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[发明专利]一种输煤廊道悬挂式巡检机器人-CN202211605606.9在审
发明人：杨嘉鹏;王帅帅;张澳业;孙天龙;吴鑫豪;方振;崔更旭;瞿良玮;梁鑫;徐媛媛;黄卉;雍嘉幸;王嗣朝;董晓红 -专利权人：新疆工程学院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输煤廊道悬挂式巡检机器人，包括安装在廊道中的导轨；导轨的外部活动设置有巡检主体，且巡检主体的两端设置有辅助组件，巡检主体包括活动设置在轨道外部的主框体，主框体的上端设置有无线充电器，主框体的下端设置有下底板，且下底板的下端安装有输出机构，输出机构包括安装在下底板底部的云台侧板，云台侧板的内部活动设置有云台固定板，在固定轴的转动下通过拉绳拉动密封板向外移动，便于将处于排出槽内部的水流排出，实现对杂质的湿润，便于后续对杂质进行清除，使得整体装置运行平稳，通过消防喷头与水管头对火灾现场进行多角度灭火，实现对火灾第一时间自适应处理，避免火灾进一步扩大。
一种廊道悬挂巡检机器人

[实用新型]一种可升降式讲台-CN201920339115.1有效
发明人： 吴鑫豪;毛江涛 -专利权人：平湖市职业中学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A47B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降式讲台，包括固定底箱和讲台平板；所述讲台平板下方设置有液压缸；所述讲台平板下方设置有上左侧板、上右侧板、上前侧板和上后侧板，各侧板内侧均设置有至少1根第一齿条，相应地，每根所述第一齿条附近均设置有可与之啮合的支撑组件；所述支撑组件包括支撑柱；所述支撑柱上部设置有导杆，所述导杆一端与第二齿条固定连接，另一端与连杆固定连接；所述支撑柱上部还设置有有气缸，所述气缸的输出端与连杆中部固定连接；所述导杆位于所述第二齿条与支撑柱之间均套设有弹簧。本实用新型的可升降式讲台讲台平板人站在讲台上，不会晃动，安全可靠；工作稳定性好，安全性好。
一种升降讲台