滑筋，滑筋与滑槽滑动连接；合模时，抽芯块缩入垫板内，垫板与动模芯贴合。本实用新型结构设计合理，多数零件可在长期使用磨损后更换，分模过程中，线夹能顺利抽芯脱模。
用于成型汽车模具

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